SGGJDQ光机电气一体化控制实训系统循环控制.docx

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1、SG-GJDQ光机电气一体化控制实训系统（循环控制）一、概述SG-GJDQ光机电气f化控制实训系统（循环控制）是依据机电f化教学的要求而精心研制的。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了机电一体化的安装与调试能力。实训装置由型材导轨式实训台、典型机电一体化设备机械部件、P1C模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块（包含上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元）、触摸屏、接线端子科轿口各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构，可根据现有的机械部件组装生产设备,使整个装置能够灵活的按实训教学或竞赛要求组装具

2、有生产功能的光机电T化设备。模块采用工业标准结构及抽屉式模块放置架，互换性强。实训系统集运动控制、气动控制、变频调速、步进电机驱动、伺服电机驱动、传感器检测、可编程控制、时序逻辑控制于一体。通过基于该实训系统的使用、训练和培训，能充分锻炼操作者团队协作能力、计划组织能力、自动线安装与调试能力、工程实施能力等。同时适合学生进行课程设计、毕业设计。二、光机电气一体化控制实训系统实训项目任务一：气动系统的安装与调试1、气动方向控制回路的安装2、气动速度控制回路的安装3、气动顺序控制回路的安装4、气动机械手的安装5、气动系统气路的连接6、磁性开关的位置调整7、气动系统调试任务二：变频器、步进电机及驱动

3、器、伺服电机及驱动器的安装与调试1变频器与交流电机主电路的连接2、变频器面板的参数设置与操作3、变频器面板控制交流电机调速4、通过变频器外部端子控制电机启停5、步进电机及驱动器的选型6、步进电机的控制回路连接7、步进电机的调试8、伺服电机及驱动器的选型9、伺服电机的控制回路连接10、伺服电机的调试任务三：机电设备的安装与调试1、上料单元的安装与调试2、交流电机传动装置的安装与调试3、工业编码器安装和同轴度的调整4、物料检测传感器的安装与调试5、气动机械手装置的安装与调试6、步进电机传动装置的安装与调试7、伺服电机传动装置的安装与调试8、蜗轮蜗杆、齿条、齿轮的安装与调试9、平面巷式仓库位的安装与

4、调整10、触摸屏的安装与调试11、机电一体化设备控制回路安装调试12、自动生产线整体控制回路安装调试任务四：电气控制电路的安装与P1C编程1、电动机正反转控制电路的连接与程序编写2、电动机调速控制电路的连接与程序编写3、电机闭环定彳滤制电路的连接与程序编写4、皮带输送检测程序编写5、气动顺序动作控制程序编写6、气动机械手控制程序编写7、步进电机控制电路连接及控制程序编写8、伺服电机控制电路连接及控制程序编写9、触摸屏电路的连接及控制画面编写10机电一体化设备控制程序编写11、自动生产线控制程序编写任务五：自动控制系统的安装与调试1、多种传感器的安装与调试2、皮带输送检测的自动控制3、机械手的自

5、动控制4、物料返回单元的自动控制5、机电一体化的自动控制6、P1C控制系统的安装与调试7、自动生产线的安装与调试任务六：区分六种不同物料系统的设计1自动生产线的安装与调试2、区分六种物料的程序编写3、调节三种传感器：识别并分拣黄色（铁质、铝质、尼龙）、红色（铁质、铝质、尼龙）物料三、技术性能输入电源：三相四线（或三相五线）380V10%50Hz工作环境：温度-10。C+40相对湿度85%（25）海拔400Om装置容量：1.0kVA外形尺寸：120OmmX80OmmX150Omm四、光机电气一体化控制实训系统组成光机电气T化闭环控制实训系统主要由型材实训台、上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手

6、搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元、P1C模块、变顷器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、触摸屏、物料、I/O接口板和气管等组成组成，完成上料、检测、分拣、搬运、传输、分类、储存、再回到初始位置，是典型的光机电T*化闭环实训平台。五、光机电气一体化控制实训系统配置：序号名称主要元件或型号、规格I数量1工作实训台1200mm800mmX800mm1台2P1C实训模块CPU226(DC/DC/DC)+EM2221件3变频器实训模块MM420,AC380V输入，0.75kW1件4触摸屏5.7英寸工业彩色触摸屏1件56电源模块三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个

7、，安全插座5个1件按钮模块开关电源24V/6A.急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只1件7上料单元光电传感器1只、单杆气缸1只、调速阀2只、磁性开关2只、单控电磁阀1只、物料库1只、尼龙推块1块、物料档块1块、气缸支架1个1件8皮带输送检测单元三相交流减速电机（AC380V,输出转速50rmin）1台，传输带960X582mm1条、电容传感器1只、电感传感器1只、颜色传感器1只、旋转编码器1只、滚轮2只、皮带安装架1套1件9气动机械手搬运单元薄型气缸1只、回转气缸1只、气动手爪1只、磁性开关5只、单控电磁阀3只

8、、调速阀6只、手臂底座1只1件10物料传送仓储单元同步带1根、同步轮2只、步进电机1只、驱动器1只、平面货架1只、平面送货台1只、行程开关2只、磁性开关2只、1件单控电磁阀1只、推动气缸1只，调试阀2只11物料返回单元伺服电机及驱动器各1只、齿条1根、齿轮1个、蜗轮蜗杆1个、双轴气缸1个、真空发生器及真空吸盘各1个1件12触摸屏5.7英寸$丁由41（彩色触摸屏1件13接线端子排接线端子和安全插座1套14物料金属（铁、铝）各6个，尼龙6个18个15安全插线1套16气管4/66若干1套17P1C编程电缆1条P1C编程软件1套18配套工具工具：中、小号十字螺丝刀，钟表螺丝刀，剥线钳，尖嘴钳，剪刀，电烙铁，镜子，活动扳手，内六角扳手（8把）1套19产品配套光盘（使用手册、程序等）1套20挂线架1个21电脑推车1台22空气压缩机0.60.8MPa1台