SGJQR04 机器人光机电一体化分拣实训系统.docx
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1、SG-JQR04机器人光机电一体化分拣实训系统一、机器人光电一体化实训装置概述机器人光机电一体化分拣实训装置是为了尽快的适应各个领域的发展,能在 最少的课时内高质量的完成内容多、理论结合实际结合性强、技术涉及面广 的机电一体化教学课程。符合各院校的教学实验需求。培养出大量的能熟练 掌握及开发运用机器人、PLCx变频器、触摸屏、传感器检测、气动执行控 制、机械设计装配调试等技术的技术工人、技术员、工程师、输送到各条战 线。高速分拣实训系统。以下简称:高速分拣系统。它实现了生产线的传感检测、 传输处理、智能控制、与执行驱动。它涉及到机器人技术、机械技术、微电 子技术、电工电子技术、传感测试技术、接
2、口技术、信息变换技术、网络通 信技术等机电一体化专业的基础专业知识和基本机电技能要求。本系统在铝合金导轨式实训台上安装有送料、机器人搬运、材料分拣的三个 基本工作机构单元,构成一个典型的自动生产线的机械平台。系统机构采用 了气缸驱动、变频器调速驱动、直流电机驱动。系统的控制方式采用了 PLC 及触摸屏控制等技术。采用模块组合式的结构,各工作单元是相对独立的模 块,并采用了标准结构和抽屉式模块,具有较强的互换性。二、产品性能要求1、高速分拣系统机器人系统具有6个自由度,串联关节型工业机器人,最大的工作半径为500mm ,有 效负载5kg ,重复定位精度0.02mm ,机器人本体重量28kg ,第
3、1轴工作 范围为+ 170。/-170。最大旋转速度370% 第2轴工作范围为+110110, 最大旋转速度370% ,第3轴工作范围为+40。/220。,最大旋转速度430 /s ,第4轴工作范围为+ 185。/-185。,最大旋转速度300% ,第5轴工作范 围为+125-125最大旋转速度460。/S第6轴工作范围为+3607-360。, 最大旋转速度6007so工业机器人示教器及驱控一体机。2、分拣系统配备有多种类传感器三、技术参数L 外形尺寸:1500 (长)X 800 (宽)X 1300 ( M ) mm 2、净重量/毛重:112 Kg /162 Kg3、最高分拣速度:24次/分钟
4、4、连续自动分拣运行时间:24小时连续分拣次数:34000次/日5、额定工作电源:AC : 220V 50 HZ总功率:1.2 Kw6、额定工作气压:0.3-0.4 MPa7、工作环境:;ag-10。C35。C相对湿度85%(25。C)8、PLC控制器型号:西门子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY控制器(附编程数据线和编程软件)9、标配变频器:MM420功率:0.37Kw10、触摸屏:MCGS T 706211、上海STEP品牌SD500型工业机器人12、三相减速电动机:80YS25GY22额定电压:3220V功率:25W减速比:1 : 1513、静音空压机:MB-550W-
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