光机电一体化实训装置使用说明.docx

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1、光机电一体化实训装置使用说明（-）安全须知1 .在进行安装、接线等操作时，务必在切断电源后进行，以避免发生事故。2 .在进行配线时，请勿将配线屑或导电物落入可编程控制器或变频器内。3 .请勿将异常电压接入P1C或变频器电源输入端，以避免损坏P1C或变频器4 .请勿将AC电源接于P1C或变频器输入/输出端子上，以避免烧坏P1C或变频器，请仔细检查接线是否有误。5 .在变频器输出端子（U、V、W）处不要连接交流电源，以避免受伤及火灾,请仔细检查接线是否有误。6 .当变频器通电或正在运行时，请勿打开变频器前盖板，否则危险。7 .在插拔通信电缆时，请务必确认P1C输入电源处于断开状态。（二）装置模块8

2、 1.电源模块：三相四线380V交流电源经三相电源总开关后给系统供电，设有保险丝，具有漏电和短路保护功能，提供单相双联暗插座，可以给外部设备、模块供电，并提供单、三相交流电源，同时配有安全连接导线。9 .按钮模块：提供红、黄、绿三种指示灯（DC24V）,复位、自锁按钮，急停开关，转换开关、蜂鸣器。提供24V/6A、12V/5A直流电源，为外部设备提供直流电源。10 .变频器模块:采用西门子MM420变频器,三相380V供电,输出功率0.75KW。集成RS-485通讯接口，提供BOP操作面板；具有线性V/F控制、平方V/F控制、可编程多点设定V/F控制，磁通电流控制、直流转矩控制；集成3路数字量

3、输入/1路继电器输出，1路模拟量输入/1路模拟量输出；具备过电压、欠电压保护，变频器、电机过热保护，短路保护等。提供调速电位器，所有接口均采用安全插连接。11 P1C模块：采用CPU226AC/DC/晶体管（24路数字量输入/16路晶体管输出）、两个RS-485通信口、EM222（8路数字量输出），在P1C的每个输入端均有开关，P1C主机的输入/输出接口均已连到面板上，方便用户使用。()端子接线图OOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOO（四）西门子P1C电气控

4、制原理图Uon0Zr（五）西门子I/O地址分配及功能说明序号P1C地址名称及功能说明序号P1C地址名称及功能说明110.0启动按钮1Q0.0步进电机驱动器PU1+2T0.1停止按钮2Q0.1步进电机驱动器D1R+3T0.2复位按钮3Q0.2步进电机驱动器ENA+410.3物料检测光电传感器4Q0.3物料推出510.4物料推出检测光电传感器5Q0.4手臂伸出610.5推料伸出限位传感器6Q0.5气爪下降710.6推料缩回限位传感器7Q0.6手爪夹紧810.7手臂伸出限位传感器8Q0.7手爪松开911.0手臂缩回限位传感器9Q1O推料气缸1011.1手爪下降限位传感器10Q1.1导料气缸1111.2手爪提升限位传感器11Q1.2警示红灯1211.3手爪夹紧限位传感器12Q1.3警示绿灯1311.4机械手基准传感器13Q1.4警示黄灯1411.5推料一伸出限位传感器14Q2.0变频器DIN11511.6推料一缩回限位传感器1611.7导料转出限位传感器1712.0导料原位限位传感器1812.1入料检测光电传感器1912.2料槽一检测传感器2012.3料槽二检测传感器2112.4分拣槽检测光电传感器