PLC运货小车自动往返控制设计.docx

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1、郑州航宏工业管理学浣工业通信技术课程设计报告届专业班级题目运货小车往返程序设计学号姓名指导教师二。一二年五月二十六日1、控制任务运货小车的控制分为自动和手动两个方面，X1为开始按钮，X2为停止按钮，X3为手动后退，X4为手动前进，X5、X6为限位开关。控制顺序如下：(1)按下开始按钮XI,小车后退(2)碰到限位开关X5,停止5s,进行装料(3)5s过后小车自动前进(4)碰到限位开关X6,停止5s,卸料(5)5s过后小车自动后退(6)按下停止按钮X2,小车停止(7)按下手动后退按钮X3,小车后退(8)按下手动前进按钮X4,小车前进(9)按下停止按钮X2(10)再按下开始按钮XI,小车进入自动运行

2、状态2、状态流程图3、输入/输出分配表输入装置编号开始按钮X1停止按钮X2手动后退X3手动前进X4限位开关X5、X6输出装置编号前进Y1后退Y24、逻辑框图5、梯形图M8002SOSOS20S20YOO1X002f济。002X005IISETS21ST1S21K50CTOTOIISETS22ST1S22Y002X002f济(ooX006IISETS23ST1S23K50(T1T1IISETS24ST1S24YOO1X002T必BX005O347811141518212225282932353639)：-)：，：)ICS21X00242IISETS25)45YOO1X00346TX00549IX

3、004521IST1S25(YOO2)(S21)SETS2655Y00256fX006581卜X0026iI卜ST1S26(YOO1)(S23)(SO)64RET65END6、程序列表O1DM80021SETSO3ST1SO41DXOO15SETS207ST1S2081DIYOO19ANIX00210OUTY002111DX00512SETS2114ST1S2115OUTTOK50181DTO19SETS2221ST1S22221DIY00223ANIX00224OUTYOO1251DX00626SETS2328ST1S2329OUTT1K50321DT133SETS2435ST1S24361DIYOO137ANIX00238OUTY002391DX00540OUTS21421DX00243SETS2545ST1S25461DIYOO147ANDX00348OUTY002491DX00550OUTS21521DX00453SETS2655ST1S26561DIY00257OUTYOO1581DX00659OUTS23611DX00262OUTSO64RET65END66