毕业设计论文汽车扰流板表面打磨机结构设计.docx

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1、本科毕业论文（设计）题目：汽车零件表面打磨机设计学院：专业：班级：学号：学生姓名：指导教师：2023年3月独创性声明本毕业设计（论文）是我个人在导师指导下完成的。文中引用他人研究成果的部分已在标注中说明；其他同志对本设计（论文）的启发和贡献均已在谢辞中体现；其它内容及成果为本人独立完成。特此声明。论文作者签名：日期：关于论文使用授权的说明本人完全了解学院有关保留、使用学位论文的规定，即：学院有权保留送交论文的印刷本、复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅；学院可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印、数字化或其他复制手段保存论文。保密的论文在解密后应遵守此规定。论文作者签名:指导教师签

2、名:摘要本次毕业设计的选题来源于生产实际，针对C的问题的设计制造一款本次机械设备，完成任务书的设计参数。本装置主要由A和B装置组成，以电机为整个设备的驱动力，由A和B装置来完成动力、传输、和功能等方面。本次毕业设计主要完成以下设计内容：基于设计的各项要求和相关标准，设计完成了机械设备动力系统,传动系统,功能系统以及机架部分四个部分的结构。设计中尽量采用下面原则：一、尽采用了行业中的先进技术，综合了各种新理论，新工艺以及新结构等，确保本文设计机械设备具有较为合理的设计方案，确保设备的使用过程足够安全和可靠；二、在满足设计参数与功能的前提下，尽可能考虑加工制造成本，费用要尽量低；设备要具有较好的通

3、用性,要易于推广。三、设备零部件选型设计尽量选用标准件，部件最好能够互换，这样利于设备后期的维修保养。本次机械设备设计过程属于非标机械设计，借助此次非标机械设备整个设计过程的学习，我已经能够对非标机械的整个研发设计流程进行充分掌握，能够为同类机械设备的设计制造积累经验，还能够学习提升机械设计的相关知识内容。关键词：三坐标轴结构；螺母丝杆运动；滑轨AbstractThisgraduationprojectisaboutakindofmooncakeshe11coatingequipmentdesign,themaintaskistodesignthedesignofthreeaxesandequ

4、ipmentfuse1agedesign.Thetopicmain1yinc1udesthefo11owingcontents:Thefirststepistodeterminetheovera11schemeofthesystem.Thesecondstepisabriefoverviewofthethreeaxismooncakecoatingequipment.Thecharacteristicsanddeve1opmenttrendofthemooncakecoatingareintroduced.Thenthese1ectionprincip1eandca1cu1ationmetho

5、dofmooncakeareana1yzed.Then,accordingtothesedesigncriteriaandca1cu1ationmethod,themode1se1ectiondesigniscarriedoutaccordingtothegivenparameters.Thethirdstepisabriefoverviewofthemovementprincip1eofXYZaxis,andthenthestructuredesignoftheXYZaxismovementdeviceiscarriedout,andthese1ectiondesigniscarriedou

6、taccordingtothegivenparameters.ThefourthstepisabriefoverviewoftheXYZaxismovementprincip1eofcoating,fo11owedbythestructura1designoftheXYZaxismovementdevice,andfina11ycomp1etethedesignofthemooncakecoatingequipment.Thefifthstepofthemachinetoo1design,anddrawathree-dimensiona1andtwo-dimensiona1drawings.T

7、histransmissiondesignrepresentsthegenera1processofdesign,andhasacertainreferenceva1ueforthefutureautomationdesignwork.Keywords:Three-axisstructure;Nutscrewmovement;S1ipperycourse目录摘要3Abstract4第一章绪论71.1汽车零件表面打磨机的研究目的及意义712研究现状及发展趋势71.3主要的研究内容8第二章总体机构的方案设计92.1已知原始数据及设计原则92.2设计原理92.3方案讨论102. 4重要部分设计说明1

8、11. 4.IX轴设计说明112. 4.2Y、Z轴设计说明12第3章工作台Y轴传动部分设计133. 1伺月艮电机选型133. 1.1伺服电机的基本工作原理134. 12伺服电机参数计算133. 2螺母丝杆机构设计143. 2.1螺旋传动机构144. 2.2丝杠选型设计155. 2.3丝杠机构设计原则18第4章X工作轴运动机构的设计206. 1直线滚动导轨副设计204. 1.1导轨选型设计204. 1.2额定寿命1设计计算214. 2选定滚动导轨类型234. 2.1导轨选型设计235. 2.2额定寿命1设计计算246. 2.3滚珠丝杠螺母副选型24第5章设备的安装、使用及维护277. 1设备机体

9、安装基本条件275. 2本文设计机械设备设备机体对应使用维护27总结31致谢32参考文献33第一章绪论5.1 汽车零件表面打磨机的研究目的及意义本次毕业设计的课题来自生产实际,针对C问题实际需求设计一款机械设备,设计了多种解决方案，结合实际需求选择适宜的设计方案，基于机械动作流程完成了本次设计任务。通过此次设计全流程的学习，需要能够充分了解掌握常见机械设备的正常设计流程，需要储备更多的机械设计知识和技术方法，需要能够基于实际需求综合应用各种机械相关知识，要求能够理论结合实践，能够把在校期间所学的各种专业知识应用于生产实践，进一步培养自身的创新能力，持续提高自身的设计水平。在本次机械设备设计过程

10、中，基于现有工业研发制造水平设计制造设备，确保设备能够根据需求实现量化生产，可以有效解决某种生产问题，同时能够为今后机械设计工作积累经验和奠定坚实的基础。5.2 研究现状及发展趋势汽车扰流板的作用，就是在汽车高速行驶时，使空气阻力形成一个向下的压力，尽量抵消升力，有效控制气流下压力，使风阻系数相应减小，增加汽车的高速行驶稳定性；使汽车的外形更加美观，起到一定的装饰作用。但是生产出来的汽车扰流板有许多飞边毛刺，为此需要设计一种汽车零件表面打磨机，针对打磨机表面有弧面、平面的特点，并且打磨机的涂层图案满足各种形状的需要，通过创新设计，打磨装置实现XYZ轴能实现三轴联动，从而满足弧面平面及各种形状的

11、需求。本次设计就是通过机械手来实现汽车零件表面打磨机的实现，下面对机械手进行研究。现阶段关于机械手的研究发展方向大体主要往重复高精度、模块化、机电一体化等方向上升级。（1）重复高精度精度是指机器人、机械手到达指定点的精确程度，它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复多次，机械手到达同样位置的精确程度。重复精度比精度更重要，如果一个机器人定位不够精确，通常会显示一个固定的误差，这个误差是可以预测的，因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围，它通过一定次数地重复运行机器人来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展,机械手的重复精度将越来越高，它的应用领域也将

12、更广阔，如核工业和军事工业等。（2）模块化有的公司把带有系列导向驱动装置的机械手称为简单的传输技术，而把模块化拼装的机械手称为现代传输技术。模块化拼装的机械手比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系。它集成电接口和带电缆及油管的导向系统装置，使机械手运动自如。模块化机械手使同一机械手可能由于应用不同的模块而具有不同的功能，扩大了机械手的应用范围，是机械手的一个重要的发展方向。（3）机电一体化由“可编程序控制器-传感器-液压元件”组成的典型的控制系统仍然是自动化技术的重要方面，发展与电子技术相结合的自适应控制液压元件，使液压技术从“开关控制”进入到高精度的“反馈控制”，省配线的复合集成系统，不仅减少

13、配线、配管和元件，而且拆装简单，大大提高了系统的可靠性。而今，电磁阀的线圈功率越来越小，而P1C的输出功率在增大，由P1C直接控制线圈变得越来越可能。5.3 主要的研究内容在查阅了国内大量的有关汽车零件表面打磨机设计理论及相关知识的资料和文献基础上，综合考虑汽车零件表面打磨机机结构特点、具体作业任务特点以及汽车零件表面打磨机的推广应用，分析确定使用三龙门式汽车零件表面打磨机配合生产工序，实现自动化下料的目的。为了实现上述目标，本文拟进行的研究内容如下：D系统运动方案设计，提出几种可行的方案，进行优化对比，选出一种最优的方案进行设计。（2）汽车零件表面打磨机主传动结构及工作原理分析。（3）传动系

14、统的选型计算，对电机的扭矩、功率进行计算；减速器的额度负载、传动比进行理论计算带传动进行选择。（4）采用三维软件对传动系统中的零部件进行结构设计。（5）对汽车零件表面打磨机进行装配。第二章总体机构的方案设计2.1 已知原始数据及设计原则设计本文机械设备首先需要考虑其涉及的机械加工工艺，尽量选用最为合理的设计方案，尽量选用合适的加工制造材料，设计的机械设备要易于后期维修保养，设备的总体结构耍尽量简单，总的加工制造成本费用要尽量低。总体设计本文目标机械设备的时候，必须严格遵守以下基本设计原则：1 .首先，设计制造所得机械设备的各项功能必须得到有效满足，设备各个机构在装配完成之后必须能够相对较为灵活

15、的进行操作使用。2 .设计机械设备的时候尽量选用新方法和新技术，确保设计制造的机械设备具有相对较为合理的结构和方案，设备的制造成本尽量低，品质质量尽量好，且易于在生产实际中普及推广。3 .设备机构及其零部件在满足实际使用的情况下尽量选用标准件，如此适合大批量生产，让设备具有更好的通用互换性。4 .设计所得机械设备的总体结构要尽量简单，设备正常使用涉及的操作要尽量简单明了，易于设备使用人员对其保养维护，确保设备具有较好的流动性。本文设计的主要步骤如下所示：1 .基于实际需求，设计确定本文设备具体的结构类型。2 .基于本文设计机械设备的传动需求，设计合理的传动系统方案。3 .基于设备实际的应用状况，设定设备主轴部件的转速大小。4 .对本文机械设备的主要部件进行选型设计，并设计计算主要零部件的核心参数。汽车零件表面打磨机的设计计算，应依据下列原始数据：1）工作台面：长200Omm*宽IOOomm2）切割钢板厚度：1-8mm2.2设计原理汽车零件表面打磨机的设计应满足一下几个条件首先就是必须保证工件定位的可靠性，为了使工件、磨头保持准确的相对位置，必须根据要求的定位精度，去选择合适的定位机构。再者就是要有足够的强度和刚度除了受到工件、工具的重量，还要受到本身的重量，还受到打磨机在运动过程中产生的惯性力和