掘支运一体化快速掘进智能成套装备.docx
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1、掘支运一体化快速掘进智能成套装备掘支运一体化快速掘进智能成套装备基于煤矿掘进工作面智能化和快速成巷的迫切需求,中煤科工集团太原研究院有限公司研制出世界首套掘支运一体化快速掘进智能成套装备,主要包括掘锚i体机、锚杆转载机、连续运输系统、远程集控系统等,通过远程集控系统对成套装备协同控制,形成了掘进、支护、运输一体化、自动化作业线,开创了人机高效协同智能掘进新模式,填补了国际上该领域的空白。掘支运一体化快速掘进智能成套装备不仅可适应于稳定、中等稳定的围岩条件,也适应于“三软”煤层等复杂地质条件,适应高度为2.06.0m、宽度为5.07.2m的巷Jfio掘车凿一体机有EJM340/42H、EJM34
2、0/4-2D、EJM340/4-4E等8种机型,涵盖轻型到重型,可适应薄煤层到厚煤层,其中轻型机截割功率为340kW、钻箱转矩400Nn除尘系统处理风量400m3min;锚杆转载机有MZHB4-120025MZHB6-1200/20等10种机型,具备煤流缓冲、转载、破碎、锚杆(索)支护多重功能,集成自动锚索钻机可实现锚索自动连续钻孔;连续运输系统主要有柔性连续运输系统、大跨距桥式转载系统、自动延伸系统3类,根据带式输送机带宽、底板条件、进尺要求、采购成本等因素综合配套。创新技术掘支运一体化快速掘进智能成套装备主要包括以下4项创新技术:(1)掘锚一体机关键技术研制的双驱高速合流截割减速器及截割系
3、统,与进口机型相比,功率提高了1倍,截割能力强,有效解决了半煤岩全宽截割的难题;限矩器、转矩轴、电气三重截割过载保护技术,有效地提升了开机率;千伏级履带交流变频调速技术,有效提升了逃逸性能,且整机接地比压低至0.2MPa,破解了该类机型底板适应性难题;EJM340/4-4E等机型采用多钻机大行程整体滑移技术可较好地适应“三软”等复杂地质条件,永久垂直支护空顶距达1.1m,外顶锚回转实现了侧帮支护,内顶锚钻机滑移实现巷中支护,4台侧帮钻机实现了1.4m以上水平侧帮支护全覆盖,有效解决高、低片帮等施工难题;集成超前临时支护、超前钻探、辅助自动上网、泡沫除尘、钻箱集水等功能,临时支护空顶距缩短至0.
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