电机使用方法.docx

《电机使用方法.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电机使用方法.docx（3页珍藏版）》请在第一文库网上搜索。

1、1298N模块介绍1298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与1293D的差别是其输出电流增大，功率增强。其输出电流为2A,最高电流4A,展高工作电压50V,可以驱动感性负载，如大功率直流电机，（二相、三相、四相）步进电机，伺服电机，电磁阀等，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时，可以直接控制两路电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。本模块具有体积小，控制方便的特点。采用此模块定会使您的电机控制自如，可以应对需要大功率直流电机的题目。直流电机使用说明：板上的EN1与EN2为高电平时有效，只有当EN1与EN2为高电平时

2、，电机才旋转，否则电机不转，这里的电平指的是TT1电平。EN1为IN1和IN2的使能端，EN2为IN3和IN4的使能端。当ENI=1,INI=I1NT2=0时电机1正转,EN1=1,IN1=O1N2=1电机1反转。同理，当EN2=1,IN3=1IN4=0电机2正转,EN2=1,IN3=0IN4=1电机2反转。A-、B-接电机1C-.D-接电机2。步进电机使用说明：板上的EN1与EN2为高电平时有效，这里的电平指的是TT1电平。EN1为IN1和IN2的使能端,EN2为IN3和IN4的使能端。步进电机控制逻辑如下所示，其中A-、B-、5、D-为步进电机的四个线圈，（以四相步进电机为例）。EN1EN

3、2照重I-A-B-C-D*1111110011111110101111011J1101110111111O11298N是SGS公司的产品，内部包含二个H桥的高电压大电流桥式驱动器，接收标准H1逻辑电平信号，可驱动46伏、2安培以下的电机，工作温度范围从一25度到130度。其内部的一个H桥原理图如图1所示。EnA是控制使能端，控制OUTI和0UT2之间电机的停转，INkIN2脚接入控制电平，控制OUT1和0UT2之间电机的转向。当使能端EnA有效，IN1为低电平IN2为高电平时，三极管2,3导通，1,4截止，电机反转。当IN1和IN2电平相同时，电机停转。表1是其使能引脚，输入引脚和输出引脚之间

4、的逻辑关系。T4Fwjvw.mcuwdrkxoJYSS(5vytO-TsFVreF图1.H桥原理图wvrw.m1hAIIN1IN2电机转向IIH1正转IIT无忧电二WWW.51k工开发板HI反转II同IN2同INI停止1XX停止我1.电机运行逻辑关系另一个H桥的工作原理同上。由EnB控制OUT3和OUT4之间电机的停转，根据IN3、IN4脚的输入电平情况控制0UT3和0UT4之间电机的转向。1298N芯片介绍1298N可接受标准TT1逻辑电平信号Vss，VSS可接4.57V电压。4脚VS接电源电压，VS电压范围V1H为+2.546V。输出电流可达2.5A,可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发

5、射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号.1298可驱动2个电动机，0T1,OUT2和OUT3,OUT4之间可分别接电动机，木实验装置我们选用驱动一台电动机。5,7,10,12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。EnA,EnB接控制使能端,控制电机的停转。表1是1298N功能逻辑图。呷I呷2呷，呷2I.2f8禽功，陵*I1298N功能模块EaTn1In2运转状态0停止II0正KI01反转II1判停I00不让3,In4的逻辑图与表1相同。由表1可知EM为低电平时，输入电平对电机控制起作用，当EnA为高电平，输入电平为一高一低，电机正或反转。同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停。采用专用芯片1298N作为电机驱动芯片。1298N是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片,它相应频率高，一片1298N可以分别控制两个直流电机，而且还带有控制使能端。用该芯片作为电机驱动，操作方便，稳定性好，性能优良对于直流电机用分立元件构成驱动电路。由分立元件构成电机驱动电路，结构简单，价格低廉，在实际应用中应用广泛。但是这种电路工作性能不够稳定。