SGJXS01型工业机械手实训装置.docx
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1、SG-JXSOl型工业机械手实训装置一、概述SG-JXSOl型工业机械手实训装置是针对机电一体化教学的要求而研制的,装置集PLC.步 进电机、直流电机、气动手爪、三维位置控制技术于一体的教学实训系统。通过传感器信号 采集,PLC编程,对步进电机、直流电机、电磁阀进行较复杂的开关量控制、位置控制、时 序逻辑控制,实现对机械手行程范围内任T立置物体的抓取、移动、存放功能。可培养学生 的复杂动作编程能力。本装置也适用于机械制造及自动化、自动化、电气自动化、电气工程 等专业的机电传动与控制、运动控制、气压系统、机电一体化技术、检 测与转换技术等课程开设实训课。工业机械手实训装置采用型材桌及伸缩式网孑麻
2、抽屉结构,全开放式布局且具有设棚F故单 元,可充分锻炼学生系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、 故障检测及检修的能力。二、特点1 .机械手实训装置由实训桌(型材结构)、旋转底座、气动组件、三维(X、丫、Z)运动机械 及电气控制等六部分组成。三维运动机械部分采用滚珠丝杠传动和齿轮传动相结合的模块化 结构。具备底盘旋转、手臂升降、手臂伸缩、手爪旋转四个自由度控制的功能,可实现在一 定范围内物体的抓取控制,用于实现定位功能。2 .PLC可选用三菱系列的可编程控制器,其中三菱主机为FX1N-24MT内置开关量1/0( 14 路开关量输入/10路晶体管输出)。3 .装置设有黄、
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- SGJXS01 工业 机械手 装置
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