MODBUSRTU通讯协议.docx

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1、百特工控福州福光百特自动化设备有限公司MODBUS通讯合同使用手册，RTU方式通讯合同.硬件采用RS-485,主从式半双工通讯,主机呼喊从机地址,从机应答方式通讯。.2.数据帧10位,1个起始位,8个数据位，1个停止位,无校验。波特率:9600;1920038400.3.功能码03H：读寄存器值主机发送:。12345678ADR03H起始寄存器高字节起始寄存器低字节寄存器数高字节寄存器数低字节CRC低字节CRC高字节第1字节。ADR。:从机地址码（二001254）。第2字节03H。：读寄存器值功能码。第3、4字节。：。要读的寄存器开始地址。要读FCe下挂仪表，。第5、6字节。：要读的寄存器数量

2、。第7、8字节。：。从字节1到6的CRCI6校验和。从机回送:1234、56、7M-1、MM+1M+2ADR0311字节总数寄存器数据I寄存器数据2。寄存器数据MCRC低字节CRC高字节。3。第4到M字节：寄存器数据第M+1、M+2字节3。：。从字节1到M的CRC16校验和当从机接受错误时,从机回送:12345ADR83H信息码CRC低字节CRC高字节第1字节。ADR。：。从机地址码（=001254）。第2字节83HOO读寄存器值出错。第3字节信息码：。见信息码表。第4、5字节。：从字节1到3的CRCI6校验和1.4.功能码06H:写单个寄存器值。主机发送:12345678ADR06寄存器高字

3、节地址寄存器低字节地址数据高字,J数据低字CRC码低字节CRC码高字节当从机接受对的时，从机回送:12345678ADR06寄存器高字节地址寄存器低字节地址数据高字节数据低字节CRC码低字节CRC码高字节当从机接受错误时,从机回送:12345ADR86H错误数息码CRC低字节CRC高字节第1字节。ADR。：从机地址码(=001254)第2字节86H。：写寄存器值出错功能码3。第3字节错误数息码。见信息码表3第4、5字节。：。从字节1到3的CRC16校验和.5.功能码10H:持续写多种寄存器值1234567ADRIOH起始寄存器高字节地址起始寄存器低字节地址寄存器数量高字节寄存数量低字节数据字节

4、总数8,910,11N,N+1N+2N+3寄存器数据寄存器数据寄存器数据CRC码低CRC码低12M字节字节当从机接受对的时，从机回送:12345678ADRIOH寄存器高字节地址寄存器低字节地址寄存器数最高字节寄存器数量低字节CRC码低字节CRC码高字节当从机接受错误时,从机回送:12345ADR90H错误信息码CRC低CRC高字节第1字节ADR。:从机地址码(二001-254)。第2字节90H。：写寄存器值出错。第3字节错误信息码。：见信息码表1.8寄存器定义表:（注：寄存器地址编码为16进制）B内容阐明只读一存地一寄阖址内容阐明只读OOOO0001表型字（2字节）0003仪表地址00040

5、010通道1瞬时值（4字节浮点数高2字节）0011通道1瞬时值（4字节浮点数低2字节）0012通道2瞬时值（4字节浮点数高2字节）J0013通道2瞬时值（4字节浮点数低2字节）0014通道3瞬时值（4字节浮点数高2字节）0015通道3瞬时值（4字节浮点数低2字节）0016通道4瞬时值（4字节浮点数高2字节）0017通道4瞬时值（4字节浮点数低2字节）0018通道5瞬时值（4字节浮点数高2字节）0019通道5瞬时值（4字节浮点数低2字节）OO1A通道6瞬时值（4字节浮点数高2字节）7OO1B通道6瞬时值（4字节浮点数低2字节）001C通道7瞬时值（4字节浮点数高2字节）J001D通道7瞬时值（4

6、字节浮点数低2字节）001E通道8瞬时值（4字节浮点数高2字节）OO1E通道8瞬时值（4字节浮点数低2字节）0020通道9瞬时值（4字节浮点数高2字节）0021通道9瞬时值（4字节浮点数低2字节）0022通道10瞬时值（4字节浮点数高2字节）0023通道10瞬时值（4字节浮点数低2字节）0024通道11瞬时值（4字节浮点数高2字节）0025通道11瞬时值（4字节浮点数低2字节）0026通道12瞬时值（4字节浮点数高2字节）70027通道12瞬时值（4字节浮点数低2字节）0028通道13瞬时值（4字节浮点数高2字节）0029通道13瞬时值（4字节浮点数低2字节）002A通道14瞬时值（4字节浮点

7、数高2字节）002B通道14瞬时值（4字节浮点数低2字节）002C通道15瞬时值（4字节浮点数高2字节）7002D通道15瞬时值（4字节浮点数低2字节）002E通道16瞬时值（4字节浮点数高2字节）002E通道16瞬时值（4字节浮点数低2字节）0030通道17瞬时值（4字节浮点数高2字节）0031通道17瞬时值（4字节浮点数低2字节）0032通道18瞬时值（4字节浮点数高2字节）70033通道18瞬时值（4字节浮点数低2字节）0034通道19瞬时值（4字节浮点数高2字节）0035通道19瞬时值（4字节浮点数低2字节）0036通道20瞬时值（4字节浮点数高2字节）J0037通道20瞬时值（4字节

8、浮点数低2字节）0038通道21瞬时值（4字节浮点数高2字节）70039通道21瞬时值（4字节浮点数低2字节）003A通道22瞬时值（4字节浮点数高2字7003B通道22瞬时值（4字节浮点数低2字节）行：003C通道23瞬时值（4字节浮点数高2字节）003D通道23瞬时值（4字节浮点数低2字节）003E通道24瞬时值（4字节浮点数高2字节）003F通道24瞬时值（4字节浮点数低2字节）0040通道25瞬时值（4字节浮点数高2字节）0041通道25瞬时值（4字节浮点数低2字节）0042通道26瞬时值（4字节浮点数高2字节）J0043通道26瞬时值（4字节浮点数低2字节）0044通道27瞬时值（4

9、字节浮点数高2字节）0045通道27瞬时值（4字节浮点数低2字节）0046通道28瞬时值（4字节浮点数高2字节）0047通道28瞬时值（4字节浮点数低2字节）0048通道29瞬时值（4字节浮点数高2字节）70049通道29瞬时值（4字节浮点数低2字节）004A通道30瞬时值（4字节浮点数高2字节）004B通道30瞬时值（4字节浮点数低2字节）004C通道31瞬时值（4字节浮点数高2字节）004D通道31瞬时值（4字节浮点数低2字节）OO4E通道32瞬时值（4字节浮点数高2字节）004F通道32瞬时值（4字节浮点数低2字节）0050模拟轴出1（2字节）0051模拟轴出2（2字节）0052模拟输出

10、3（2字节）0053模拟输出4（2字节）0054模拟输出5（2字节）0055模拟输出6（2字节）0056模拟输出7（2字节）0057模拟输出8（2字节）0058模拟输出9（2字节）0059模拟输出10（2字节）005A模拟输出11（2字节）005B模拟输出12（2字节）005C模拟输出13（2字节）005D模拟输出14（2字节）005E模拟输出15（2字节）005F模拟输出16（2字节）0060模拟输出17（2字节）0061模拟输出18（2字节）0062模拟输出19（2字节）0063模拟输出20（2字节）0064模拟输出21（2字节）0065模拟输出22（2字节）0066模拟输出23（2字节）

11、0067模拟输出24（2字节）0068模拟输出25（2字节）0069模拟输出26（2字节）006模拟输出27（2字节）006B模拟输出28（2字节）006C模拟输出29（2字节）006D模拟输出30（2字节）OO6E模拟输出31（2字节）006F模拟输出32（2字节）00700071OO72007300740075O076007700780079007A007BO07C007DOO7EOO7F0080I1I1810082008300840085O086008700880089008O08B008C008D008E008E009O00910092OO93OO94009500960097OO98OO99009A009B009C009D009E009FOOAOOOA1OOA200A300A4OOA500A6OOA700A8O0A9OOAAOOABOOCOODO