OBDII通讯协议.docx

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1、OBD-II通讯合同OBD-IINetworkStandards)J1850PW- AdoptedbyGM;aIsoknownasC1ass2.- AdoptedbyChrysIer(knownasJ1850).- SomereferencestoPWmodeheardaboutinregardstoToyota(andHonda?).- 10.4kbpszsingIeWire.J1850PWM- AdoptedbyFord;a1soknownasStandardCorporateProtocoI(SCP).- A1soseeninsomeMazdaproducts.- Somereferec

2、estoPWMmodeheardboutinregardstoMtsubishi.- 41.6kbpsztwowireba1ancedsiga1.ISO9141andISO9141-2(aIsokowasISO9141CARB)- SeeninsomeChrys1erandMazdaproducts.- SeemstobemorecommoninEurope.- 10.4kbps,singIewire.OBDII通讯合同obdiigenericcommunictionprotocoIsbymaufacturerRecet1yItriedtoista11myproductonPeuzeot(40

3、6orsomethigsimi1ar).TherewasKWPbus.ItriedtogetthespeedaIuefromthebusbysendingthefoi1owigstringOxc2Ox33Oxf10x01OxOd0xf4.OnresponceIreceiedtwoaswersfrom2differentECUs:1)Ox830xf1Ox100x7f0x01Ox120x161)0x83Oxf10x40x410x0d0x000x66ThefirstECUsentmeNACK(Thisresposecodeindicatesthattherequestedactionwi11notb

4、etakebecausetheserer(ECU)doesnotsupporttheargumetsoftherequestmessageortheformatoftheargumetbytesdootmatehtheprescribedformatforthespecifiedserice.)Myquestionis:iftherewssomethingwrogwiththeargumetsoftherequestmessage,thesecodECUa1soshou1dnotuderstandtherequest,bititdid!Andthesecondquestiois:whythef

5、irstECUdidsendthenegatieanswer.IfyouIookatthej1979PDFyouwiIIfindtherethatIfanECUdoesnotsupportayofthePIDsrequesteditisnota11owedtosendanegatieresponsemessage.OBD信息：我理解的OBD-II原则诊断插座列表Pin2Pin7C1ICqqJV17Pin10Pin15我理解的obd-ii原则诊断插座列表端子号称端子接线4搭铁16蓄电池正极,9-127,15资料数据传播线(iso9141-2)5信号反馈线搭铁2SaejI850数据输送线10se制

6、造厂数据输送线举一实例；捷达前卫诊断座t16中;就有1647三个端子按以上规定接线。EOBD欧洲原则新的eropeaobd诊断坐连接原则d1c-j!962pin1saej2411zgmsing1eWireCQn;通用公司单线can-bspi2iso11519-4(bus+)(saej1850),和10号脚同步使用，41.6kbpsPWm脉宽调制单线用法：只用2号脚1根线通讯10.4kbpsPW可变脉宽调制byteheader+crcznochecksumor,inter-byteseparation(inframeresponsebyte?)pin3chrys1er,ccd+(notobd);

7、克莱斯勒Ccd-bus网线h线pin4底盘地chssisgroundpi5逻辑地signaIgroundpin6iso15765-4;can-bus高速诊断线(h线）z250500kbit/sPin7kwp1281或kwp合同诊断线（k线），波特率10400/多数厂家默认kpw诊断线pi8点火开关打开有电ig+;点火开关。n/off状态辨认用途pi97号脚不以便用时，启用*kwp1281或kwp合同诊断线（k线），波特率10400pin10iso11519-4(bus-)(saej1850),和2号脚同步使用，41.6kbpsPWm脉宽调制pi11chrySIerzccd-(notobd);克

8、莱斯勒ccd-bus网线I线pin12*k线制造厂保存用pin13*k线制造厂保存用pin14iso15765-4;CQn-bus高速诊断线（I线），250/500kbit/spin15kwp1281或kwp合同诊断线（k线）;7p不够用或控制单元过多时启用pin16长火线bat+obdii和e0bd的基本区别功能obdiieobd进行燃油箱及燃油系统的泻漏实验是不探测发动机不（发）点火的转速到最大4500rmin故障发生经历多少个驾驶周期故障批示灯才闪亮22-10用故障批示灯显示汽至行驶距离不是使用的通讯合同saej1850iso9141-2OBD11合同ConectedISO9141pro

9、tocoItoECUAddressOX33(protoco1keybytesOx08zOxO8)DirectioHeaderbytesPay1oadbytesChecksumByteMeanigTester-Car0x68Ox6aOxf1OxO1OxOOOxC4Request(Serice1zParameter0)Car-TesterOxOOOxOOGarbage!Tester-Car0x680x6a0xf1OxO1OxOO0xC4Request(Serice1zParameterO)Car-TesterOxOOOxOOOxOOGarbage!Tester-Car0x680x6Oxf1OxO1

10、OxOOOxC4Request(Serice1,PQrQmeterO)Cr-TesterOxOOOxOOOxOOOxOOGarbage1!Tester-CarOx680x6aOxf1OxO1OxOOOxC4Request(Serice1zParameterO)Car-TesterOxOOOxOOOxOOOxOOOxOOGarbage!Tester-CarOx680x6aOxf10x02OxOOOxOO0xC5Request(Serice2,ParameterO)Car-TesterOxOOOxOOOxOOOxOOOxOOOxOOGarbage!Itsuecessfu1Iynegotiatedt

11、heinitia1izationofanISO9141protoco1session(byrespondingkeybytes0x08z0x08),andthenwentberserkonme.eerytimeItriedthis,ithasbehaedthesameway-useIess.Afterasuecessfu1initiaIizatiozitjustrespondszerosbacktoeeryrequestz*原则OBD-II有3种1.ISO使用ISO-9141（借用BOSH）使用J1962-7单线通讯电平高下表达逻辑1和02.SAEJI850（借用GM）使用J1962-2单线通

12、讯脉冲宽度表达逻辑“1和03.SAEJ1850（借用FORD）使用J1962-2/J1962-102线通讯可变脉宽.脉冲宽度表达逻辑T和0*原则OBD-II诊断之ISO原则部分使用ISO9141物理连接定义在J1962的7号脚就是我们常说的K线原则C）BD-I1合同ISO-9141特点PCM动力系统5波特率地址码33H合同字KB1：08H;合同字KB2:08H;解码器用KB2取反$F7H确认收到$08$08protoco1toECUAddress0x33（protoco1keybytes0x08z0x08）解码器地址码$F1说话对象首字节工作字节校验和字节含意解码器-车686of1O100C4

13、祈求（命令1,参数0）车-解码器OOOO无意义解码器-车6860f1O1oOC4祈求（命令1,参数0）车-解码器000000无意义解码器-车686af101OoC4祈求（命令1,参数0）车-解码器00。00无意义解码器-车686Qf1o100C4祈求（命令Iz参数0）车-解码器0000000000无意义解码器-车686。f1020000C5祈求（命令2,参数0）Car-解码器OoOO00000000无意义三个基本通讯合同：1is。9141通讯合同电路。基本型Chrys1er（克莱斯勒）汽车和所有欧洲生产的汽车以及大多数亚洲进口的汽车都使用国际原则化组织si。9141通讯合同电路。2asej18

14、50pw（可变的脉冲宽度调节）通讯合同电路。美国通用（gm）汽车公司生产的轿车及轻型载货车汽车使用QSe1850pw通讯合同电路。30sej1850pwm（脉冲宽度调节）通讯合同电路。福特（ford）汽车公司汽车使用该种通讯合同电路。根据iso15031-5原则，can（控制器局域网）采用is。15765-4原贝IJ。Obdii和e。bd都使用三个基本的通讯合同。然而有时制造商在通讯合同上做了某些修改。但是克莱斯勒和大多数亚洲进口的汽车和所有欧洲生产的汽车都使用国际原则化组织iso9141通讯合同电路。美国车载诊断技术(Obc1ii)欧洲车载诊断技术(eobd)从欧i到欧ii,虽然说排放限值有所趋严,相对来说还比较容易实现。欧iii的难点不仅在于排放限值收紧,应当说,从欧ii到欧iii是一种奔腾，两者的重要差别在于：* 取消发动机起动彳爰不采样的40秒钟怠速：欧i和欧ii排放法规时测试循环中，发动机起动彳爰有一段40秒怠速阶段，在此期间排出的废气不予采集；欧iii则取消了这怠速,从发动机开始起动就采集废气样本；* 氮氧化物的排放单独考核:在欧i和欧