SGJD102机械手实训装置.docx

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1、SG-JD102机械手实训装置一、设备概述工业机械手实训装置，由铝合金导轨式实训台、机械手装置、控制系统等组成。该实训装置为坐标式机械手，可完成机械手旋转、手臂垂直上下、手臂水平移动，手爪旋转 四个自由度的位置精确控制。同时配置晶体管式PLe可编程控制器，用于对整个机械手进 行复杂地位置控制。该实训装置的控制部分均采用标准式模块设计，可分为电源模块、PLC 模块、系统控制模块。包含了机电一体化专业中所涉及的诸如步进电机驱动、机械传动、气 动、可编程控制器、传感器、等多项技术，给学生提供了一个综合实训环境，使学生学过的 诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。该实训装置主要用于电

2、气、电工电子、自动化控制、机电一体化专业岗位技能实训、考核, 是各院校相关专业实训室建设中最佳设备选择之一。二、机械手实训装置技术参数 1、交流电源：三相五线AC 380 V10% 50Hz ;2、温度:-10-50oC;环境湿度:90%无水珠凝结；3、外形尺寸：长X宽X高= 120OmmX75OmmXl40Omm ;4、整Ma耗：1.0 kVA ;5、安全保护措施：实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、 漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强 度安全型实验导线三、机械手实训装置功能特点D机械手的横轴和竖轴的机械传动采用高精密的

3、滚珠丝杆，高精密的光杆导轨和直线轴承， 配以先进地机械设计、精密的机械加工及装配，可使机械手臂非常平稳地进行垂直和水平移 动和水平方向旋转及精确位置控制；2）采用选进的步进电机作为横轴和竖轴的动力源，可实现0.45度的细分，即每转一圈需要 800步，滚珠丝行程为4mm ,则手臂每步位移精度为0.005mm,步进电机的正常单步角度为0.9 ,则手臂每步位移精度为0.0Imm ;3）机械手臂和机械手爪水平方向旋转采用高级减速直流电机传动，配置光电传感器及码盘, 可实现旋转方向的精确位置控制；4）机械手爪采用高精度气动式手爪、配置高级电磁位置开关及两位三通电磁阀，可实现快速 准确地抓取和放开动作；5

4、）采用晶体管式PLC可编程控制器作为控制主机，配置传感器，可实现PLC高级指令编程、光电传感器的技术应用；6）PLC各I/O点和传感器、电机、各电器的连接线都被开放到控制模块的安全插座上，学生 可根据PLC程序和各电器的技术要求进行现场接线操作实训，培训学生实际动手接线能力；7）配套铝钢式机械手台架，竖轴及横轴采用经氧化处理的铝型材，而台架的侧面及底面采用 Imm厚度经烤漆处理的钢板，台架与地面之间采用带自锁功能的万向轮，使整个台架不但 坚固耐用而且移动方便8）机械手竖轴和横轴的传动轴为滚珠丝杆，导程为4mm ;机械手水平最大旋转角度：270 度；机械手水平最大旋转角度：270度；四、机械手实训装置实训项目L传感器技术使用实训；2 .气动技术应用实训；3 .可编程控制器编程实训；4 .电气控制电路实训；5 .自动控制技术教学与实训I ;6 .机械系统安装和调试实训;7 .系统维护与故障检测实训。