防汛抢险急需技术装备揭榜攻关指南.docx
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1、防汛抢险急需技术装备揭榜攻关指南一、巡堤查险技术装备(一)车载堤防险情隐患快速探测成套技术装备。攻关任务:针对堤防内部的空洞、蚁穴、管涌通道、局部不密实、堤坡变形等隐患,选择适合堤顶或坡脚下行驶的车载平台(无人自动驾驶车或伴随式无人车优先),集成探地雷达、激光雷达、瞬变电磁/弹性波等仪器设备,研发海量探测数据实时传输、分析处理算法和险情预警软件,实现堤防变形和相关参数自动探测、失稳险情智能化识别。预期目标:快速普查探测模式下,能有效探测堤防内部空洞、蚁穴、管涌通道等隐患,可分辨隐患大小不超过堤坝探测深度的1/10,探测深度不浅于10米,可识别坡面范围不大于1米X2米的变形,探测速度不小于10公
2、里/小时;高精度详细探测模式下,可分辨隐患大小不超过堤坝探测深度的1/20,探测速度不小于1处隐患点/小时,探测深度不浅于30米;除驾驶员外,仪器操作和辅助操作人员数量不超过2人;大数据处理平台应具备信息传输、成果可视化、机器学习+人工智能解译、险情报送功能;车载仪器支持全球卫星定位/北斗定位、计时功能。(二)基于仿生机器狗的堤防险情巡查成套技术装备。攻关任务:基于多足仿生机器狗平台,搭载光学、力学和温度传感器,通过自主路线规划,实现对堤防坡面及周边区域自动巡查;通过样本学习与大数据分析技术,研发基于图形、温度场、力学传感变化等多元数据的险情智能识别技术,实现渗漏、管涌、滑坡、塌陷等常见险情的
3、自动识别,显著有效代替传统人工巡堤查险。预期目标:巡堤机器狗可自主识别堤坡渗水现象,自主识别单个面积0.6米xO.6米以上的软土异常区域,自主识别堤坡单个面积0.6米x0.6米以上、相对高差5厘米以上的塌陷-鼓胀现象,单次续航里程不低于5公里,误预警率小于5%o(三)堤防险情隐患快速巡查空中成套技术装备。攻关任务:针对汛期堤防渗漏、管涌及堤坡失稳隐患高精度巡查需求,选择合适的无人机平台,研发高精度、高集成、轻量化的可见光、红外、雷达等多波段融合技术载荷;研发海量数据实时传输、多类型数据解译复合验证、自我增强的人工智能辨识算法、软件系统和险情案例动态对比库,实现对堤防大范围高精度快速巡查,管涌、
4、大面积渗漏、变形、塌陷、滑坡等多类型险情的自动分析、辨识、预警,显著替代人工巡堤查险工作。预期目标:无人机抗风等级不小于6级,防尘防水等级达到IP67,单机单次巡测续航距离不小于5公里,巡航时间不少于1小时;集成可见光、红外线成像,支持全球卫星定位/北斗定位、计时,能有效巡查堤防表面大于1米范围的滑坡、塌窝险情,发现直径大于10厘米的积水或管涌渗流;40公里/小时巡航情况下,江内表层水温与气温温差4摄氏度及以上时,可检测背水坡直径大于等于5厘米的点状渗漏隐患和直径大于等于10厘米的面状渗漏隐患,漏检率不高于5%,误检率不大于30%;机载合成孔径雷达,测绘带宽不低于1000米,信息提取精度85%
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