可编程控制器应用实训形考任务七实训报告.docx

《可编程控制器应用实训形考任务七实训报告.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《可编程控制器应用实训形考任务七实训报告.docx（7页珍藏版）》请在第一文库网上搜索。

1、可编程控制器应用实训形考任务七实训报告S7-200实现电机正反转P1C控制一、实验目的1能够正确理解三相异步电动机的正反转控制工序及控制要求，应用P1C技术实现对电动机的控制。2 .训练P1C控制系统编程的思想和方法3 .熟悉P1C的使用，提高应用P1C的能力。二、实验要求1）通过查找相关资料和教师讲解了解步进电机运转的基本原理和步进电机控制系统的基本组成；2）以实验室西门子SIMATICS7-200为硬件设备，认识掌握用P1C控制系统控制步进电机正反转的方法：3）学习STEP7-Micro/WIN40软件，运用梯形图语言进行编程。三、实验设备居名称I型号规格数!眄备一I1万用表MF47型块2

2、可编程控制器S7-200/2241只3计算机1台4S7-200编程软件V3.1STEP-71套5空气断路器C65ND201只6交流接触器NC309/220只7控制变压渊JBK3-1001只380V/220V8按钮、导线、端子等9三相交流异步电动机JW6324-380V1台250W,0.85A四、实验内容1、实验原理各种生产机械常常要求具有上下、左右、前后等相反方向的运动，这就要求三相交流异步电动机能正反向转动。如下图所示，将三相电源进线（1I、12、13）依序与电动机的三相绕组首端（U、V、W）相连，就可使电动机获得正序交流电而正向旋转;只要将三相电源进线中的两个边相对调，就可改变电动机的通电

3、相序，使电动机获得反序交流电而反向旋转。P1C可以非常方便地对三相交流异步电动机进行“正反转”控制。需要进行硬件设计和I/O分配。(1)正转:按下正转按钮SF2,接触器QAI控制电动机正转线圈得电，QA1常开触点闭合自锁，SF2动断触点断开，控制电动机反转线圈无法得电，电动机锁定正转；(2)反转:按下反转按钮SF3,接触器QA2控制电动机反转线圈得电，QA2常开触点闭合自锁，SF3动断触点断开，控制电动机正转线圈无法得电，电动机锁定反转。(3)停止:按下停止按钮SF1电动机停止旋转。因此，P1C需要3个输入触点分别连接停止按钮SF1、正转按钮SF2和反转按钮SF3,同时需要2个输出触点分别连接

4、正转接触器QA1和反转接触器QA2o通常，P1C实现对三相异步电动机的“正反转”控制的过程中，配合硬件接线图，我们需要编制梯形图程序，即可完成电动机正反转控制程序的编制。2、系统原理图分配I/O通道根据任务分析可知，选用西门子公司的S7-200系列小型P1C-CPU222。使用其两个输出点和三个输入点，进行P1C的输入/输出分配表。S3西门子公司的S7-200地址分配表输入输出主机实哈模块注释主机实蛉模块注释10.0输入。正转Q0.0J1(QA1)电机正转10.1输入口反蕤Q0.1J2(QA2)电机反转10.2输入口停止I1OVIM24V直流电源24V实验区24V电源区24VQVOV图2地址分

5、配表(2)P1C硬件控制电路设计用P1C实现对交流电动机的“正反转”控制，需要停止按钮SF1、正转按钮SF2、反转按钮SF3、热继电器BB、正转接触器QA1、反转接触器QA2等。正找启动T反我启动J?停止H1OIUIQ0.1J1(QAI)电机正HJ2(QA1)电机反Hk2Q).2DCMVI1S7-2OO226CNAC220V图3系统原理图（1）梯形图图4电机停止梯形图1）按卜.停止键，10.O接通，脉冲输出功能关闭，电机停止。Netwotk2101Q0.2图5电机正转梯形图2）按下正转键，IO1接通，方向电平复位，脉冲输出功能PWM输出脉冲周期为2000um,脉宽为IOOOUm的脉冲，电机正转

6、。Network3图6电机反转梯形图3)按下反转键，10.2接通，方向电平置位，脉冲输出功能PWM输出脉冲周期为2000Um,脉宽为IOOOUm的脉冲，电机反转。(2)语句表程序1D10.00Q0.0AN0.2AN0.1ANQ0.1=Q0.00Q0.1AN0.2AN0.0ANQ.0=Q0.10五、观察实训结果(1)点击“开始”按钮后，点击“正转”电机快速正转；(2)点击“开始”按钮后，点击“反转”电机快速反转；(3)正转和反转可随时通过按钮切换电机运行状态；(4)“开始”按钮变成“停止”按钮后，运行过程中，无论是处于正转还是反转运行转台，只要按下“停止”按钮，电机即停止运行。六、实验总结1 .

7、“自锁”编程技巧依靠接触器自身的辅助触点而使其线圈保持通电的现象。例如，按下启动按钮SF2P1C得到启动信号后输出一个数字量信号QOO启动控制电机运行的接触器QA1,程序中可以用这个数字信号QoO进行自锁。这样松开启动开关后，电机启动仍然保持正转运行。2 .“互锁”编程技巧使用P1C进行多个用电器互锁控制时，必须同时使用软互锁和硬互锁，以确保安全。例如，为了可靠地对正反转接触器进行互锁，在P1C输出端两个接触器之间仍然采用常闭触点构成互锁，这种互锁称为外部硬互锁。在梯形图程序中，两个输出线圈QoO和QoI之间，还相互构成互锁，这种互锁称为内部软互锁。3 .停止按钮的选择使用P1C控制电动机的启停，还可以使用常开按钮作为停止按钮，只需要将SF1换成常开按钮，修改下梯形图程序即可。