MODBUS协议主站驱动程序.docx

《MODBUS协议主站驱动程序.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《MODBUS协议主站驱动程序.docx（25页珍藏版）》请在第一文库网上搜索。

1、MODBUS合同主站驱动程序1 Mc)DBUS规约简介Modbus通讯合同广泛应用于工业控制领域的通用通讯合同,几乎所有的主流工控系统都支持这种合同。Modbus通讯合同最初是由MC)dicon公司提出的，基于RS232的通讯合同的，后来ModiCc)n公司又将这种合同推广到了以太网上,形成了基于TCP的Modbus合同。有些厂家还在UDP上定义了modbus合同,Modbus通讯合同是主从方式的规约。通讯都是由主站发起时,主站发出通讯祈求,从站收到祈求后，回答所祈求的数据。基于TCP的IModbUS合同的主站是TCP的客户端,从站是TCP的服务器端。本主站通讯驱动同步支持基于RS232的MO

2、dbUS规约和基于TCP的MOdbUS规约。同步支持多串行连接，每个串行口下容许有32个设备；支持多种TCP连接时ModbUS规约，每个TCP连接下容许有32个设备。连接方式，如图3-1所示。图31设备连接示意图本驱动程序支持不仅支持串行口上MoDBUS规约,同步支持TCP和UDP上MoDBUS规约。此通讯驱动程序可以运营在DPU下也可运营虚拟DPU下。2 接口硬件连接方式如采用串口方式进行通讯，XDPS系统一般采用原则的RS232口即Com1或C。m2COmN,通讯距离一般为15米，如需增长通讯距离，可采用R232/485转换器,通讯距离为1200米。接线方式,如图3-2所示。XDPSDPU

3、COM串口ModbuS设备信号名称信号引脚信号名称RXD2-TXDTXD3RXDGND5-GND3 图3-2接线图4 驱动程序构成本程序由动态链接文献modip1c.dIk配备文献modip1cini两个文献构成，如果是W1NCE环境的DPU,动态链接文献的名称为modip1jCE.d1o如果采用虚拟DPU,这两个文献都要拷入VDPU目录下运营；如果采用DPU,则应当以文献下装的形式,把以上两个文献安装到VDPU目录下。5 寄存器数据与DPU逻辑I地址的相应关系DPU的每个站最多可带16块逻辑卡件，每对DPU最多可带16个站。在配备文献中,定义了寄存器数据与XDPS系统VDPU逻辑卡件的数据通

4、道的相应关系。XDPS系统的IO逻辑内测点地址由如下几种因素拟定：通道类型、站号、卡件地址、通道号；MoDBUS设备的数据地址信息由从站地址号、寄存器地址决定，这种映射关系在MOdiP1C.ini中定义。6 Modip1c.ini配备文献阐明6.1 通讯参数配备无论是在串口通讯方式,还是在TCP或者是UDP通讯方式,都要保证本驱动程序的通讯参数与对方的通讯参数是匹配时,那么有哪些参数需要配备、如何配备这些参数呢？I、如果外部设备通过串口连接到DPU上，需要这样配备通讯参数：CONFIGcommuiCation_port1=Com1z9600z8,n,0,1,debugzASCIIcommuic

5、tion_port2=Con2z9600,8zz0z1,debugcommuiction_portN=ComNz9600z8zn,O,1debugcommunication_port,、wcommuniction_port2,ooooooucommunication-portN配备的是DPU下一共有多少通讯通道（最多可支持64个通道）和各个通讯通道下的通讯参数，背面的参数依次为：串标语:如mCOM,表达的是串口1,“COM2”表达的是串口2）000000波特率：可选项57600、38400、19200、9600、4800、2400、1200s600等数据位：可选项8、7、6o奇偶校验位:可选项

6、e、。、n,分别表达偶校验、奇校验、无校验。停止位：可选项0、1、2,分别表达1位停止位、1.5位停止位、2位停止位。设备数量:配备通讯口下连接的Modbus设备数量,最多可连接32个设备。与否需要调试窗口：如果配备了“debug”,表达DPU运营时,需弹出窗口，显示这个通讯口的报文,如果没有,则不弹出窗口显示这个通讯口的报文。串口Mc）DBUS合同的类型:如果配备了aASCII,表达这个通讯口上的通讯合同是MODBUSASCII合同;如果没有配备这个参数,则这个通讯口上的合同是MODBUSRTU合同。这个参数与上面的“与否需要调试窗口”参数可以配备，也可以不配备，这两个参数的位置可以对调。I

7、I、串口设备可以通过串口转TCP/IP网络的设备（如MOXANPORT）连接到DPU上，或者设备自身就是支持TCP/IP网络连接，它们通过网络直接连接到DPU上，这时需要这样来配备通讯参数：CONFIGcommiction_port1=TCP,222.222.223.46,4001,1,debug,ASCIIcommuication_port2=MODICON_TCP,222.222.223.47,502z1,debugcommuicatio_port3=UDP,222.222.223.48z3308z1zdebugcommiction_port4=UDP_RS232PACK,222.222.

8、221.1,5001,1,debugOOOOOcOmmunication_portN=TCP,222.222.223.49,3308,1,debug“communication_port1、ucommication_port2j,oooooocommunication_portNw仍然表达DPU下一共有多少通讯通道（最多可支持64个通道）和各个通讯通道下的通讯参数，背面的参数依次为：合同类型:如配备“TCP”表达时是这个通讯口下的设备是通过串口转TCP/IP网络的设备连接到DPU上的。背面的其他参数表达的是这个通讯口下的设备连接在哪个串口转TCP/IP网络设备上,以及这个设备的哪个串口上。应当

9、阐明的是，这时通讯通道上合同仍然是串行口上的MoDBUS合同。如配备uMODICON.TCPw表达时是这个通讯口下的设备是通过TCP/IP网络的设备直接连接到DPU上的，背面的其他参数表达的是设备的网络地址信息。通过TCP/IP网络直接连接的设备所用的通讯合同是MoDBUSoNTCP合同。如配备“UDP”表达的是这个通讯口下的设备是通过网络的设备直接连接到DPU上的,所用的通讯合同是自定义基于UDP的MODBUS合同。背面的其他参数表达的是设备的网络地址信息。如果配备了“UDP”选项，则需要配备下列行来表达DPU与这个设备通讯的本地所用的IP地址和UDP端标语。commictio_port3_

10、1oca1Address=222.222.223.1,3308如配备UDP_RS232PACK”表达的是这个通讯口下的设备是通过网络的设备直接连接到DPU上的，所用的应用层合同是RS232上的MODBUS合同。背面的其他参数表达的是设备的网络地址信息。如果配备了uUDP_RS232PACK选项，也需要配备下列行来表达DPU与这个设备通讯时本地所用的IP地址和UDP端标语。commuication_port3_1ocaIAddress=222.222.223.1,3308。无论是串行口还是TCP上的MODBUS合同，本驱动程序都是按国际通用实现的，因此这里不对合同的具体内容作具体描述了。自定义基

11、于UDP的MODBUS合同将在背面具体描述。IP地址：如果合同类型配备为“TCP”，那么这个IP地址为串口转TCP/IP网络设备的IP地址;如果合同类型配备为“MODBUSTCP”或“UDP”，那么这个IP地址为设备的IP地址。端标语：如果合同类型配备为“TCP”，那么这个端标语为串口转TCP/IP网络设备的TCP端标语，这个端口相应着连接设备的串行口（MOXANPC）RT的COM1-COM4的端口缺省配备为40014004）;如果合同类型配备为“MODBUS_TCP”，那么这个端标语为设备的TCP端标语,MODBUSOVERTCP合同中定义了这个端标语为502;如果合同类型配备为“UDP”，

12、那么这个端标语为设备的UDP端标语,顾客可自行选择这个端标语,只要与对方一致，并且不要与系统其他应用端口冲突就可以。设备数量：配备通讯口下连接的MOdbUS设备数量，最多可连接32个设备。只有在合同类型配备为“TCP”时，这个参数才会不小于1,合同类型配备为uMODBUS_TCPW或“UDP”时,设备数量为1O与否需要调试窗口:如果配备了“debug”，表达DPU运营时,需弹出窗口，显示这个通讯口的报文，如果没有,则不弹出窗口显示这个通讯口的报文。串口MODBUS合同的类型:只有在合同类型配备为“TCP”时，才可以配备此参数，由于只有在这个状况下用时是串口MODBUS合同。如果配备了“ASCI

13、I”，表达这个通讯口上的通讯合同是MODBUSASCI1合同；如果没有配备这个参数,则这个通讯口上的合同是MoDBUSRTU合同。这个参数与上面的“与否需要调试窗口”参数可以配备,也可以不配备，这两个参数的位置可以对调。HK通讯驱动程序，不管在哪种连接方式下，都支持通讯通到的冗余，那么冗余通道应如何配备呢？如果外部设备通过串口连接到DPU上，如：CONFIGcommunictio-port1=Comb9600,8,n,Oz1,debug,ASCII其冗余通道可配备为：commuication_port1_dup=com2表达的是在COM1通讯不正常时,DPU会通过COM2与设备通讯如果通过网络

14、连接到DPU上,如：CONFIGcommuication_port2=TCPz222.222.223.46,3308,1,debgcommuiction_port2=MOD1CON_TCP,222.222.223.46z5O2,1debugcommuication_port2=UDPz222.222.223.46,3308z1zdebug这些通讯的冗余通道可配备为：。commuictio_port2_dup=222.222.224.46,3308acommuication_port2_dup,背面的两个参数表达的是冗余通道上设备或串口转网络设备的IP地址和端标语。合同时“UDP”时，配备了冗余

15、通道的对方设备的地址,还需要配备冗余通道的本地网络IP地址和端标语,如：。Communicatio_POrt2OCaIaddress_dup=222.222.224.1z3308IVx不管是串行口MC）DBUS合同还是TCP上Me）DBUS合同，报文中都定义了数据的长度，这个数据的长度在报文中是用一种字节表达的,因此一次传送的数据不也许太多，模拟量（16寄存器）为约255/2=127个，开关量（位寄存器）为255*8=2040个。在顾客自定义的“UDP”合同中，增长了一种选项,报文中表达数据长度的字节数可以配备,可以配备成1字节或2个字节,这样可以在一次通讯中传送大量数据。这个配备也是在CONFIG段中完毕的,如：CONFIGcommuiction_port2_databyte=2Vs在进行通讯调试时,可觉得每一种通讯通道配备报文收集文献,用来记录整个通讯过程的报文收发状况,调试人员通过这个文献可以分析通讯运营状况。如：CONFIGcommunication_port1_record_fi1e=d:mod1.txt上面的配备表达的是将第一种通讯通道的报文记录在