2016年TI杯大学生电子设计竞赛题B物品分拣搬送装置V3.docx

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1、30Cm2016年T1杯大学生电子设计竞赛题B题：物品分拣搬送装置1 .任务在一个以木条（截面不大于女mx4cm,木质本色）围成的IOoCmX150Cm的A区域内，散落着若干个边长均为4cm的正方体。设计一自动物体搬运系统，能够快速将这些正方体移至指定区域。A区域底板的颜色为白色，B区域底板为黑色，C区域底板为红色。2 .要求（I）在A区域内任意放置了12只黑色正方体，以最快的速度将这些正方体移送到B区域，完成时间不得（24分）超过180秒;（2）将A区域的12只黑色正方体以最快的速度移送到红色C区域；完成时间不得超过180秒；（26分）（3）A区域12只正方体中有桔黄色与黑色两种颜色，以最快

2、的速度将桔黄色正方体移送到红色C区域；（20分）（4）将A区域中的正方体改为乒乓球，仍然有桔黄与黑色两种颜色，以最快的速度将桔黄色乒乓球移送到红色C区域；（25分）（5）其他。（5分）（6）设计报告（20分）项目主要内容满分方案论证系统结构及实现方法论证3理论分析与计算机械机构及电路设计5电路与程序设计物品辨识及搬运机构运动控制方法5测试方案与测试结果系统测试5设计报告结构及规范性摘要，正文结构规范，图表的完整与准确性2总分203 .说明（1） A、C两区域围栏的高度都是3cm,A与B之间无围栏间隔，C与A之间的边界木条有一个长度为20Cm的缺口，居中开口；（2）搬运物品过程中不得人为干预（如

3、遥控等）；（3）开始搬运物品前，不得设置搬运物体的数量；运动机构需从右上方指定位置D靠近围栏处开始启动，启动方式自定；（4）正方体可采用木质PVC、泡沫或其他轻质非金属材料，不得含磁性物质，重量不超过40克；（5）不限制移送物品执行机构的形式及搬运方式;执行机构可以进入A、B、C各区域，由此可以确定执行机构的尺寸；（6）在要求（3）及（4）中，误搬黑色物体或乒乓球到C区扣分；（7）B、C区域的颜色如下：红色（R=255、G=0、B=O）,黑色（R=0、G=0、B=O）;红色中不掺入绿色和黑色，黑色中有不掺入其他颜色。（8）乒乓球采用彩色乒乓球中桔黄色和黑色（或比赛用标准桔黄及用黑色喷涂的乒乓球）；正方体的颜色尽量接近乒乓球的颜色，（9）测试时，场地和被搬运物自备。统一测试公用1套，也可自带。