换挡机械手.docx
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1、换挡机械手21世纪是汽车工业飞速进展的时代,汽车工业逐步成为许多国家的支柱产业。为了操纵汽车产品质量,提高汽车品质,势必对其总成及零部件提出更高更严格的要求。变速器是汽车传动系中一个重要总成。同步器是汽车变速器的重要部件,要紧用于汽车行驶中平稳变速换档,操纵轻便灵活,消除冲击噪音与降低汽车油耗。同时,防止变速箱齿轮的损坏,直接影响变速器寿命。因此,研制先进的同步器试验系统,对提高汽车试验技术有着重要意义。同时,汽车是一个由许多种零部件构成的复杂的机械系统。关于产品开发所需的许多技术资料,目前尚不能通过理论计算得到,只能通过试验,因此有人说“汽车是试验出来的“。国外汽车工业由于进展时间较长,且对
2、试验检测工作十分重视,在资金上给予了巨大的投入,通常都有较为齐全的试验装备。再加上严格管理与精良的加工设备,与国内形成了较大的差距。因此,我国汽车厂务必加大对试验检测设备的投入,才能大大缩短同国外同类厂家在试验手段上的差距,有利于我国汽车产品在国内外的竞争能力。关键词:同步器机械手操纵系统实验AbstractInthe21stcenturyistheeraofrapiddeve1opmentofautomobi1eindustry,carindustryhasbecomethepi11arindustryinmanycountries.Inordertocontro1thequa1ityofa
3、utomobi1eproductsimprovethequa1ityofthecar,isboundtotheassemb1yandpartsputforwardhigherandmorestringentrequirements.Transmissionisanimportantassemb1yintheautomobi1edrivetrain.Synchronizerisoneoftheimportantparts,autotransmissionismain1yusedforthecaringearshiftsmooth1y,f1exib1emanipu1ation,e1iminatet
4、henoiseimpactand1owerfue1consumption.Atthesametime,preventtransmissiongearisdamaged,direct1yaffectingtheservice1ifeofthetransmission.,therefore,todeve1opadvancedsynchronizertestsystem,toimprovetheautotesttechno1ogyhasimportantsignificance.Atthesametime,theautomobi1eisacomp1icatedmechanica1systemisco
5、mposedofmanykindsofspareparts.Formanyofthetechnica1informationneededforproductdeve1opment,atpresentcannotbeobtainedbytheoretica1ca1cu1ation,canon1ythroughthetest,sosomepeop1esaythatacaristest.Foreignautomotiveindustrybecauseofthedeve1opmentfora1ongtime,andtotestworkveryserious1y,giventhehugeinvestme
6、ntinthecapita1,usua11yhasre1ative1ycomp1etetestequipment.Coup1edwiththestrictmanagementandexce11entprocessingequipment,withthedomesticformeda1argergap.CarfactoryinChina,therefore,mustincreaseinvestmentintestequipment,andcangreat1yshortenthegapofsimi1arforeignmanufactureronthetestmethod,isconduciveto
7、Chinasautoproductsindomesticandinternationa1competitionabi1ity.Keywords:SynchronizerManipu1atorContro1systemExperiment目录679000123334IAHHH15557999034556770151111111222222223331绪论1.1 同步器1.1.3 自动变速器的分类1.1.4 自动变速器的进展状况1.1.5 自动变速器未来的进展趋势1.1.6 实现车辆自动变速的意义1.3车辆自动换挡规律简介1.3. 1单参数换挡规律1.3.2两参数换挡规律1. 3.3三参数换挡规律
8、1.4 设计任务1.5 论文要紧内容2机械系统设计1.6 机械系统的工作原理1.7 换档机构工作台机械部分设计1.7.1 工作台外形尺寸及重量估算1.7.2 滚动导轨的参数确定1.8 换档机构空间运动模型的简化1.9 驱动系统的工作原理1.10 进电机的选用2. 5.1电机外观3. 5.2技术参数3电气系统设计4. 1电气系统的构成3.1.28255引脚功能3.1.3A/D转换器3.1.4力传感器3.2换档机构步进电机操纵系统设计3.2.1机械构成概况1 .3换档机构运动操纵程序模块3 .4A/D转换操纵程序模块4 .结论1绪论1.1 同步器1.1.1 同步器的作用现代汽车上广泛使用活塞式内燃
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