乾坤大挪移机器人竞赛规则.docx

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1、“乾坤大挪移”机器人竞赛规则一、概述在全球化趋势不断加强，国际间竞争日益激烈的今天,高科技迅速发展，创意产业发展的规模和程度，已经成为衡量一个国家或地区综合竞争力的重要指标之一。机器人技术是现代科学与技术交叉和综合的体现。进机器人的发展代表着国家综合科技实力和水平,因此目前许多国家都已经把机器人技术列入本国21世纪高科技发展计划。随着机器人应用领域的不断扩大，机器人已走进了生产制造等生活的方方面面。青少年作为国家的未来，培养创新型人才更具战略意义。许多机构都在筹划新项目以吸引和鼓励青少年学习科学和技术。并且毫无疑问机器人是一个能吸引年轻人的强大平台。在这个竞争激烈的时代，机器人有无可比拟的魅力

2、，它是一场应用物理、数学、计算机编程、数字样机和设计、综合解决问题、团队和思维领导能力的完美风暴。在政府、学校、家庭、志愿组织的共同努力下，鼓励学生主修科学、技术、工程、艺术和数学(STEAM),培养其科技理工素养。“乾坤大挪移”是为了提高广大少年儿童的科学素养,更好的贯彻落实“科教兴国”的方针，引导更多的中小学生关注科技、走进科技、热爱科技，培养学生对机器人技术的兴趣，激发学生自身潜能，培养高素质人才组织设立的机器人比赛项目，其活动对象为爱好机器人的中小学生。比赛要求参赛队伍自行设计、制作机器人并进行调试，在比赛的过程中通过程序和遥控器控制操纵机器人，在特定的竞赛场地上，按照规则的要求完成规

3、定的任务项目来进行比赛活动。二、竞赛主题竞赛主题为“乾坤大挪移“，旨在通过推广教育型机器人，拓展中学生和大学生对科学、技术、工程和数学领域兴趣，提高并促进青少年的团队合作精神、逻辑思维能力、领导才能和解决问题的能力的机器人技能大赛。三、竞赛场地3,1场地示意图240CM操作手站位操作手站位1）火元素-3CM的（红）正方体,共18个，A区9个,共18个，A区9个,共18个，A区9个,3.2场地附件B区Mo2）元素-3CM的（黄）正方体,3）木元素-3CM的（绿）正方体,B区1。B区9个。4） 水元素-3CM的（蓝）正方体，共18个，A区9个,B区9个。5） 元素-3CM的（棕）正方体，共18个，

4、A区9个,B区9个。3.3 场地区域1） Im-共2个，A区一个，B区1个。2）摆放区-共10个，A区5个，B区5个。3）元素收集区-共8个，A区4个，B区4个。4）操作手站位区-共2个，A区1个，B区1个。3.4 场地要求机器人比赛场地环境为冷光源，低照度，无磁场干扰。但由于一般场地环境的不确定因素较多，参赛队应提前做好抗O各种设计。四、名词解析4.1 启动区-比赛开始机器人的启动区域。4.2 元素摆放区-比赛开始元素的初始位置。4.3 元素收集区-元素收集区也为元素的得分区，用于收集元素。4.4 操作手站位区-比赛开始，操作手需要在操作手站位区内操控机器人。4.5 底层元素：底层元素为收集

5、区内接触场地或场地附件的元素。4.6 上层元素：上层元素为不接触场地和场地附件的元素。4.7 金、木、水、火、土元素-5种颜色的木制边长3CM的正方体，为赛场的唯一得分物。五、竞赛规则5.1 一场比赛由两个队伍在一个场地上进行，一个队伍为两个参赛学生和一个指导教师组成，比赛时间为一分钟。5.2 竞赛队伍使用智能教育机器人套装器材，设计一个开源执行手动遥控操作的的机器人，要求设计过程需要用到编程（包含图形化编程），从机器人启动区出发，在指定时间内完成竞赛任务获取得分。5.3 比赛任务为把元素摆放到元素收集区获取得分5.4 五行元素相生：金生水，水生木，木生火，火生土，土生金5.5 五行元素相克：

6、金克木，木克土,克水，水克火，火克金.5.6 收集区有属性，由底层元素判定。5.7 收集区的属性在比赛结束后进行判定，收集区的属性与比赛结束后该收集区底层元素最多的元素属性判定。例如比赛结束该收集区内有5个金元素，6个木元素，该收集区属性为木属性。5.8 元素相生，元素有相生特性，是否相生由顶层元素决定，若该收集区为木属性，顶层元素有超过2个火属性元素，则这个收集区内的分数翻倍，计入己方分数。5.9 元素相克，元素有相克特性，是否相克由顶层元素决定，若该收集区为木属性，顶层元素有超过2个金属性元素，则这个收集区内的分数记入对方分数。5.10 如底层元素的两种属性的元素数量一样，则由己方自己判定

7、该收集区的属性。5.11 如顶层元素同时达到对底层元素的相生与相克，则顶层元素的相生相克以数量多的元素属性为准，如果数量相同，则由己方判定该收集区的相生与相克。5.12 比赛中，机器人零部件脱落，裁判有权即时清出，比赛继续进行。5.13 赛前检查参赛队的机器人在比赛前需要接受裁判员的参赛资格检查，检查内容包括，机器人尺寸、安全性等。5.14 比赛中，机器人如果卡住或者停止运行，比赛选手不得叫暂停，比赛选手也不可任何形式触碰机器。5.15 比赛中需要在25秒-35秒之间调换操作手，如何未调换操作手，则视为犯规，裁判有权对其扣分处理。5.16 考虑较小的场地误差。除非另有说明，竞赛场地可能有2cm

8、的误差，赛队必须据此设计机器人.5.17 在比赛结束时，选手应把遥控器放置在地面，比赛结束后，比赛选手不可再用任何形式触碰遥控器、场地附件以及机器，当裁判宣布记分结束后可将机器以及遥控器拿回。5.18 如对赛局记分有异议，仅由该赛局的操作手而不是成人与裁判沟通。5.19 在赛前赛后以及比赛中，参赛队伍应尊重每个人，在乾坤大挪移竞赛中，各赛队所有学生及成人都应具备可敬和专业的言行。如果一支赛队或其成员（包括学生或与该队相关的任何成人）对竞赛工作人员、志愿者或其他参赛者不尊重或不文明，就可能根据其严重程度，被取消该局或后续赛局、甚至整个赛事的资格。评审员也会在奖项评选过程中考虑赛队的行为和道德准则

9、。六、比赛得分6.1 收集区基本得分：比赛结束时，己方收集区内1个与收集区同属性的的元素得1分，计入己方得分。6.2 收集区元素相生后得分：该收集区基本得分X2后计入己方得分。6.3 收集区元素相克后得分：该收集区基本得分计入对方得分。6.4 比赛总分为己方相生收集区得分加对方相克收集区得分加己方无相生无相克的收集区得分。七、队伍7.1、 比赛分组：比赛分为小学、初中、高中组。7.2、 队伍组成：每队2名选手和一名指导教师。7.3、 配置：每个参赛队伍须有1台符合参赛要求的机器人。八、比赛器材要求本赛项为专项赛，每台机器人都要通过设备零件检查以及防伪标检查（防伪标签如下图所示）。这种检查将保证机器人满足所有规则和规定，来自官方正规渠道和遵守赛制约束。初次检查在赛前进行，无防伪标签或有其他不符合要求会被禁止参赛。机器人一一VEX1Q参赛队设计和构建的、在赛场上完成特定任务的、操作手控制的小车。比赛机器人最多使用6个电机和一个主控器及电池。该机器人只能用VEXIQ平台的零件和来自VEXRobotics的Hexbug生产线的机械/结构元件构成，不允许使用其它零件。参赛前，每台机器人都要通过检查。赛事工作人员可酌定进行其它检查。九、其他比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由比赛裁判委员会决定。对于本规则没有规定的行为，裁判有权做出裁决。在有争议的情况下，裁判的裁决是最终裁决。