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1、1、传动方案拟定设计带式运输机传动装置设计11工作条件:连续工作,单向运载,载荷变化不大,空载启动。减速机小批量生产,使用期限10年,两班制工作。运输带允许速度误差5%o2.2原始数据:卷筒圆周力F=HOON带速V=1.5ms卷筒直径D=250mm方案由题目所知传动机构类型为:V带传动与齿轮传动的结合2、电动机选择2.1 电动机类型和结构选择因为运输机的工作条件是:连续工作单向运转,载荷变化不大。所以选用常用的Y系列三相异步电动机。此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机,其结构简单,工作可靠,价格低廉,维护方便,适用于不易燃,不易爆,无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。2.2 电动机容量的选
2、择D工作机所需功率R(Pu)FVPw=(kw)IOOO2)电动机的输出功率查表得:*=0.962二099、3二097、4=0.97、5=0.967=0.84P0=1.96(kw)n=114.6r/minWPP0=-(kw)z7由电动机至运输带的传动总效率为:77i1=77i773774775式中:1、2、3、4、5分别为带传动、轴承、齿轮传动、联轴器和卷筒的传动效率。查表(P12)3.1n0=458.42750.4r/min取=0.96、2=0.99x3=0.97s4=0.97x5=0.96则:7=0.960.9930.970.970.96=0.843)所以:电动机的输出功率100071111
3、00x1.51000x0.84=1.96(kw)2.3确定电动机转速(P13)_IOOOX60Vd100060x1.5250X乃=114.6rmin根据(P13)表3.2推荐传动比范围,取圆柱齿轮传动一级初选电动机型号为HOO11-4ir=12.4减速器传动比范围i=24。取V带传动比i=2-6o则总传动比理论范围为:片二424。故电动机转速的可选范围为W0=nir=(424)114.6=458.42750.4r/min则符合这一范围的同步转速有:750、IOOO和1500rmin根据容量和转速,由(P282)附录K查出三种适用的电动方电动机型额定功满载转速堵转最大案率kw(r/min)转矩转
4、矩z=4n1=458.1(r/min)机型号:(如下表)1Y1i-42.214202.22.2fi3=%=114.532yi12M-62.29402.02.03/1325-82.27102.02.0(rmin)综合考虑初选电动机型号为K1OOA1-4电动机中心高度为IOOmm3、计算传动装置的运动和动力参数P1=1.88(KW)3.1确定传动装置的总传动比和分配级传动比2=1.81(KW)由选定的电动机满载转速劭和工作机主动轴转速盘,1=1.74(KW)可得传动装置总传动比为区A=12.411nw114.6总传动比等于各传动比的乘积:(式中i0和,分别为带传动和减速器的传动比)分配各级传动装置
5、传动比=13.18Nm根据(P13)表3.2,取,o=3.1(普通V带j7)因为:=T1=39.22Nm所以:A等=4T2=150.65Nm3.2计算各轴的转速:T3=144.67Nm高速轴I:=&J.。=458.1(rmin)%3.1低速轴I1:n2=-I卷筒轴:n3=n2_458.14114.53(rmin)KA=113.3计算各轴的功率:Pd=2.42I轴:6=Bx/尸痣x=1.96.96=1.88(KW)I1轴:6=耳xi2=6X%x%=188x0.990.97=1.81(KW)卷筒轴:P3=鸟x/3=x2xf?4=1810.990.97=1.74(KW)(式中九1、712X%3分别为
6、相邻两轴的传动效率W1、=z2%3=%x%)3.4计算各轴的输入转矩:电动机轴输出转矩为:71=9550%=955OX-=13.18Nm1420I轴:看=ToXiQX入】=Txix小=13.183.10.96=39.22NmI1轴:石=7;X,X7712=7IXiXV2X%=39.2240.990.97=150.65Nm卷筒轴输入转矩:T3=T223=T224=150.65X0.99X0.97=144.67Nm4、传动零件的设计计算4.1V带的设计1.确定输送机载荷匕输送机载荷变动小,由课本(P93)表3.5查得工况系数KA=11A型V带4=9OmmV=6.69ms满足速度要求(5msv25m
7、s)d2=280mm/=3.10.3%120合格与二1.05(kw)=O.O38(kw)ka=0.91I=O.99取z=3q=0.1Okg2)计算带的基准长度%。1d=2a+g(4+4)+S424%1jo2500+-(90+280)-809-=1599mm24X500取表3.2(课本P82)标准值160Omm3)计算中心距。”旬+=500+T59%oo5mm224)确定中心距调整范围amax=+0.031j=500.50.031600=548.5mmamin=a-0.0151d=500.5-0.015X1600=476.5mm5)验算包角/a1=180c57.3=180-28957.3160.
8、5a500.56.确定V带根数ZD确定额定功率Po由4及查表3.6用插值法求得B=105(kw)2)确定各修正系数功率增量A4查表3.7(P16)得A庶=0.038(kw)包角系数心查表3.8得心=0.91长度系数的查表3.9得I=0.993)确定V带根数ZF0=109.82N%二628.42NB=50mm8级精度小齿轮45钢调质HB=240HBS大齿轮45钢正火HB2=TOOHBS合格z1=20z2=80合格P,2.42CUZi=2.5(玲+玲)kak1(1.05+0.038)0.91X0.99选择3根A型V带7 .确定单根V带出拉力尸。查表3.1得单位长度质量qPOSFo=500-(-1)
9、+v2性ka8 .计算压轴力分=2ZK)Sin19 .带轮结构设计小带轮4二9Omm采用实心结构大带轮2=280mm采用孔板式结构计算带轮轮宽B查表3.4(P84)B=(z-1)e+2f=(3-1)15+210=50mm4.2齿轮的设计1.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数D类型选择选用直齿圆柱齿轮传动2)精度选择输送机为普通减速器查表(P146)取8级精度3)材料选择P(145)由表5.6选择小齿轮材料为45钢调质处理齿面硬度K=T=39.22MW(PdjZe=T89.9MPaIim1=580Mpa1iIim2=560MpaN11=1.32109N12=3.3108zm=0.98Zn2=11
10、3Shnin=1w1=568Mpaw2=632.8Mpa4=1.68HBi=240HBS大齿轮材料为45钢正火处理齿面硬度为zf=0.88期2=20S两轮齿面硬度差为40HBS在25-50HBS之间合格4)初选齿数小齿轮齿数Z1=20大齿轮齿数z2=uzid1=4Iwww=/=4,所以Z2=4x20=80实际传动比为4合格U=O.98s合格2.按齿面接触疲劳强度设计2kTu1zezhz24VwJ%)1)确定设计公式中各参数初选载荷系数(=1.12)小齿轮传递的转矩K=1.2T=39.22M%3)选取齿宽系数为查表5.9(P160)4=42.21mm4)弹性系数ZE查表5.11(P165)5)小
11、、大齿轮的接触疲劳极限b”Hm1、OHIim2(P166)m=2.56)应力循环次数N1i=6O7z=601458.128310=1.32x109c1】=50mmN12=N11/=3.3x10d2=200mm7)接触寿命系数Zm、z-2查图529(P167)取4=50/Wn8)计算许用应力b”口心b2=45mm取失效率为1%查表5.1(P167)最小安全系数Snin=1上二分皿ZJ580()98=568MP.min1H2=%Iim2zn2_560SHminX117-=632.8MPa1=380Mpa9)计算端面重合度。52=240MPa4=1.88-3.2(-+)COS/?=Yni=0.92Yn2=0.991.88-zIZ2J-3.2(+)cos02080_o=1.68仆f1=279.68Mpa10)计算重合度系数Zef2=19O.O8MPaZ1IIIa_J4一产=0.88Yc=0.702.设计计算D试算小齿轮分度圆直径必1尸2.74,加二2.33Q172取用=f1=568MpaZh=2.5JJ21.33.9221044+1z189.82.50.88x2Zn4,n()-=4I