毕业设计论文自走式温室喷雾机工作结构分析与设计.docx

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1、自走式温室喷雾机工作结构分析与设计摘要随着科学技术的不断进步，温室农业得到了发展。伴随着温室栽培规模的扩大，在种植过程出现了喷洒施药困难等问题，本设计针对密闭温室内环境情况复杂，和施药困难的问题，坚持以人文本。拟计划研究设计一种新型的，类别为自走式的温室喷雾机，主要研究内容包含：（I）确定该自走式温室喷雾机的总体设计方案。该设备由行走系统，工作系统组成。为应对温室环境采用后置喷架，密集喷洒，以达到最好效果。（2）为简化自走式温室喷雾机的操纵方式，采用一键式喷雾，通过压缩药箱内的空气来实现喷洒从而避免因过度使用复数药液导致水泵被腐蚀的情况。（3）为优化喷洒效果，采用固定压强喷洒方式是喷洒效果较为

2、稳定。（4）运用Pro/E软件进行三维建模装配，分析该设计的可行性（5）该项目研究设计的自走式自动喷雾机能够适应密闭温室内的喷雾情况进行作业，通过改良喷雾机的工作系统，减少了水泵的使用。通过使用该自走式温室喷雾机能有效的降低劳动强度同时减少人力龙洞成本。可以有效的提高经济效益和社会劳动效益。关键词：自走式；温室；空气压力；电动式底盘AbstractWiththecontinuousprogressofscienceandtechno1ogy,greenhouseagricu1turehasbeendeve1oped.Withtheexpansionofthesca1eofgreenhousec

3、u1tivation,thereareprob1emssuchassprayingdifficu1tiesintheprocessofp1anting.Thisdesignisaimedatthecomp1exenvironmenta1situationinc1osedgreenhouseandtheprob1emofapp1icationdifficu1ties.DesignandresearchofaSeIrProPe11edgreenhousesprayer,themainresearchcontentis:(1) Determinetheovera11designoftheinteri

4、orse1f-prope11edgreenhousesprayer.Theequipmentconsistsofwa1kingsystem,workingsystem.Inordertocopewiththegreenhouseenvironment,arearsprayframeisusedforintensivesprayingtoachievethebestresu1ts.(2) Inordertosimp1ifytheoperationofthese1f-prope11edgreenhousesprayer,one-buttonsprayisusedtoreducetheairinth

5、emedicineboxtorea1izethespraying,soastoavoidthecorrosionofthepumpcausedbyexcessiveuseofcomp1ex1iquidmedicine.(3) Inordertooptimizethesprayingeffect,themethodoffixedpressuresprayingisthatthesprayingeffectisre1ative1ystab1e.(4) 3Dmode1ingandassemb1yusingPro/Esoftwaretoana1yzethefeasibi1ityofthedesign(

6、5) These1f-prope11edautomaticsprayerdesignedbytheprojectwasab1etoadapttothespraysituationinac1osedgreenhouseandreducedtheuseofwaterpumpsbyimprovingtheworkingsystemofthesprayer.These1f-prope11edgreenhousespraycaneffective1yreduce1aborintensityandreduce1aborcost.caneffective1yimproveeconomicbenefitsan

7、dsocia11aborbenefits.Keywordsse1f-prope11edgreenhouseairpressuree1ectricchassis摘要IAbstractII1前言11.1 选题的背景及意义11.2 研究意义21.3 现阶段国外喷雾机的发展21.3.1 大型化21.3.2 机、电、液一体化21.3.3 重视环境保护31.3.4 以人为本31.3.5 智能化31.4 我国喷杆喷雾机的研究现状31.4.1 特有化程度低41.4.2 技术性能落后41.4.3 推广力度不够51.5 本章小结52自走式温室喷雾机的总体方案62.1 设备方案选型62.2 设计目标62.3 工作原

8、理62.4 本章小名吉63工作机构的设计73.1 药箱的设计73.1.1 药箱的容积73.1.2 药箱的结构73.1.3 箱的工作原理73.2 喷杆与机架的设计73.3 喷头的选择83.3.1 喷头的雾锥角83.3.2 喷头的流量93.3.3 喷头的选择103.4 电器安全性设计103.5 本章小结114行走机构的设计124.1 行走机构的确定124.2 底盘类型的选择124.3 底盘的后桥样式的选择124.4 底盘的整体设计134.5 电动机的选择134.5.1 有刷电机的优缺点134.5.2 无刷电机的优缺点144.5.3 电动机功率的选择154.6 蓄电池的选择154.7 控制器的选择1

9、64.7.1 控制器的功能：164.7.2 应底盘使用164.8 底盘转向机构的设计174.9 底盘机架设计174.10 其他部件及计算174.11 本章小结205特别零部件215.1 空气泵215.2 电磁阀216防水措施226.1 药箱的防水措施226.2 底盘的防水措施22结论23参考文献24致谢251前言11选题的背景及意义自古以来农业是国家的基础，我国是世界第一人口大国，要以960万的国土面积养活近十四亿人，这可以称得上是一个奇迹，但是中国距离一个真正意义上的国际强国还是远远不够的，就近来说，国家粮食还未能完全自给自足，需要依赖进口，因此农业便成为了重中之重。我国为了大力发展农业先，

10、对农业设备也是高度重视，投入了大量的研发和资金支持和鼓励，制定了相对应的优惠政策鼓励发生科学设施农业，从现在的设施农业发展情况来看，全球化的推进使得整个设施农业的总面积高达400万hm2,相较于发展中国家，发达国家的技术水平都已位于世界前列。然而我国农业依旧有很多问题无法得到解决。农业人口基数大，科学设施农业新型技术普及率低：现今我国农业人口数量占全国整体人口的多数，同时分布还比较稀疏，大部分地区的设施农业无法使用机械化设备，一部分地区由于比较偏远，机械化设施传播覆盖难以到位，很多农业都是使用手工播种和收获，不仅效率低，而且付出的劳动量和得到收成也不成正比，使农民群众丧失种地的积极性，转而前往

11、城市打工来谋求生存，不得不背井离乡，导致很多耕地荒废。我国科技技术手段落后，农机设备陈旧，更新速度慢：与西方欧美等发达国家采用机械全自动化、AI智能监管网络，全机械化采摘种植技术相比，我国大多数地区还是采用最传统的耕种栽培技术，使用大棚和无土栽培的农民群体十分有限，而且自主设施风险问题较大，导致群众不敢投入大量资源，就连浇水灌溉就成为一个很大的问题。随着不断提高的农业生产效率，各种农业植保机械就随着社会的不断进步诞生了。现代农业机械已基本实现自动化，通过这种方式大量的农业生产劳动力被解放，更多的劳动力可以参与工业、服务业，从而进一步提高我国经济发展水平。伴随着农业科技水平的飞速发展，以及人们对

12、周边生存环境要求不断提高还有各式各样的高效农药的应用，植保机械与农药的施药技术正面临着前所未有的挑战。近年来温室栽培在世界范围内被广泛应用，温室自动化装备各也跟着温室栽培的推行逐步成长起来，传统温室栽培不但生产率低下，并且没法冲破室外天气情况的影响，必要依托对应的装备来控制温室内情况，经由近20年的成长，我国温室栽培取得了必然的结果。国内温室生产面积（包括日光温室、塑料大棚）已达到120万hm2,跃居世界第一。1针对温室内空间密闭、有害气体多、湿度大和温度过热条件下,人工施药会对工作人员身体健康造成很大风险的情况,自走式温室喷雾机就成为解决困扰的方式。1.2研究意义参考全国近30个省级植保基地

13、的系统数据结果预测统计分析发现，2017年全国农药需求总量（商品量）约为92万吨，折百量为近30万吨，2018年我国种植业农药使用量商品量83.19万吨，折百量26.84万吨。预计2019年在农药使用量持续稳定发展。随着可以使用机械化进行的耕地面积不断扩大、农药的使用效率随着年代一步步提高的共同作用条件下，可以确定将来农药的使用量依旧会保持在一个稳定的波动较小的定值上。各种农药机械如温室自走式喷雾机会有更加良好的市场需求。时间在飞驰科技在前进，农业科技又怎么可以裹足不前。伴随着社会环境不断的改善越来越多的高性能自走喷雾机会进入人们的生活中。自走式温室喷雾机比拟传统的喷雾体式格局有很多长处：应为

14、通过电池驱动液泵实行的电喷雾技术，喷出的雾滴较小，属于微水喷雾，通过这种喷雾方式，使得喷雾时的压力远比过去采用的方式得到的压力大得多，从而使得喷雾性能更加稳定波动区间减小，扩大了药液喷洒的范围，提高了农药的施药效率，减少了为了保证施药效果而不得不多出的劳动力。于此同时，通过使用喷杆进行喷雾作业（喷杆一般放在喷雾机后方）的方式，减少了因喷雾机喷洒农药或喷雾机内药液渗出导致操作者因吸入农药液滴导致的中毒现象，保护了劳动者的人身安全，防止了在喷雾施药过程中出现的安全隐患。13现阶段国外喷雾机的发展以欧美地区为主体的发达国家为代表，现阶段国外自走式喷雾机发展现状主要体现在：1.1.1 大型化发达国家因

15、其地广人稀决定了他们采用的农业方式以少数人为主导的大农业方式，为了提高收入，采取大量投入科技设备。使用大型喷杆喷雾机进行大型农场田间作物的大规模病虫害防治，喷幅在18m以上，甚至达到42m,药箱容量为40030001,作业速度达810kmh,配套拖拉机功率在5974kW以上。2通过大规模的喷药来提高工作效率1.1.2 机、电、液一体化在大、中型喷雾机上，喷杆的工作姿态、平稳情况由液压进行控制，对于作业速度与面积、喷雾压力和喷洒效率的监测和调整，则采用计算机电子控制,机械、电子和液压技术的充分结合，使得作业效率和作业精准性得到明显提高。1.1.3 重视环境保护扩展规模的同时，在大、中型喷雾机上装有过滤网和防滴阀等，为节制雾滴的飘移，鼎力研发防飘喷头、风幕防范、静电喷雾功能及雾滴二次回收等。喷雾机上采取的“少飘”喷头可以使漂移污染削减33%60%,在自走式喷雾机的喷杆上安置防风屏，可以使雾滴漂移率削减65%81%.1.1.4 以人为本将生产劳动者视为重要基础，农药防护驾驶室配备齐全的农药保护设备和空气净化系统。农药保护设备不仅能够消除绝大多数的粉尘、霉菌、沙子和空气中传播的过敏源，同时还能使化学离子在进入外部和内部空气净化系统之时得到炭核过滤的预净化，保证了驾驶员的身体健康以