Matic C全智能系列调试附EMG执行器常见故障判断.docx

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1、MatiCC全智能系列调试（附EMG执行器常见故障判断）4.1 通过Iearn功能键设置执行机构开关限位（采用EMG组合传感器）。行程限位的设定既可通过内部线路板上的开关标示按钮也可在不开盖的情况下通过就地操作开关直接设定。4.1.1 就地操作开关按钮图首先设定进入Ieam模式（调试模式）按下1T按钮并保持，同时把S1拔钮开关移至1earn位置。大约10秒以后，就地指示灯（开、关两只指示灯）开始闪亮。这表示执行前已经进入调试状态。如果要退出调试提示,只需把S1拔钮开关拔离Iearn位置。1eam状态就立即解除。4.1.1.1 如何删除出厂设置的限位每台执行器在出厂前根据相关参数，都已初步设定好

2、开关行程限位。如需对执行器限位重新设定，就必须首先删除原来的限位设定。当按下Ieam（1T）按钮后，并把S1设置在Iearn位置，并保持大约30秒左右。出厂预设限位就会被完全删除。（注意：此时执行器就会自动以力矩优先原则对执行器的两个终端位置进入监护。）大约再过10秒，当两个指示灯同时闪烁的时候，此时1earn（1T）按钮可以松开，并表示执行器进入1earn（调试）状态。4.1.1.2 行程开关的设置当执行器进入调试状态后，可以通过S2拔钮电动或直接通过摇手轮设定限位。EMG-DREHMO执行器可以设定任意位置行程限位（当执行器的机械限位允许的情况下）。A.设定关限位：把S2拨至IJC1oSE

3、,执行器电动到全关位置。然后，把S2按钮拨回STOP位置，在按下Ieam功能键的同时，再次把S2拨至IJC1OSE位置.，此时C1OSE指示灯由闪烁变成常亮。说明关限位行程己设置完毕。（同样步骤也可直接通过手轮完成）4.2 设定开限位：把S2拨到OPEN,执行器电动到全开位置。然后，把S2按钮拨回STOP位置，在按下Iearn功能键，同时再次把S2拨到OPEN位置，此时OPEN指示灯由闪烁变成常亮。说明开限位行程已设置完毕。（同样步骤也可直接通过手轮完成）注：1）当执行器离开设定的终端位置时，开关指示灯又会同时闪烁。只有两个终端位置都设置完毕，并退出Iearn状态。指示灯才能在两端位置正常指示

4、。2）在设定某一终端行程限位时，当故障报警灯（红灯）常亮时，说明已超出机械限位极限或超出执行器力矩范围。请用户操作执行器回调，直到故障灯熄灭。3）当执行器的两个终端位置设定完毕后需更改某一限位设置时，可以按上述调试方法,只需重新设置需要更改的某限位即可，无需对两个限位同时重新进行设置。4.3 力矩设定：见图Torquesettingpotentiometers:C1oseOpen力矩在出厂前按订货说明调整，如在订货时未对力矩作规定，则在出厂时会将力矩调整到最小力矩。力矩主要通过对组合传感器（见图）中的R9,R1O进行调整。其中R9代表关方向力矩值，RIO代表开方向力矩值。43.1反馈位置信号设

5、定：MaticC003系列（模拟量输出）及005系列（模拟量输入输出）执行器所有4-20mA信号是自动进行跟踪的。通常情况下，4mA代表全关设置。20mA代表全开位置。也就意味着当按次序设定全关，全开行程限位后，位置反馈信号也应为4-2OmA设定完毕。如需做微调，请使用电位计R1（4mA）和R2（20mA）4.3.2EMG_DREHMOMaticC005系列执行器（模拟量输入输出）提供O.55%灵敏度可调。执行器需调整灵敏度时可通过微调R4进行设定。死区调整范围0.55%,执行器需调整死区时可通过微调R2进行设定注：在确定XP范围时应注意不能预调到不必要的太敏感（太小），在给定值相对不太稳定的

6、情况下，Xp范围应调到能保护执行器和阀那样大。433其他相关功能的设置请参阅以下图例。注：现场总线功能及Timer功能的详细介绍及资料请询洽供应商。4.4执行器内部印刷线路板件及DI1直列式拨码开关：4.4.1线路板图例电位器R1执行器4-2OmA信号微调R2死区调整（0.55%）R4执行器灵敏度055%（Xp）无极变速调整（仅限MaticC005系列）R5断信号保护（仅限MaticC005系列）R6Timer变频器启动设定R7T-开（Timer变频器全关方向max0.5秒，全开方向max30秒）R8T-关（Timer变频器全关方向max0.5秒，全开方向max30秒）R9关方向力矩值调整R1

7、O开方向力矩值调整指示灯HO反转（空）H1终点位置打开H2终点位置关闭H3执行器处于停机状态H4运行指示H5中间位置1H6中间位置2H7内部运行闪烁H8变频器启动指示H9变频器操作开关速比指示H1O就地指示灯、内部启动按钮H11就地指示灯H12就地指示灯、内部启动按钮H13电源供电正常H14无通讯状态注：H10H14请参阅执行器上标示，H13H14为现场总线型才配置。变频器的调整执行器可在不改变电机转速的情况下,通过设定可改变其行程所需时间的长短。（以步进方式来实现）1将S3.1打到ON位置，可通过R6,R7,R8设定开方向所需时间的长短。调节R6可在开方向设定一位置作为步进方式的起始点（动作

8、一停止一动作一停止），调节R7可以设定动作时间的长短（每个动作时间最短为0.5秒，最长为30秒）。调节R8设定停止时间的长短（每个停止时间最短为0.5秒，最长为30秒）。2将S3.2打到ON位置，可通过R6,R7,R8设定关方向所需时间的长短。调节R6可在关方向设定一位置作为步进方式的起始点（动作.一停止一.动作-停止），调节R7可以设定动作时间的长短（每个动作时间最短为0.5秒，最长为30秒）。调节R8设定停止时间的长短（每个停止时间最短为0.5秒，最长为30秒）。4.4.2DI1直列式拨码开关开关关开S1.1步进式（点操）自保持S1.2开方向行程作用限位开方向力矩作用限位S1.3关方向行程

9、作用限位关方向力矩作用限位S1.4从全关位置开启阀门时，不忽略过力矩从全关位置开启阀门时，忽略过力矩S1.5从全开位置开启阀门时，不忽略过力矩从全开位置开启阀门时，忽略过力矩S1.6指示选择开关S1置于本地指示选择开关S1置于本地式零位S1.7闪烁式指示开启和关闭静态式指示开启和关闭S1.8故障报警包含过力矩指示故障报警不包含过力矩指示S2.1限位开关/力矩开关（凸轮式）组合传感器（智能式）S2.6电机过热立即报警电机过热延时5秒报警S2.7断信号保护（安全位置）断信号保护（原位置）S2.8开关型(002/004)调节型（005）S3.1Timer变频器在开方向关闭Timer变频器在开方向激活

10、S3.2Timer变频器在关方向关闭Timer变频器在关方向激活S3.3Timer变频器通过R6电位器设定启动Timer变频器通过E1启动（见接线图）S3.4通过Timer变频器执行器提速通过Timer变频器执行器减速S3.5故隙报警信号收集由S1.8非远操位置故障报警信号收集由S1.8S3.6中间位置启动，忽略过力矩中间位置启动，15OmS忽略过力矩S3.7中间位置信号（004系列）附加电机过热信号报警S3.8电机顺时针关闭电机逆时针关闭ONoooDooX512345671234S67BF3H口口口口 Q口Jl:itJWmtGNDntel1X1HT口aaaaX82.X S.X S14V.一见

11、I一J1E ,二-C6&Jo?iq豆豆L1.7xcowazo14-* ocxfc S61*SQfu9xaoT4 IiUomPDujMdo4Mn1SSiMatic全智能带液晶1CD系列调试1操作和显示总则：- 图形式显示- 通过使用按键完成操作1.1显示开机后液晶显示屏上显示如下的屏幕:DREHMOGmbHIndustriestr.157H2WendenpressJ此外所有三个现场指示灯打开应当闪亮大约3秒钟。-zyhcance1返回back回车enter选择se1ect/下一个next-上一个菜单prev.se1ection-增加数值increaseva1ue菜单nextse1ect!-减小数

12、值decreasevah在正常操作中主要的信息被显示在主屏幕上，如:42ZIookNode：Remote参数显示在菜单结构的底层，如:pbu5MenuEng1ishparametersdisp1ayunit1anguage2.3.3 通过“T,1”按钮选择语言种类。2.3.4 选定语种后按“enter”即激活。2.3.5 屏幕上将会立刻显示对应语种界面。如果您想将没有的语种界面加入到执行器中，请您与我们的办事处、代理商联系。（联系地址请参见最后一页）。中文界面在准备中2.4 执行器调试2.4.1 简短操作“T,1”按钮，观察阀位显示是否与操作方向一致，如不一致：在菜单1eammodeParametersPowersupp1yPhasecorrection中将会显示当前执行器默认的电源连接顺序,请在当前菜单下,选择