黑龙江大学硕士研究生入学考试大纲.docx

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1、黑龙江大学硕士研究生入学考试大纲考试科目名称：机电一体化理论考试科目代码：848一、考试要求要求考生系统、全面地掌握自动控制系统及机械原理或数字电子技术的基本概念、原理、方法，并且能灵活运用，具有较强的分析和设计能力。二、考试内容A、自动控制原理部分（一）自动控制系统概述自动控制的基本概念、基本原理（二）控制系统的数学模型1）拉氏变换的定义、性质，拉氏反变换2）传递函数的定义、性质，典型元部件的传递函数3）结构图的组成和绘制（）控制系统的时域分析法1）一阶系统分析2）二阶系统分析3）控制系统稳定性条件和代数判据4）控制系统的稳态误差分析（四）控制系统的根轨迹法1）根轨迹法的基本概念2）根轨迹的

2、绘制法则（五）控制系统的频域分析法1）频率特性的基本概念、数学表示及图示2）典型环节的频率特性3）开环系统的频率特性绘制4）频域稳定性判据、稳定裕度（六）控制系统的校正方法1）系统校正基础2）性能指标：时域指标、频域指标3）校正结构B、机械原理部分（一）机构的结构分析和综合1）机构的组成要素，平面机构运动简图2）计算平面机构的自由度3）平面机构组成原理和结构分析（二）连杆机构分析和设计D平面四杆机构的基本类型及其演化2）平面四杆机构有曲柄的条件及其运动和动力性质3）平面连杆机构的运动分析、力分析和机械效率4）平面连杆机构的设计（）凸轮机构及其设计1）凸轮机构的从动件常用运动规律2）盘形凸轮廓线

3、的设计方法和确定基本尺寸的主要原则（四）齿轮机构及其设计D齿轮啮合基本定律、渐开线性质、齿轮基本参数及其啮合特性相关概念2）标准渐开线直齿圆柱齿轮及其传动尺寸计算3）渐开线齿轮加工中的几个问题、变位齿轮的概念4）斜齿轮、锥齿轮传动的特点和基本尺寸计算（五）轮系及其设计1）轮系的类型和特点2）轮系的传动比计算（六）其他常用机构1）棘轮、槽轮机构的结构特点及性质（七）机械系统动力学D机械系统等效动力学模型相关概念，建立机械运动方程式2）周期性与非周期性速度波动的调节原理，飞轮转动惯量的近似计算方法3）刚性转子静平衡、动平衡的原理和方法4）平面机构的平衡原理和方法C、数字电子技术部分（一）逻辑代数基

4、础1）数字量和模拟量、数制和码制、算术运算和逻辑运算；2）逻辑代数中的三种基本运算；3）逻辑代数中的基本公式和常用公式；4）逻辑代数的代入定理、反演定理、对偶定理；5）逻辑函数、表示方法、标准形式；6）逻辑函数的最简形式、化简方法；7）逻辑函数的卡诺图化简法、卡诺图表示逻辑函数；8）具有无关项的逻辑函数及其化简。（二）门电路1）半导体二极管和三极管的开关特性；2）二极管的与门、二极管的或门、三极管的非门；3） TT1门电路的结构与原理、静态输入特性和输出特性等、其它类型的H1门电路、H1电路的改进系列；4） COMS门电路的工作原理、静态输入特性和输出特性等、其它类型的COMS门电路、改进的C

5、oMS门电路、COMS电路的正确使用；5） TT1电路与MOS电路的接口。（）组合逻辑电路D组合逻辑电路的分析方法和设计方法；6） 常用的组合逻辑电路，编码器、译码器、数据选择器、加法器、数值比较器。（四）触发器1）触发器的电路结构与动作特点；2）触发器的逻辑功能及其描述方法。（五）时序逻辑电路1）时序逻辑电路的分析方法；2）若干常用的时序逻辑电路；3）时序逻辑电路的设计方法。（六）脉冲波形的产生和整形1）施密特触发器；2）单稳态触发器；3）多谐振荡器；4）555定时器及其应用。（七）半导体存储器1）只读存储器RoM；2）随机存储器RAM；3）ROM、RAM以及存储器容量的扩展。（八）可编程逻

6、辑阵列1）可编程逻辑阵列的基本概念和特点；2）可编程逻辑阵列实现逻辑函数的分析和设计。（九）数-模和模-数转换1）D/A转换器；2） A/D转换器。三、考试说明1 .考试内容中的A.自动控制原理部分为考生必答部分；2 .考试内容中的B.机械原理部分和C.数字电子技术部分，考生可任选其一作答。四、试卷结构1 .考试时间：180分钟；2 .试卷分值：满分150分（A部分：50分；B或C部分：100分）3 .题型结构：（1）概念题占3050分;（2）计算题占4050分；（3）分析、综合题占5070分。四、参考书目1 .自动控制原理简明教程，胡寿松主编，科学出版社；2 .控制工程基础，董景新、赵长德、郭美凤主编，清华大学出版社;3 .机械原理（第二版），王知行、邓宗全主编，高等教育出版社；4 .机械原理（第七版），孙桓、陈作模、葛文杰主编，高等教育出版社;5 .数字电子技术基础（第五版），阎石主编，高等教育出版社；6 .数字电子技术基础，沈任元主编，机械工业出版社。