油缸焊接机器人系统技术协议(12页).docx
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1、油缸焊接机器人系统技术协议设备名称:焊接机器人系统甲方:乙方:日期:1设计依据1.1 客户信息1.2 项目信息32系统方案32.1 设备选型32.2 系统组成32.3 工作站示意图42.4 方案描述42.4.1 产品工艺分析43交货期44技术参数44.1 机器人技术参数44.2 本体44.3 构104.4 伺服翻转变位机1()4.5 3操作显示1()4.6 系统说明105现场环境要求及对工件的要求116寸1:木青白勺*117甲乙双方的责任与义务118售后服务129设备验收1210其它12公司(以下简称甲方)委托公司(以下简称乙方)设计制作焊接机器人系统一套,双方达成协议如下:1设计依据1.1
2、客户信息甲方:1.2 项目信息方油嘴与圆油嘴为30L和50L装载机缸。状态:不点焊油缸法兰焊接,缸筒外径范围:80200mm,长度:5002000mm,状态:不点焊2系统方案2.1设备选型根据甲方产品特点,选用日本OTCAX-MV6机器人,焊接电源选用OTC全数字IGBT逆变控制CO2/MAG自动焊接机DM-500,水冷枪焊接。根据产品特点,完成整个产品,工位需要配置变位机,配置方式选用创志标准配置之一:PH双工位单轴变位机H式。2.2系统组成序号描述数量备注1.0TC焊接机器人AX-MV6IsetOTC焊接机器人AX-MV6,臂展1402mm,有效负载6kgAX机器人控制柜及示较盒(中文操作
3、界面)机器人示教器附电缆7m焊枪防碰撞传感器机器人与控制柜间电缆7m机器人操作系统软件机器人焊接软件英文资料2.DM-500焊接电源、水冷焊枪、水箱、送丝机构IsetOTC3.伺服协调翻转变位机2setsSHCHAZ4.夹具框架(手动三抓卡盘、气动锥形顶紧机构)2setsSHCHAZ5.油口定位装置2setsSHCHAZ6.机器人底座IsetSHCHAZ7.电控操作台2setSHCHAZ2.3工作站示意图2.4方案描述2.4.1产品工艺分析根据甲方产品特点,由于工件直径和长度变化大,油缸法兰焊接,缸筒外径范围:802001nln,长度:500-2000mm,变位机能够适应工件的变化,变位机变位
4、机长度调整范围为500mm-2200mmo长度调整通过变位机从动端在直线导轨上调整,到达位置后能够快速锁紧。三抓卡盘采用手工卡紧,锥形结构采用气缸顶紧。油口位置可以在150mm内调整,机器人将油口点焊后,夹紧机构打开,躲开机器人焊接位置,机器人对油口满焊。变位机底座采用车床床身结构,保证足够的强度,防止变形,变位机主动端与从动端同轴度在0.1mm以内。3交货期机器人焊接工作站系统交货期为:合同生效收到预付款后3个月内;4技术参数4.1 机器人技术参数机器人本体 制造商: 型号:AX-MV6 机器人控制器:AX-C 驱动设备:交流伺服电机 负载能力:6KG自由度:6重复定位精度:0.08mm弧焊
5、机器人控制器 制造商: 型号:AX-C 运动控制功能:标配 焊接参数控制功能:标配 PLC控制功能:标配 其他功能:位置软、硬超限,焊枪碰撞,门开关,过流,过压,欠压,内部过热,控制异常,伺服异常,外设异常,急停机等故障的自诊断,显示,报警。显雷提高运初性能AX-MV6(AlmegaAXV6机器人)标准弧焊机器人工作空间大.且机械臂具有独立的关节.摆动范围大AX-MV6标准规格项H规格名就:AX-MVO构造坛政蓼吴和愿6大可口力6kg布复槽度0.0emrrf:驱幼系统ACIUjlRn这单/275OW位屐诺及俄讪对值飨利动作店B81伯34rg7(r)(1oo*1as)产一2U2453M360a(
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