SGJQR07 机器人柔性自动化生产线实训系统(八站).docx
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1、SG-JQR07机器人柔性自动化生产线实训系统(八站)一、产品概述:机器人柔性自动化生产线实训系统(八站)是一种机电一体化、自动化类产品,它是为职业 院校、教育培训机构等而研制的,它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自 动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。它接近工 业生产制造现场基础上双针对实训教学进行了专门设计,强化了各种控制和工程实践能力。 机器人柔性自动化生产线实训系统(八站)包含了机电一体化专业中的气动、电机驱动与控 制、PLC,变频器、触摸屏、传感器等多种控制技术,适合相关专业学生进行工程实践、课 程设计及初上岗位的工程技术人员进行培训
2、。二、技术参数:1、输入电源:单相三线AC220V 10% 50Hz2、工作环境:环境温度范围为-5C+40C相对湿度85%)(25)海拔v4000m3、装置容量:vl.5kVA4、设备外型尺寸:376CmXI80CmXI50Cm5、单站工作台尺寸:860mm470mm 1500mm三、系统组成:(一)上料检测单元由料斗、回转台、货台、螺旋导料机构、直流减速电机(IoW24V 5rm).光电开关、 电气安装板等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到搬运工位。实训内容:1、第一站传感器实验2、第一站机械安装调试实验3、电气回路实验(一)4、PLC基本指令学习和实际应用实验(一)5、第一站上料程
3、序控制实验6、第一站系统故障检测实验7、第一、二站联网程序控制实验(一)(-)搬运站由机械手、横臂、回转台、机械手爪、旋转气缸等组成,主要完成对工件的搬运。实训内容:1、第二站气动回路学习2、第二站传感器实验3、第二站机械安装调试实验4、电气回路实验(二)5、PLC基本指令学习和实际应用实验(二)6、第二站搬运程序控制实验7、第二站系统故障检测实验8、第二、一站联网程序控制实验(二)(H)加工单元由旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机(IoW24V 5/m)、刀具库(3种刀具)、 升降式加工系统、加工组件、检测组件、光电传感器、转台到位传感器、步进电机、步进电 机驱动器、电气挂板等组成。主要
4、完成物料加工和深度的检测。工件在旋转平台上被检测及 加工。旋转平台由直流电机驱动。平台的定位由继电器回路完成,通过电感式传感器检测平 台的位置。工件在平台并行完成检测及钻孔的加工。在进行钻孔加工时,夹紧执行件夹紧工 件。加工完的工件,通过电气分支送到下一个工作站。实训内容:1、第三站气动元件学习2、第三站传感器实验3、第三站机械安装调试实验4、电气回路实验(三)5、PLC基本指令学习和实际应用实验(三)6、第三站多工位工作台程序控制实验7、第三站系统故障检测实验8、第三、五站联网程序控制实验(三)(四)搬运单元由机械手、直线移动机构、无杆气缸、薄型气缸、单杆气缸、平行气夹、工业导轨、电气安 装
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