CKDDD马达调试.docx

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1、1.制作通讯线Examp1eofRS-232CInterfaceCab1eConnectionDiagramPCsideDsub9-pin(DOSVmachine)Fig12.1RS-232CCab1eConnectionDiagram(Dsub9-pin)Ourproductmode1:AX-RS232C-9P2 .安装调试软件CKDAX-too1s3 .根据实际驱动器选择驱动类型。并建新建西TNoteWinAxSpeedAxFFTAxIO驱动类型4 .设置通信端口打开通信端口PCSide(DOSVmachine)DriverSideSigna1namePinNo.PinNo.Signa1n

2、ameDCD1一/1TXDRD22RXDTD33RTSDTR46CTSGND55FGNDDSR67EMGRTS78DGNDCTS89+5VR194NCFG库CKDABSOUtXAxIoo1sVer1bU-UNote1JZxZxy44新建(N).Ctr1+N打开(O)Ctr1+OCtr1+S月存为(A)打印(P)Ctr1+P最新文件蝴工作指令(M)调谐(U)通信诸的打开侬口15 .通讯成功后，打开文件“DD马达参数和程序.axw”,点击编辑-存储-参数和程序”下载进驱动器。需要马达上电使能则DI9选择“1：程序停止”，使用信号接通使能则DI9选择“0：伺服开”1：程序停止二J起动1U_IDI_8

3、fDI_9DIJODIJ17三DIJ2急停MJ3，制动器解除3使用IO控制DD马达则36项需设置”4:6位1次(二进制)”1No名称设署值*36I/O程序号切换选择方式|4：6位1次仁进制)ZJR3738等分割指定的分割位置范围宽度等徽萨的1500j脉冲3173:中间分割1739转矩限制IOO士%42脉冲串输入1:方向和脉冲ZJ345接通电源时的坐标识别范围I270335-r脉冲146原点位置输出范圉I2000密脉冲147定位完成输出时间IOoWmsec歹48警报减速停止|2:无效ZJ50编码器输出分辨率33792prev751定位完成信号输出模式0:回转时输出二IO控制步骤：1.程序号使用二

4、进制编码调用2.延时50ms后给启动信号。程序编辑及程序号XBSODEXAxTooIsVer1.50-迈秋需交窄(BI蝴(E)I工物令(M)iO(U)-编辑数据清除TEStMABSODEX)水件存储(ABSoDEX)驱般型的变更冢I等分割程序领i一证西藕舞表程序恭辑I篇猬5CG1inki殳置2位ProrbusSSDeVieeNe谖名爆蒲满哭诉新Tn质望程序号：备忘录:N2G92.1A0;N3G101A4;N5G10;N6G91A1F2;N9M0;N11G11G91.1A1F1;N15M0;N16J11;N17M30;举例：需要运行程序3则DIO及DI1接通，然后接通启动信号即可。下图程序功能说

5、明：转盘分为6等分，每次相对运动60,转速为15rmin备忘录：盘序号：1N1G105;N2G92.IAON3G101A6产N5G10;N11G91.1A1F15;N17M30;转盘分为。等分手速度设定单位/min6 .关闭软件后，即可通过外部IO控制DD马达。DD马达信号说明DD马达输入信号引脚编号1.224V10%3,4GND5只有一段程序，可以不用程序选择端子671011报警解除信号12回原点信号上升沿触发回原点13程序启动信号执行当前选定的程序（上升沿触发.脉冲宽度50MS）17紧急停止信号负逻辑DD马达输出信号引脚编号42到位信号马达到位后回输出（到位信号输出宽度默认IoOMS,最大

6、设詈IS）43readv信号此信号为“1”时，可以接收启动信号44报警1根据故障的种类有报警输出，如果作为45报警2报整指示用只需把这两个信号或一下。（负逻辑）注：报警，言号为负逻辑一、原点偏置（重新设置原点）1.打开ABSODEX的控制软件,选择OPeratiOnordermode；kNoNaneCKDABSoMXTeachineNoteforRindosVer1.23口即Fi1e(E)Fd1taode(:)CpycdeCIen1na1c-deDAuto：un!r&(UHU1Pm90间1型必时如闻CKDABSODEASeriesStypeSeria1NoSer23OOI18NCprogramDivisionequa1segmentprogram|出现如下画面（选择2page）：2.选择Homepositionoffset并出现:单击“确定”；单击“是”，关闭伺服;手动调整向转工作台本体至新原点后单击“确定”；确定此为新原点，单击“是”；3.关闭ABSODEX控制器的电源，待控制器完全失电后重新上电，原点偏置即完成。