SGA1I型工业机器人基础运用实训装置.docx
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1、SG-A1I型工业机器人基础运用实训装置12 .机器人的应用与接线工业机器人的简介工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人的特点(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、
2、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的”生物传感器,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。(4)工业机器技术涉及的学科相当广泛,归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能
3、,这些都是微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。因此,机器人技术的发展必将带动其他技术的发展,机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。(5)技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体,通过对过程实施检测、控制、优化、调度、菅理和决策,实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗?环境污染,是工业自动化水平的最高体现。(6)技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点,是继动力机械、计算机之后,出现的全面延伸人的体力和智力的新T弋生产工具,是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化
4、的重要手段。(7)应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备,可用于制造、安装、检测、物流等生产环节,并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业,应用领硼E常广泛。(8)技术综合性强工业机器人与自动化成套技术,集中并融合了多项学科,涉及多项技术领域,包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术,技术综合性强。3 .平台特点D工作站平台配套基于云端的智能管控系统:通过手机APP进行实
5、验台远程通断电等功能,并可以将多台设备进行同时组网控制。2)提供六轴工业机器人搬运、码垛、拆垛、分拣、装配、涂胶、打磨等工业中的应用。3)机器人工装夹具采用气动快换装置,根据不同工件的不同、运行的功能不同采用不同的工装夹具,机器人根据控制要求,可自行更换。工装快换支架直接安装在平台桌面上。4)平台各组件均安装在型材桌面上,机械机构、电气控制回路、执行机构相对独立,采用工业标准件设计。3 .综合训练项目的内容与要求1)综合训练项目的内容机器人结构组成机器人坐标系的使用机器人写字、走轨迹编程机器人搬运编程机器人码垛编程机器人拆垛编程机器人涂胶工艺练习机器人视觉抓取、分拣练习P1C编程练习、总线配置
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- SGA1I 工业 机器人 基础 运用 装置