SGBJ04型步进伺服控制综合实训平台.docx

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1、SG-BJ04型步进伺服控制综合实训平台一、概述PLC步进伺服控制综合实训平台，它集二轴定位模型、PLC,步进运动控制系统、伺服运 动控制系统、人机界面、传感器等技术于一体的实训教学装置，适合机电一体化、电气工程、 自动修专业实训教学、课程设计、毕业设计。二、步进伺服控制综合实训平台技术性能1 .输入电源：单相三线220V10% 50Hz2 .工作环境:温度-IooC+40C相对湿度 85% ( 25 )海拔 4000m3 .装置容量： 1.0kVA4 .整机尺寸：120OmmX80OmmXllOOmm三、系统组成及功能1 .机构部分：包括实训桌、工业铝型材、网孑版、二轴定位模型（含精密滚珠丝

2、杆、主轴同 步机构、检测传感器、限位开关）等组成。2 .PLC主机：主机CP224 DC/DC/DC （内置14路数字量输入/10路数字量输出）+ EM253定位模块（2只）。输出四路高速脉冲，可控制步进机驱动器和伺服电机驱动器。3 .步进系统：ST-29步进驱动器及57BYG三相混合式步进电机两套，用于X、Y轴驱动。4 .伺服系统：三菱MR-E-20A-KHOO3伺服驱动器及HF-KE23W1-S100伺服电机两套， 用于主轴同步运行驱动。5 .人机界面：采用64K色7寸彩色工业触摸屏。6酒已轴定位模型四、步进伺服控制综合实训平台实训项目1）:步进电机及驱动器的使用1 .步进电机及驱动器的选

3、型2 .步进电机及驱动器控制回路的接线3 .步进电棚区动器的设置4 .PLC控制步进电机的程序编写5 .理电机运行与调试2）:伺服电机及驱动器的使用1 .伺服电棚区动器及伺服电机的选型2 .伺服电机驱动器及伺服电机的接线3 .伺服电棚区动器参数设置4 .通过操作面板控制伺服电机的运行5 .使用伺服软件控制伺服电机的运行3):触摸屏的使用1 .触摸屏的安装2 .触摸屏供电电路连接3 .触摸屏组态界面制作4 .触摸屏与PLC通信参数设置5 ):电气控制电路的安装和PLC编程1 .PLC步进电机驱动器及伺服电机驱动器电气电路连接2 .PLC步进电机驱动器的二轴定位控制程序编写3 .PLC伺服电机驱动器的二轴定位控制程序编写4基于PLC的步进电机二轴定位与伺服电机主轴对位控制程序编写5 .基于伺服绝对位置系统的主轴对位控制程序编写6 .基于触摸屏控制二轴高速同步运转程序编写5):系统调试与运行