SGJQR02 工业机器人基础工作站设备(ABB机器人系统).docx
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1、SG-JQR02工业机器人基础工作站设备(ABB机器人系统)描图操作模型工件装配操作模型车窗涂胶装配操作模型零件码垛操作模型图块搬运操作模型检测排列操作模型I:业机Je人居木技傅I作串案侪题片仅供今生二、设备概述:上海朔光教育设备制造有限公司经多方调研及深度校企合作研发出系列工业机器人应用 与维护实训考核系统设备。该系统符合四个定位:即职业技能竞赛的定位;技能培训与鉴 定的定位;教学做一体化教学改革的定位;符合高技能人才培训基地的定位; 该设备属于基础技能培训应用设备,以6轴机器人为中心,根据任务要求配置不同任务载 体,培养学生对机器人基础知识的认知。任务模型的开发融入了趣味性与娱乐性,可以增
2、加 学员的学习兴趣,通过不断的重复训练,强化学员对基本的点示教、直线、曲线等运动足迹 的了解与掌握,学习精确点的定位及机器人运动路线选择优化;使学生对机器人应用技术有 初步了解与掌握。该设备任务载体采用模块化设计,具备独立性、兼容性、可移植性等特点;并预留了扩展与 升级的接口,根据市场需求进行不断的开发升级或者学校用户自行创新设计新的功能模块。三、技术参数:1、工作电源:单相三线220V5% 50HZ 安全保护:漏电保护,过流保护,短路保护 2、额定功率:2KW3、环境温度:1050C4、相对温度:85%5、外形尺寸:L2300mmW2800mmH1200mm四、产品结构:该设备主要由六轴工业
3、机器人及底座、实训平台、电气控制板、轨迹训练模型、工件装配模 型、检测排列模型、车窗涂胶装配模型、零件码垛模型、图块搬运模型、物料存储箱、工具 收纳墙、安全护栏、基础双吸盘夹具、基础绘图笔夹具、基础车窗吸盘夹具、基础抓手吸盘 夹具及耗材包组成。六轴工业机器人及底座:机器人采用实际工业应用的ABB机器人IRBl2030.58,有效 负载3kg,臂展0.58米,配套工业紧凑型控制器,带机器人控制软件,底座由20mm厚 钢板焊接而成,坚固耐用。视觉系统:工业级专用视觉相机与机器人配套专供、智能黑板相机、能检测物料形状轮廓、 配套外置光源等。实训平台:平台支撑板采用2mm厚钢材经过机械加工折弯成型,表
4、面喷涂处理;台面采 用52026615mm厚钢板加工而成,表面镀铭处理,间隔4040mm开M4螺纹通孔, 用于安装不同任务模型;并在一侧安装电气接口盒,提供一个急停按钮用于紧急情况下使用, 6位按压式端子,使用于任务模型训练的输入/输出接线,方便快捷,一路气路输出口及气 压调节控制,可对训练提供需要的气源。电气控制板:操作面采用透明有机玻璃,利用操作与观察,并有350x400mm的区域用 于资料与书籍摆放的人性化设计;面板右侧不锈钢板蚀刻处理,安装有断路器用于对设备电 源的控制,急停按钮可应急紧急情况的发生,转换开关可对手动与自动之间切换,电源按钮 可控制设备启停电路,16个钮子开关用于手动状
5、态对机器人IO输入的控制,16个LED 指示灯显示机器人运行状态;背面网孔板不锈钢把加工而成,用于安装继电器、开关电源等 电器元件;整个控制板系统通过钢架结构安装在安全护栏的框架上,离地高度1米左右, 符合身体操作。轨迹训练模型:不锈钢加工制造,通过在平面、曲面上蚀刻不同图形规则的图案(直线、圆 形、三角形、五角星螺旋形等线条),以笔形绘图夹具描绘图形,训练对机器人基本的点示 教,直线、曲线运动足迹的掌握;工件装配模型:以一个固定在操作台工件为主体工件;机器人通过抓手或吸盘拾取装配 工件并把装配工件精确装配到主体工件”内;而后机器人通过抓手或吸盘拾取穿销工件 并把穿销工件从上至下穿入主体工件和
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