SGJQR08 工业机器人基础应用实训系统.docx
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1、SG-JQR08工业机器人基础应用实训系统一、技术参数1 .工作电源:三相五线380V5% 50HZ2 .安全保护:漏电保护,过流保护,短路保护3 .额定功率:15KW4 .环境温度:-1050C5 .相对温度:85%6 .外形尺寸不小于:L3500MMW1000MMH1600MM二、产品配置参数1、工业机器人基础应用实训系统满足本校的全国职业技能教学需求及日常教学需求。2、6轴控制机械手:重量不大于25KG,最高荷重3KG,工作范围达580MM,能通过 柔性(非刚性)自动化解决方案执行一系列作业,重匏定位精度:0.01 MM,轴1旋转: 工作范围+ 165。 -165,轴 2 手臂+110。
2、 -110,轴 3 手臂+70。 -90,轴 4 手腕+160。-160,轴5弯曲+ 120。-120,轴6翻转+400。-400oo机器 人高度:700 MM,机器人底座尺寸:180x18C)MM。可就机器人使用寿命内,使用机器 人离线软件进行实时程序,IO,机器人3D动态动作监控。远程机器人系统备份与恢亚功 能,自动工具重量与载荷检测设定功能,在示教器实现人机互动界面的开发,并提供基于VB 和C#的二次开发功能,机器人全寿命保养自动维护检测系统功能,机器人运动轨迹实时微 调功能,自带IO自定义可编程按钮,3D实时舒适摇杆手动操作系统,电池电量环保节省 功能,终身机器人系统功能升级(高级用户
3、),支持RAPID编程语言规范,并直接解释 执行,支持Robotapps的开发,机器人控制系统软件必须基于wince平台,机器人 控制系统原配固态存储器容量不得低于1G,并支持USB扩展为副存储器,机器人控制系 统必须支持运ROBOTWARE6.0以上的版本。3、IRC5机械手控制柜:单相220V供电,控制软件RAPID,紧凑型,防护等级IP20。 4、机器人示教器:重量1KG,彩色图形界面触摸屏,操作杆和紧急停止按钮,左右手操 作支持,USB储存器支持。5、配套:RW机器人操作系统,机器人与控制电缆7米,示教器与机器人电缆10米, 机器人操作系统,碰撞检测软件,主从通信模块,16进16出数字
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