电力系统自动化自控原理试题含答案.docx

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1、电力系统自动化(专科)自控原理试题(卷)一、填空题1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统;含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定U判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据;在频域分析中采用奈奎斯特判据。4、传递函数是指在初始条件零下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。5

2、、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性(或：稳，平稳性)、快速性和准确性(或：稳态精度，精度)。6、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数,与外作用及初始条件无关。二、选择题1关于奈氏判据及其辅助函数F(S)=1+G(s)H(s),错误的说法是(A)。A.F(s)的零点就是开环传递函数的极点B.F(s)的极点就是开环传递函数的极点C.F(S)的零点数与极点数相同D.F(s)的零点就是闭环传递函数的极点2S+12 .已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)=526S1，则该系统的闭环特征方程为(B)。A.S2+6S+100=0B.(S2+6S+100)+(2S+1)=0C.S2

3、+6S+100+1=0D.与是否为单位反馈系统有关3 .一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则(D)。A.准确度越高B.准确度越低C.响应速度越快D.响应速度越慢4 .已知系统的开环传递函数为(o.1sI7Rs+5),则该系统的开环增益为(C)。A.100B.1000C.20D.不能确定5 .若两个系统的根轨迹相同，则有相同的(C)。A.闭环零点和极点B.开环零点C.闭环极点D.阶跃响应6 .下列串联校正装置的传递函数中，能在3=1处提供最大相位超前角的是(B)。10S+110S+12S+10.1S+1A.S+1B.0.1S+1C.0.5S+1D.10S+17 .关于P1控制器作用，下列观点正

4、确的有(A)A.可使系统开环传函的型别提高，消除或感小稳态误差B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性D.只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零8 .关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是(C)。A.线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数B.无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定C.如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定D.当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。9 .关于系统频域校正，下列观点错误的是(C)A.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右B.开环频率

5、特性，在中频段对数幅频特性斜率应为-20dBdecC.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定D.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。10.已知单位反馈系统的开环传递函数为G(S)=$2(怨fX2oo),当输入信号是r(t)=2+2t+t?时，系统的稳态误差是(D)A.0BC.10D.20三、试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数.解：(1)建立电路的动态微分方程：u/W-uO(0+Cdu,(Uo(川_(r)根据KC1有：R1出R2即：R四C噌+(K+&k(0=R四C噜+r2u1(02、求传递函数对微分方程进行拉氏变换得国R2CsU式s)+(R1+2)U0

6、(s)=鸟用CsUj(S)+居U*(5)(2分)市/土邛寸取、UO用鸟C+Q仁传递函数G(S)=Q分)Ui(s)鸟0C+N+鸟四、系统结构图如图4所示：1、写出闭环传递函数=CG）表达式；J分）跃S）2、要使系统满足条件：=0.707jG=2,试确定相应的参数K和尸；（4分）3、求此时系统的动态性有的旨标b%,f;14分）4、r=2f时，求系统由“力产生的稳态误差e;（4分）5、确定G，使干扰力（力对系统输出C无影响。（4分）解：1、(4m8(s)y配、+葭s+2*s+/+P-2、（4分）=4j=0.7073、(4分)er%=+=4.32%KTFM14、(4分)G(S)-IKBs(s+必)位(s+1)A=IIBP=I&=2B=1.4145、0分）令：（S）=需16(5)2=o得：G.(s)=s+K