协议B10项目感应回火设备开发技术协议.docx

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1、协议编号:B1o项目感应回火设备开发技术协议甲方：凌云吉恩斯科技有限公司乙方：2023年1月10日本技术协议是商务合同的一部分，一旦签署与商务合同具有相同的法律效力。本协议提及的卖方供货范围中货物及服务，均包括在合同总价中。此次项目为交钥匙工程，乙方对工程负全面责任，包括设计、试验、制造、包装、运输、装卸、就位、安装、调试、培训、售后服务、陪产以及税费、保险等的全部责任。一、项目概述1项目信息序号项目信息1项目名称B1O项目感应回火设备开发2项目安装地点甲方指定工厂3供货范围感应回火设备1套；夹具2套；设备及夹具安装调试服务（包含设备、夹具调试、电气调试、工艺参数调试等）；说明：1.1 夹具按

2、照凌云标准开发，具备互换需求，能通过叉车或天车进行切换，单个夹具切换时间10min1.2 夹具设计完成后图纸须经甲方确认后投入生产。至交货前，甲方因产品变更提出修改，乙方应积极配合。13乙方承诺不向第三方泄露技术机密；未经烟台凌云认可，乙方不得将焊接夹具转包给第三方；乙方应对设计制造的焊接夹具负全部技术和质量责任。1.4 乙方负责设备夹具的设计、制造、机械、电气（满足甲方夹紧顺序要求）等调试，最终达到甲方产品尺寸及性能的合格率要求。2 .产品信息：甲方提供的技术资料：产品3D、2D数据。3 .项目节点要求：3.1 2023年5月20日，甲方处线体集成完成，具备样件生产条件3 .2首样节点：20

3、23年6月5日；3.3SOP量产预计：2023年9月4 .产量及节拍：节拍需求690套/天（一套包含左右件）。二.技术方案1 .工艺方案：1.1 技术方案A柱零件固定在夹具上，由气缸夹紧，机械结构带动感应线圈或者零件运动，将待加热区域置于线圈内，对零件进行加热；退出后，气缸打开，撒下加工好的零件；重复以上操作。(wvrtrsrM:Mtrtat21fH81tr联BH1MUe1)raMrUft;a*-MM1；11%过渡区25+05HV185-400MrUU1Ui1i2 .工作站工位布局3 .1感应回火专机序号名称品牌型号数量备注1感应电源/40KW12IGBT英飞凌FF300R12KS413变压器

4、/标配24气压检测SMCPF2M7系列15P1C西门子S7-151516触摸屏西门子12时精致系列17感应线圈/优质T2无氧铜21.能够快速切换，2外表霸做耐高温绝缘处瑁8安全光幕欧姆龙标配19安全房及底座定制110水冷设备/制冷量240KW111机械附件定制112电气附件定制113测温传感器及温控系统/1满足闭环控制要求14激光打标机大族30W24 .2设备参考布局*以上方案仅供参考，交付设备以甲方最终审核的3D数模和图纸为准，根据实际生产地厂房布局进行规划设计，符合凌云要求；.设备及夹具要求1机械运动系统1.1床身采用高强型钢和钢板焊接而成，焊接后经过时效或整体退火处理，以防止后期应力变形

5、。1. 2伺服系统带动感应线圈或者工件进行移动,行程满足取放件要求,重复定位精度小于O.Inun2.加热系统要求（包含激光打标机）2. 1感应加热电源功率选用合理，既满足产品加工需求，同时兼顾节能；2. 2加热系统能够实时监控电流、温度、功率等参数，并实时调整，实现闭环控制；2. 3加热系统可以保留、储存各种零件工艺参数、各种生产数据（生产时间、生产班次、数量等），可以导出EXCe1表格；2. 4加热系统具有断电保持功能，设定好参数，断电重启后不需要重新设置既可直接加工；2. 5加热系统要有保护功能，包含但不限于过流、过压、欠压、水压、水温、频率等；2. 6感应线圈有快换机构，方便维修更换以及

6、后续产品扩展；2. 7加热过程要包含激光打标，激光打标可集成到电源上或单独设置于夹具上；2. 8加热系统电源要求水冷，机箱封闭2. 9加热系统加热系统能满足7X24不间断工作需求3. 安全防护要求3.1 工人操作处设有横向和竖直方向安全光幕共两对，在光幕覆盖区域有遮挡光幕的情况下机器人不能启动，以保护操作者人身安全；竖直光栅安装在围栏上，横向光栅安装在底座里，打开底座盖板即可看见光栅，方便安装、维修；安全锁、安全光幕处采用安全继电器；3. 2工作站照明采用1ED照明灯，由面板开关控制；4.内部管路要求4.1 设备内部非运动部位气路、水路均采用软管铺设，做好防烫防护。运动部位气管路均采用软管铺设

7、，使用螺纹快捷插头和硬管进行联接。主气管进出口需采用球阀连接，只保留必要的夹具供气和清洁用气接口；管道直径根据设备耗气量设计；4. 2设备气管铺设时走向均要与地平面方向平行或者垂直，禁止交叉铺设，设备气路全部在标准线槽内部铺设，不得随意接线；（见下图参考样式）4. 3设备压缩空气管路进出管路要用不同颜色区分，红色为进气管，蓝色为出气管，同时表明使用位置和动作名称。外漏的气管要做好防烫、防划伤；（见下图参考样式）4. 4设备具备保护气的流量检测和使用范围报警设定；4. 5气动设备或带有气缸的设备进气源要采用气源三联体（三联体品牌SMC）；4.65T以下设备要有叉车和垂直调运接口，5T以上设备要设

8、置垂直起吊接口和大型吊运设备搬运接口；4 .7封闭运行设备要安装观察窗口，观察口的有机玻璃采用茶色，色号与凌云现有的有茶色一致；5 .8设备需要配备压缩空气气枪，标准配备位置：设备操作工位、设备内部，气枪型号选择双方协商决定；4. 9设备和夹具的压缩空气接口采用快插式接头，具体快捷插头的型号品牌双方协商，设备端预留母头，夹具侧预留公头；4.10所有强电和信号线统一采用重载航插连接，具体要求参考电气标准要求执行；5.电气控制系统要求5. 1机器人工作站配一套主控P1C系统，主控P1C选用S7-1515CPU；主控P1C预留上传工厂MES系统接口，能够实现对设备状态、工艺参数及生产信息的上传；5.

9、2 P1C主站通过远程模块（ET200SP）实现与弧焊夹具通讯，通讯方式为Profinet:P1C控制弧焊机器人、触摸屏等，通讯方式为Profinet；P1C控制箱必须设计安装冷却装置；5.3 P1C分布站点要求有足够预留I/O口，预留不少于10%；5.4 系统配备安全程序，确保突发事件快速响应，保证安全；5.5 各P1C从站要求安装空间充裕，与气动阀体分箱放置，且布线合理、规范5.6 P1C程序要求简洁，易读，标注明确，上载时各中文注释应全面、完整；5.7 P1C程序具备实时监控功能，全线实现闭环控制功能；5.8 P1C程序除支持启动和急停按钮外还应设有“暂停”，“预约停止”，“报警解除”，

10、“再次启动”等功能按钮；5.9 内存卡要求不小于2UB,数量等同CPU数量；5.10 夹具涉及的检测信号需要单独建立P1C输入单元；5.11 P1C系统内各主站及分布站柜门外应有相应铝刻标牌，并在标牌上充分体现出各站信息,包括站点名称，站点号，总功率，制造厂商，联系方式和地址；5.12 安全门锁、急停按钮、安全光栅等配置安全继电器，安全继电器品牌：欧姆龙；设计手动/自动模式切换旋钮和上电、启动、急停按钮；人员操作区域设计可靠的覆盖操作区域的安全光幕，确保人员在该区域时设备不能动作；机器人工作站应配有安全围栏并留有观察窗；焊接防护围栏设计一个安全检修门，检修门具有电子安全互锁插销；工作站具有维修

11、、调试警示装置，报警要求声光结合报警，如三色灯、蜂鸣器等，当人员在机器人工作区域时，有效提示其它人员不能操作：注：三色报警灯具体要求如下：(1)三色灯优选1ED形式，经甲方确认后在配置清单中详细注明；(2)每个机器人工位配置1处三色灯，(3)具有红黄绿三色分别常亮、分别闪烁以及蜂鸣报警音等功能；(4)出现报警时红色灯闪烁并有蜂鸣报警音，按解除报警按键后蜂鸣音停止，故障未排除前红色灯常亮；(5)自动设备正常工作时绿色灯闪烁，启动条件具备或正常预约后等待时绿灯常亮；(6)自动设备无故障停机时黄色灯常亮，15分钟后不启动黄色灯闪烁；5.13触摸屏采用西门子12时精致系列产品，控制和监控生产线的动作和

12、报警以及生产线设置，完成工序TPM点检；触摸屏具体要求如下：(1)触摸屏画面要求可看到所有相关控制点状态，包括P1C主站、从站之间通讯状态以及机器人的工作状态，机器人、工装等执行程序的状态；(2)触摸屏画面给出准确报警信息及引发报警故障相关操作点，若出现故障，触摸屏可自动切换到报警信息页面；(3)触摸屏画面具备相关工装工作流程及相关逻辑关系(4)触摸屏画面具备远程手动控制功能；(5)触摸屏画面具备各相关检测点屏蔽信号功能，需配置密码，杜绝随意设定;(6)具备远程操控所有外围设备功能;(7)触摸屏画面具备二次启动按键功能；(8)触摸屏画面应配有操作使用说明或动画；(9)触摸屏画面应显示各工位单次

13、工作循环动作时间及总时间；(10)触摸屏画面应配备工件计数器显示，并可清零；(11)触摸屏应具有分级密码保护功能，设定内容需同招标方确认；(12)触摸屏具备的功能须经甲方会签后方可进行编程；(13)触摸屏画面应配备显示防错、防漏检测开关状态和位置示意图功能；(14)触摸屏画面应配备显示每套夹具中各气缸的工作状态和位置示意图功能；(15)触摸屏画面操作方式效仿PC操作方式，操作颜色要有区分，如不被允许显示为灰色,警告显示为黄色，允许显示为绿色，报警显示为红色等等；(16)当涉及运动部件启动、停止或密码修改时，应有确认提示，避免错误操作；(17)触摸屏画面模板由招标方提供，投标方需要按此模板进行编

14、程绘制画面；(18)应配备操作说明，操作说明须经甲方会签；6.电力系统要求6.1 控制柜内配有对工作站内的设备电源进行单独控制的开关；6. 2生产线供电采用三相五线制，还要有明显的接地标识和接口(重复接地)6.2 配电箱的防尘和防水IP防护等级依据是GB/T4942.2-93低压电器外壳防护等级，必须为IP56以上；6.3 配电柜内部对外输出的220V电力插座等必须经过漏电保护器,输出电流10A；6. 5设备内部供电及信号线铺设所用金属桥架或线槽应不少于2处与接地干线相连接；7.夹具设计制造通用要求：7.1 夹具的可操作性夹具设计符合人机工程学，方便上下件；夹具夹钳打开时序不可影响加热节拍。7. 2夹具结构夹具为整体框架式焊