SGJQR09 智能工业机器人实训平台.docx
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1、SG-JQR09智能工业机器人实训平台一、技术性能1、输入电源:单相三线220V10% 50Hz2、工作环境:温度-10C+40。C相对湿度85% (25) 海拔4000m3、装置容量:vl.5kVA4、实训平台尺寸:230OmmXl20OmmX800mm,各部件采用优质铝合金和不锈钢机 加工成型,精度高,外观无划痕等。5、控制柜尺寸(机器人):540mm410mm800mm6、安全保护:具有漏电保护,安全符合国家标准二、设备结构与组成智能工业机器人实训平台采用ABB六自由度工业机器人系统、传送系统、可编程控制器 (PLC)系统、视觉检验系统、分拣系统、供料单元、加工系统、装配系统、仓库单元、
2、各 类工件、电气控制柜、型材实训桌、型材电脑桌等组成。1、六轴机器人(ABB)6轴控制机械手:重量不大于25kg,最高荷重3kg,工作范围达580mm,能通过柔 性(非刚性)自动化解决方案执行一系列作业,重免定位精度:0.01mm,轴1旋转:工 作范围+165。-165,轴2手臂+ 110。-110,轴3手臂+70。-90,轴4手 腕+160。-160,轴5弯曲+ 120。-120,轴6翻转+400。-400。机器人高 度:700 mm,机器人底座尺寸:180x18Omm.可就机器人使用寿命内,使用机器人 离线软件进行实时程序,10,机器人3D动态动作监控。远程机器人系统备份与恢复功能, 自动
3、工具重量与载荷检测设定功能,在示教器实现人机互动界面的开发,并提供基于VB和 C#的二次开发功能,机器人全寿命保养自动维护检测系统功能,机器人运动轨迹实时微调 功能,自带IO自定义可编程按钮,3D实时舒适摇杆手动操作系统,电池电量环保节省功 能,终身机器人系统功能升级(高级用户),支持RAPlD编程语言规范,并直接解释执行, 支持Robotapps的开发,机器人控制系统软件必须基于wince平台,机器人控制系统 原配固态存储器容量不得低于1G,并支持USB扩展为副存储器,机器人控制系统必须支 持运行RoBoTWARE6.0以上的版本。IRC5机械手控制柜:尺寸258*450*58Omm,单相2
4、20V供电,控制软件RAPID, 紧凑型,防护等级IP20机器人示教器:重量1KG,彩色图形界面触摸屏,操作杆和紧急停止按钮,左右手操 作支持,USB储存器支持。配套:RW机器人操作系统,机器人与控制电缆7米,示教器与机器人电缆10米,机 器人操作系统,碰撞检测软件,主从通信模块,16进16出数字输入输出板。ASIB(参考图)2、可编程控制器单元配备可编程控制器、数字量扩展模块、以太网通信模块等,用于读写RFID系统的工件数据, 控制机器人、电机、气缸等执行机构动作,处理各单元检测信号、数据传输等任务。3、工位供料单元模块尺寸400*40Omm,由光电传感器、推料缸灯组成,具有出料工位提供物料
5、,使得实 验具有观赏性。4、输送单元模块尺寸Ilc)O*77Omm,由直线执行器及搬运机械手组成,由多种气缸组成的机械手负 责工件的抓取及摆放。直线执行器由伺服电机及同步带组成,负责带动机械手精确移动,从 而实现将工件在各单元之间的精确搬运。可运动与不少于二个方向。5、工件模拟加工单元模块尺寸400*40Omm,由旋转缸、加工缸及渐变彩灯等组成,系统需配有加工系统,有 制作工艺的标准流程。加工时因具有加工提示。6、装配单元模块尺寸400*40Omm,由旋转缸、加工缸及渐变彩灯等组成,需要有物料装配过程,能 与原物料结合。装配时因具有装配提示。7、视觉检测系统模块尺寸780*30Omm,配备传送
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