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1、过程装备与控制工程XX大学本科毕业论文(设计)诚信责任书本人郑重声明:本人所呈交的毕业论文(设计),是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文(设计)中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等,均已明确注明出处。特此声明。论文(设计)作者签名:B期:蒸发量5000mI/h的微型喷雾干燥器及其自动控制系统设计摘要本课题主要设计的是5000m1h蒸发量的喷雾干燥器自动控制系统设计.设计中主要包括了喷雾干燥的工艺计算、辅助设备的设计与计算和自动控制设计等几个方面;其中工艺计算和自动控制系统的设计将是本喷雾干燥设计的核心内容。在本设计方案中采用P1C控制技术对上述参数进行自动控制,一键式开机,
2、液晶屏显示数字式操作,可采用完全自动或人工监控两种运行模式,方便操作和实验过程的监控。整机体积小,重量轻,设计紧凑,可安放在专门设计的不锈钢机架上,自成一体,无需其他设施即可运行。关键t司:喷雾干燥器,P1C自动控制技术Evaporationofwater5000m1/hmicro-spraydryeranditsautomaticcontro1systemdesignAbstractTheprob1emmain1yresearchestheauto-contro1systemdesignofthesprayingdesiccatorswhichhas5000m1/hevaporationca
3、pacities.Duringthewho1eprocess,itmain1yinc1udeshandicraftca1cu1ate,assistequipmentsdesign,andtheauto-contro1design,etc.itismeaningfu1thatthedesignofthehandicraftca1cu1ateandautocontro1systemwi11bethecorecontentofdesigningthissprayingdesiccators.Inthedesign,it,savai1ab1ethatusingP1Ctocontro1designfor
4、thespraydryingcontro1system.One-buttonstart-up,1iquidcrysta1disp1ayscreendigita1operation,Itcanfinishadoptfu11-automaticortheartificia1superviseandcontro1twokindsofmovementmodes.Theentiremachineryofthesma11size,and1ightweight,compactdesign,canbep1acedinaspecia11ydesignedstain1essstee1rack,stand-a1on
5、e,withoutotherfaci1itiestorun.Keywords:sprayingdryingP1Cauto-contro1第一部分前言1.1 设计喷雾干燥设备的意义喷雾干燥控制技术仍然是一种较新的干燥技术,需要进一步发展和完善。本设计是为了达到和实现各种最优的技术经济指标,提高技术经济效益和劳动生产率,节约生产过程中消耗的能源,改善工人的劳动条件,保护生产环境等目的。因此拟开发微型喷雾干燥装置就显得比较重要。1.2 设计喷雾干燥设备的目的本设计的目的在于在研究和设计喷雾干燥设备及其控制的基础上,通过对喷雾干燥过程机理的掌握和对可编程序控制器的设计和研究,使我们在掌握机械设计及其基
6、本理论方法、化学工程和控制工程等方面的基础知识,具备过程装备成套技术基本知识和技能的基础上,完成本次综合多学科知识的毕业设计,达到具有研究、开发成型过程设备及机械的初步能力。1.3 喷雾干燥技术的发展现状及趋势随着计算机技术的发展,如何模拟干燥塔内气流与雾滴的行为己成为一个课题。这也是一个热力学问题,即用有限的测试数据来模拟并预测塔内气流流动情况、雾滴的运行轨迹以及雾滴与气流的混合行为。近年来,计算流体力学的引入使得设想逐渐成为现实。喷雾干燥塔内气流流动的精确模拟是雾滴与气流混合行为模型化的关键步骤。Burn,s等用标准有限差分(有限体积)技术,在无喷雾条件下,得到塔内各体积微元的质量、动量和
7、能量的非连续偏微分方程用迭代方法依次数值解这些方程,在计算机上绘出塔内计算流体力学流动三维码模拟栅格。将来,对于喷雾干燥塔内雾滴与气流的混合行为的模拟,必将成为喷雾干燥塔设计与优化的有效工具。喷雾干燥的能耗,历来为人们所关注,如何降低能耗一直是伴随着喷雾干燥的发展而存在的一个问题。作为典型的热风对流式传热干燥一喷雾干燥与一些传导传热型干燥相比,热效率很低。因此应当尽可能降低热风对流传热的比例。提高料液的固含量以降低蒸发负荷位是另一个有效的节能途径。但是,固含量提高,料液粘度也增加,给雾化带来了不便,所以高粘度料液的雾化是近年来的一个研究课题。对于牛顿型流体,当粘度大于10-20Pa-s时,雾化
8、很困难;而对于某些非牛顿型流体,由于其流变学特性,尽管表观粘度很大,但是经雾化器喷雾后,其表观粘度大大降低,如洗涤剂等。因此可以利用这一特性。喷雾技术除了应用于干燥过程外,还应用于反应、吸收、热分解和造粒等领域。20世纪80年代以来,利用喷雾干燥技术进行反应、吸收最成功的实例就是喷雾脱硫技术的应用。它将煤燃烧后产生的含二氧化硫气体与含强碱的泥浆雾滴接触,进行反应、吸收以达到脱硫的目的。喷雾流化造粒技术的发展,满足了人们对干燥产品质量,例如大颗粒、无灰尘、溶解性和流动性好等不断提高的要求。喷雾干燥技术,已经历了100多年的发展,并进行了大量的基础研究,至今已经基本成熟,其应用领域十分广泛.但理论
9、仍然落后于实践,人们的认识与其内在实质仍有距离.在进行喷雾干燥模拟时,对于雾滴的旋转运动、非球形颗粒及干燥过程中颗粒形状变化时的模拟精度还有待于提高。随着经济的发展,喷雾干燥的应用将越来越广泛。喷雾干燥机械一般成本较高。如果能在计算机上把喷雾干燥的过程模拟出来,直观地反映参数的变化对喷雾效果的影响,将极大地方便喷雾干燥技术的推广。1.4 喷雾干燥系统简述1.4.1 喷雾干燥设备将料液泵入干燥塔内,经雾化器的作用变成雾状液滴,这些液滴群的表面积很大,与高温热风接触后水分迅速蒸发,在极短的时间内便成为干燥制品,从塔底部排出。热风与液滴接触后温度显著降低,湿度增大,作为废气(湿气)由排风机抽出,废气
10、中夹带的微粉经分离装置回收。喷雾干燥的过程,像通常的干燥一样,也主要出现两个阶段。预热阶段预热阶段干燥介质传给微粒的热量与用于微粒表面的水分汽化所需的热量达到平衡时为止,干燥速度便迅速地增大至某一个最大值,即进入下一个阶段。恒速干燥阶段当水分蒸发速度大于乳滴内部水分的扩散速度时,则水蒸汽在微粒内部形成,乳中的结合水部分地被除掉。此阶段的干燥时间较恒速干燥阶段长,一般为1530So喷雾干燥的分类1、按喷雾液滴和热风流动方向分:(1)并流型一一液滴和热风呈同一方向流动。(2)逆流型一一液滴和热风呈反方向流动。(3)混流型一一液滴和热风呈不规则混合流动。2、按干燥容器的形状分卧式(厢式)和立式(塔式
11、)两种。现代化大规模生产宜选用立式,卧式仅用于中小规模生产,且受建筑高度限制的场合。3、按雾化方法分有离心式、压力式和气流式三种。乳制品常用离心式和压力式两种。4、按干燥制品的出料方法分有连续式和间歇式(分批式)两种。喷雾干燥系统组成(一)供料系统供料系统是将料液顺利输送到雾化器中,并能保证其正常雾化,根据所采用雾化器形式和物料性质不同,供料的方式也不同。(二)供热系统供热系统是给干燥提供足够的热量,以空气为载热体输送到干燥器内,供热系统形式的选定也与多方面因素有关,其中最主要因素还是料液的性质和产品的需要,供热设备主要有直接供热和间接换热两种形式。(三)雾化系统雾化系统是整个干燥系统的核心,
12、雾化系统中的雾化器是干燥专家们从理论到结构研究最多的内容,目前常用的主要有三种基本形式:离心式、压力式、气流式。(四)干燥系统干燥系统是各种不同形式的干燥器,干燥器的形式在一定程度上取决于雾化器的形式,也是喷雾干燥设计中的主要内容。(五)气固分离系统雾滴被干燥除去水分后形成了粉粒状产品,有一部分在干燥塔底部与气体分离排出干燥器,另有一部分随尾气进入气固分离系统需要进一步分离,气固分离主要有干式分离和湿式分离两类。1.4.2 喷雾干燥控制系统在过程自动化控制发展初期,有两个基本选择:其中一个是可编程逻辑控制器(s)。1可编程逻辑控制器可编程逻辑控制器(或称为P1CS)是一种小型而运行速度很快的计
13、算机,用于控制诸如过程系统中的设备等单个或多个实际应用的工艺流程。可编程控制器(P1C)是以微处理器为核心的工业控制装置。它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起,具有高可靠性、灵活通用、易于编程、使用方便等特点。.继电器,由开关、继电器、接触器等组成,靠硬接线实现逻辑运算,有触点,并行方式,易出现故障,排除难,不易系统更新换代。P1C:CPU、存储器等微机系统,程序控制方式,无触点,串行方式,成品组装,可靠性极强,安装、使用、维护、维修方便,易系统更新换代。单片机:硬件需人工设计、焊接,需较强的电子技术技能,抗干扰能力差,程序控制方式,无触点,维护、使用需较强的专业知识,程序设计较难,
14、系统更新换代周期长。2P1C基本组成:(结合西门子S7-300各模块介绍)中央处理器(CPU)存储器输入输出(I/O)接口电源编程器图1.1P1C硬件组成框图(1)中央处理器(CPU)FOMV,DTO接收并存储程序、数据诊断电源、内部电路故障、语法错误通过I/O接口接收现场状态、数据执行程序,实现输出控制、制表打印、数据通信。(2)存储器系统程序存放只读存储器中,厂家固化。用户程序存放RAM,但目前常采用E2PRAM。提供存储器扩展功能。(3)输入输出(I/O)接口输入接口:光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。发光二级管:在光电耦合器的输入端加上变化的电信号,发光二极管就产生与输入信
15、号变化规律相同的光信号。光电三级管:在光信号的照射下导通,导通程度与光信号的强弱有关。在光电耦合器的线性工作区内,输出信号与输入信号有线性关系。输入接口电路工作过程:当开关合上,二极管发光,然后三极管在光的照射下导通,向内部电路输入信号。当开关断开,二极管不发光,三极管不导通。(4)输出接口P1C的继电器输出接口电路工作过程:当内部电路输出数字信号1,有电流流过,继电器线圈有电流,然后常开触点闭合,提供负载导通的电流和电压。当内部电路输出数字信号0,则没有电流流过,继电器线圈没有电流,然后常开触点断开,断开负载的电流或电压。(5)编程器作用:输入、调试程序,在线监控种类:手持编程器、计算机辅助编程。3P1C工作原理工作方式循环扫描为主,工作过程中断为辅图14可编程控制器运行框图传感器一一能感受规定的被测量,并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。通常由敏感元件和转换元件组成。传感器主要是应用在自动测试与自动控制领域上,可以将测量温度、压力、流量、位置、气体浓度、速度、光亮度、干湿度、距离等转化,然后通过点电的方式进行测量和控制。总的来说,传感器是由敏感元件、传感元件和其他辅助部件组成,如下图。图16传感器的组成框图第二部分本论 2.1 计方案论证2.1.1 设计原理喷雾干燥是流化技术用于液态物料干燥的一种较好的方法。其