SGJQR05机器人焊接工作站.docx

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1、SG-JQR05机器人焊接工作站图片仅供参考1.设备介绍：工业机器人焊接工作站（带两轴变位机）主要有焊接机器人、焊接系统、变位机、清枪剪丝装置、设备底座、安全防护系统、电气控制系统、工件夹具等等组成。可完成对系统的构成、调试、二次开发等进行教学和工程实施，同时也可对不同工件进行焊接教学和加工，同时可根据焊接对象的不同对夹具进行二次开发或改进。2.设备组成:序号名称型号/技术参数数量1工业机器人本体1、技术参数1.1 第6轴有效负重5kg1.2 轴数：6轴1.3 防护等级:IP401.4 安装方式：落地1.5 重熨定位精度：优于或者等于0.05mm1.6 重复路径精度：0.13-0.46mm1套

2、1.7电源电压:200-600V,50-60HZ1.8 环境参数机械装置环境温度运行中：5至45C相对湿度：最高95%安全性：双运行回路检测，急停和安全功能电路；1.9 每个轴的工作范围1轴工作范围+170。/-0。,最大旋转速度130。/S2轴工作范围+150。/-90。，最大旋转速度140。/S3轴工作范围+80。/-IO0。，最大旋转速度140。/S4轴工作范围+155。/-155。,最大旋转速度320os5轴工作范围+135。/-90。,最大旋转速度380os6轴工作范围+200。/-200。,最大旋转速度460os2、机器人功能要求2.1 可就机器人使用寿命内，使用机器人离线软件进行

3、实时程序，IO,机器人3D动态动作监控。2.2 远程机器人系统备份与恢复功能2.3 自动工具重量和载荷检测设定功能2.4 基于VB的二次开发功能2.5 机器人全寿命保养自动维护系统功能2.6 机器人运动轨迹实时微调功能2.7 自带可定义的IO编程按钮2.8 3D实时舒适摇杆手动操作系统2.9 电池电量环保节省功能2.10 支持RAP1D编程语言规范，并直接解释执行2焊接电源奥太Pu1seMIG-350RP焊机技术参数电源电压/频率三相380V50Hz,额定输入功率14.4KVA,额定输入电流25A（Ima32A）,输出电流调节范围25-350A,输出空载电压93V,输出电压调节范围14-40v

4、,效率/功率因数89%0.87,气体流量15-201min,使用焊丝直径（mm）0.8、1.0、1.21.6,主变压器绝缘等级H,支持devicenet通讯能焊接不锈钢1套3焊枪TBi焊枪技术参数冷却方式空冷，焊接电流（CO2）360A,暂裁率（IOmin）60%,焊丝直径1.0-12mm,焊接电流（Mix）325A,1套4烟雾净化器烟雾净化器技术参数电源电压/频率220V50Hz,处理风量200（m3h）,功率80w,净化率99.97%,1套5减压流量阀减压流量阀技术参数输入压力25MPa,进I1螺纹G5/8,调节范围0.11.25Mpa,出口螺纹M16*1.5,类型双极正作用式，特点带36

5、V加热器，1套6清枪剪丝系统TC96焊枪清洁装置能延长弧焊机器人工作站的正常运行时间;优化机器人工作站利用率，提升生产效率;改善焊接品质，降低维修成本（几近于零）。工作原理当到打剪丝位置后，自动控制送丝和剪丝动作。当焊枪到达清枪嘴位时，开关检测到焊钳到位后，锁定焊钳后，利用旋转刀片对喷嘴内部粘附的飞溅进行清理。重量35kg,电源24VDC,气源接口1/4inch.Min.6bar,焊丝最大可切割1,2/1,0mm,TCP精度+/-0,16mm,1套7送丝机机器人专用送丝机,额定焊接电流350A适用焊丝类型碳钢实心/药芯、不锈钢实心/药芯适用焊丝直径范围0.8mm-1.2mm适用送丝速度范围10

6、r-166rm/min机器人专用焊枪,额定工作电流350A（CO2）、300A（混合气体M21）1套8电弧防护采用铝合金与有机玻璃结构，采用一块40Omm*70Omm*1Omm,两块300mm*500mm*10mmfj色为黑色。两个防护机构提升气缸，当焊接时防护网自动提升。1套9防护装置孔眼大小10*5cm,单片尺寸2*1m,防护装置外形尺寸4m*2m01套10变位机承载能力250kg两轴伺服电机最大连续转矩350Nm重复定位精度005mm配有工装夹具1套11电气控制柜整体尺寸为60OmmX1OoOmmx25Omm（参考）变位机控制1套12P1C西门子CPU1214CDCDCDCIoOKB工作

7、存储器；24VDC电源，板载DI14X24VDC漏型/源型，DQ1O24VDC和1台AI2：板载6个高速计数器和4路脓冲输出：信号板扩展板载I/O：多达3个可进行串行通信的通信模块；多达8个可用于I/O扩展的信号模块：0.04ms1000条指令；PROFINET接口用于编程、HMI以及P1C间通信13触摸屏MCGSTPC1262HiCOrteX-A8CPU为核心（主频600MHZ）,12.1英寸高亮度TFT液晶显示屏（分辨率800x600）,四线电阻式触摸屏（分辨率40964096）,支持以太网通讯1台14交换机西门子以太网交换机，4端口6GK7277-1AA10-0AA01台15工业机器人仿

8、真软件与工业机器人配套的仿真软件，能够实现离线编程，方便教学。1套16安全光幕型号：JJY-DP8-31长度70Omm,对射检测距离3m17按钮、指示灯有启动、急停、复位按钮，工作警示灯三种颜色；都采用施耐德品牌18电气所有信号线、电源电缆灯19随机资料手册、说明书、视频教程等20配套工具机械安装工具、电气安装工具和进口电焊护目镜10副21现场工作现场安装、工业机器人专业性教师培训（5天）22现场电气需求1）现场需求提供三相400V（+10%,-15%）,50Hz,24KVA的电源，供设备及机器人控电柜使用，电源连接位置于每台控制柜的周边近处，另需配置电流为50A的安全短路器保护装置2）机器人所需压缩空气接口位置位于机器人本体旁。3）压缩空气的要求：压缩空气，0.60.7MPa；空气质量，3级DINISO8673-1；粉尘直径，0.005mm：粉尘含量，5mg/m3：油污含量，1mgm3;露点，-20度。23技术参数交流电源：三相AC380V10%50Hz；温度：-1050；环境湿度：90%无水珠凝结：外形尺寸（含防护栏）：长X宽X高=（4000x4000x2000）mm（参考）：整机功耗：23.0kVA安全保护措施：具有接地保护、漏电保护、断电保护功能，安全性符合相关的国家标准。24电脑处理器i5以上，内存4GM以上，联想原装机1台