SGPM05型平面二维运动控制实训装置.docx

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1、SG-PM05型平面二维运动控制实训装置一、概述本实训装置是依据机电一体化教学的需求而开发的，它是一个集P1C控制、定位控制、工控组态技术于一体的理想教学实训装置。通过P1C编程可实现较复杂的运行轨迹控制等实训，满足机械制造及自动化、机电f化、自动化、电气工程等专业的机电传动与控制、可编程控制技术、运动控制、机电一体化技术、检测与转换技术等课程开设实训课。二、平面二维运动控制实训装置技术参数1 .工作电源：单相三线220V10%50Hz2 .工作环境:温度-IoC+40C相对湿度85%(25C)簸400Om3 .外形尺寸：1200mm800mm1400mm4 .安全保护:具有漏电压、漏电流保护

2、，安全符合国家标准三、平面二维运动控制实训装置特点1实训装置的执行机构使用直线导轨，传动机构使用钢丝加固同步齿形带，可实现双轴同步传动和单轴独立传动，X、Y轴之间在水平方向相互垂直结构，使整个机构不但具有高精密定位功能，还具有平面复杂轨迹运行功能，从而可完成各种高精度、高难度平面运行轨迹描绘。2 .电气元件采用网孔板安装方式，接线、安装方便,呈现一个全开放性的学习平台。3 .该装置主要由实训桌（型材结构）、网孔板、可编程控制器、双轴运动功能模块、XY轴执行机构、轨迹描绘机构、交流伺服电机及驱动器、控制按钮盒、编程软件、工控组态软件等部分组成。其中三菱主机为FX2N-32MT内置开关量I/O（16路开关量输入/16路晶体管输出）+FX2N-20GM定位模块；西门子采用CP224DCDCDC（14路数字量输入/10路数字量输出）+EM2532位置控制模块。选用的主机功能齐全，性能优越。四、平面二维运动控制实训装置实训项目1 .系统的组砌口基本操作2 .可编电制器高级指令编程3 .运行定位特殊功能模块应用技术4 .单轴定位运动控制5 .二维双轴定位运动控制6 .直线插补技术应用7 .圆弧插补技术应用8 .基于P1C控制基础上的单色圆弧环绘制9 .基于P1C控制基础上的多色圆弧环绘制10 .基于P1C控制基础上的复杂运动轨迹绘制