浅析TGMT信号系统中列车定位功能的实现.docx
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1、浅析TGMT信号系统中列车定位功能的实现西门子信号有限公司魏少晨【摘要】随着现代化城市的大规模扩张,便捷的交通出行方式已经成为生活在城市里的人们必不可少的生活所需。地铁作为最重要的公共交通方式之一,以它便捷的换乘方式,快速平稳的运行速度和超大规模的运载能力正成为众多交通方式里的佼佼者。而作为保障地铁平稳安全运行的“眼睛”和“大脑”一一地铁信号系统,更是处在整个地铁控制系统中最为核心的地位。在众多信号控制系统中,西门子公司的TGMT列车控制系统凭借着更高的系统可靠性、更智能的逻辑运算能力、更精准的列车控制能力,现在已经在全国乃至全世界范围内的轨道交通信号领域得到广泛的市场应用。【关键词】地铁;T
2、GMT;信号系统;列车定位1系统结构概述TGMT系统是一种列车自动控制系统,该系统可用于地铁、高速铁路、短途列车及轻轨系统。TGMT可覆盖同一个信号系统下不同自动化等级的运行、不同性质列车的混运及多种驾驶模式的应用。它支持多种配置模式,从基于固定闭塞原理和应答器的ITC控制等级,到使用高列车定位精度、车地连续双向通讯的CTC控制等级。对于连续式列车控制系统下的运行,TGMT系统基于移动闭塞列车间隔的原理。移动闭塞通过从列车发送到轨旁子系统的位置报告报文,以及从轨旁子系统发送到列车的移动授权报文进行实时信息交换来实现。轨旁子系统基于联锁状态和列车位置报告计算移动授权,车载子系统根据获得的移动授权
3、监督列车运行。2列车的定位原理装备TGMT的列车的定位由OBCU独立完成。车载设备定位功能的任务就是检测列车在由坐标系统(分区ID,偏移量)描述的路网中的绝对位置。列车定位功能要求对线路的描述存储于车载设备中。车载设备的定位功能与列车的运行模式及运行区域无关。只要OBCU_ATP及应答器通道和速度传感器工作正常,就可以实现列车定位。综合下列信息就可以确定列车的位置:检测位于路网中某一位置且在TDB中标注的应答器连续的列车位移测量道岔的位置3列车定位功能的实现3.1 列车定位的过程东莞地铁2号线为例进行说明,东莞地铁2号线采用西门子公司的TGMT系统作为地铁的信号系统。列车定位的先决条件是TDB
4、存储于车载设备中。此后,一般的列车定位过程可描述如下:开始,列车未被定位一旦列车驶过两个连续的应答器,则列车就被定位。具体步骤如下:-检测到第一个应答器后就可以从TDB中确定该应答器位置-检测到第二个应答器后就可以确定列车的运行方向及相对于分区的列车的前进方向。 在应答器之间,由于连续的位移测量,被定位列车的定位参数可以被实时更新。安全型传感器(OPG,测速雷达)被综合使用来测量列车的位移及速度。 当列车运行时,位移测量的误差可能导致列车的位移增加一个不确定的值。 当列车经过一个应答器时,列车为了获得更精确的位置将重新调整其定位参数。定位的误差将再次被调整到应答器安全检测误差再加上应答器安装误
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