芜湖电热焊接七线自动化标杆线项目技术协议.docx

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1、芜湖电热焊接七线自动化标杆线项目技术协议编制人：李传胜审核：2023年11月16日芜湖电热焊接七线自动化标杆线项目技术要求甲方：美的厨卫电器制造有限公司乙方：双方本着平等互利的原则，就甲方委托乙方承担项目：电热焊接七线自动化标杆线项目的设计、制造、安装、调试、服务等事宜，同意按照下列设备介绍内容签订技术协议。第一部分项目内容为有效落实集团智能自动化的推进，通过“点线面”的方式，集中资源打造集团自动化标杆线体；现对电热焊接七线进行升级改造，新增水管口焊接上下料设备、T型口焊接追踪系统、壁挂自动焊接设备、内胆试水自动化设备及部分线体定位传输改造等,实现省人减员，提高线体自动化率的目的，为实现焊接区

2、域无人化打基础。第二部分项目要求I线体升级：线体分五部分改造升级，分别为水管口焊接、T型口焊接、壁挂焊接、内胆试水、定位传输及布局变动： 水管口焊接：扩口胆桶、进水管、出水管、排污管四个组件自动上下料搬运及定位焊接；（现有2台H）I1-JVOOOO焊接机器人） T型口焊接：内胆定位、激光追踪并实时反馈焊接机器人修正焊接姿态，保证焊缝合格；（现有1台FD11-JVOOOO焊接机器人） 壁挂焊接：内胆定位，壁挂自动上料，专机焊接设备；（现有专机焊接设备） 内胆试水：机器人搬运内胆上下料，内胆通过试水台测试，人工通过高清摄像传输画面判断，良品码放于专用器具车上；（现有两台试水专机） 定位传输及布局变

3、动：新增线体后段定位传输线体，结合项目整体方案布局进行设备移动调整，并对老旧设备进行关键部件更换、保养等。2线体尺寸：总长约45米，宽约11米；以甲方实际场地为准。3生产节拍：25秒；4加工对象及工件尺寸：名称直径（mm）升量（1）长度（mm）最大重量（kg）内胆340404943050585606965水、电、气要求5. 1电源:AC380V5%,50HZ1%;5.2 乙方负责线体整体照明及设备电路的走线安装，每个电柜预留一个220V电源插口；5.3 空气源参数0.6MPa0.7MPa,根据设备位置重新调整空气源管道，管道上预留标准双出快插式接头（配套球阀）足够线体设备使用并多出10%备用；

4、5.4 甲方负责提供水、电、气源点，乙方接入设备接点；6设备要求6.1 线体新增和改造设备配备6个文件加插夹，并提供设备安全操作指导书、设备维护保养标准书、注意事项等文件；6.2 焊接设备焊接不良率W0.5乐6. 3设备维护/检修通道不小于0.6m；6.4 壁挂焊接自动化可实现产品的快速换型；6.5 其余要求见本协议第六、第七部分相关技术要求；7安全防护7.1防护栏参考本技术协议第七部分相关技术要求；第三部分新增及改造线体设备说明线体设备包含但不限于以下设备部件。一、水管焊接水管焊接设备部件说明序号设备/部件部件说明备注1焊接机人型号：FDU-JVooOo焊接机器人;数量：2台：1、调试机器人

5、程序保证焊接质量，焊接不良率W0.5机甲方现有设备2库卡机器人（含夹具）1、甲方有两台库卡机器人KR30-2100替代人工搬运内胆，节拍W18秒：2、新增机器人夹具，要求牢固可靠带有感应装置；3、每个焊接工位下方需要增加旋转机构，旋转内胆寻找水管II；4、根据不同规格的内胆利用私服电机调整定位板位置；5、水管口上料采用桁架移栽夹取防止（注意内胆定位以及水管门定位方式）；6、水管II放置定位完成需要压紧固定；1、机器人选型满足需求：2、夹具设计满足生产需求3振动盘1、新增三个振动盘，分别放置两个规格的进出水管、排污管；2、振动盘兼容型好，可以允许一定的来料误差，连续送料节拍2秒：T型口设备部件说

6、明序号设备/部件功能/动作要求备注1焊接机器人型号：H)U-JVoooO焊接机器人；数量：1台；1、调试机器人程序保证焊接质量，焊接不良率05%;甲方现有设备2内胆定位装置1、不限于顶升旋转装置等，利用水管口实现快速定位；2、增加一套激光追踪系统，追踪内胆直缝，实时反馈移动路径修正焊接机器人焊接状态：3、设备总体节拍W15秒；1、定位装置可满足本技术要求规定型号内胆放置与定位镉求,可实现快速切换；三、壁挂焊接壁挂焊接设备部件说明序号设备/部件功能/动作要求备注1壁挂焊接专机1、包含内胆定位装置，以水管口为定位基准，保证内胆绝对位置；2、4把焊枪根据内胆型号可快速调节：3、壁挂焊接4把焊枪同时工

7、作，设备节拍W1O秒；2机器人上料1、利用现有KR16R1610库卡机器人配合设计夹具实现壁挂上料；2、上料节拍W8秒；3振动盘1、设备兼容性好，容许来料一定误差，连续上料时间节拍2秒；四、内胆试水接机器人实时反饿黄水同位：方案2.装车K诲幺I3602100机轮人配合夹具只负云援运：衿定位好的内兔菽入N水=,M水台自动测工，通过杳黄爰会吴珀3S水情况人工通过芸寿正行判别是百合珞；合玷装车;2、女计不合珞叵洗线以及全傕工生3、空余处1米宜更于茶欢珞缝内饮水岗位：方案1.使用建捶链1、两台KR60-2100机卷人夹具装空封水营口装置，通过内至穗差法兰充气，放入水箱中吴氏18秒，t高清勇续头拍劣洪水

8、情况人工套1屏茶遂行判别是否会珞；2、缰加内曳物楚线运到委撞港下方人工上内左；3、设计不合格回血税以及建修工也;4、空余处1米位置用于茱波女W内内胆试水设备部件说明序号设备/部件功能/动作要求备注1机器人（含夹具）1、新增两台库卡机器人，实现内胆上下料搬运，设备节拍W15秒：2、机器人夹具采用电磁铁吸附内胆；3、合格内胆码放到器具车辆；1、可兼容不同型号内胆；2、机器人选型满足需求；3、器具车定位；2监测系统1、新增两颗摄像头及显示器，拍摄试水台内部测试状态，人工通过显示器进行判断是否合格；2、合格内胆码放到器具车辆，不合格产品放置到返修线进行返修，返修完成回流到测试台重新测试；五、定位传输及

9、布局变动定位传输及布局变动说明序号设备/部件功能/动作要求备注1定位传输1、环缝焊接设备之后线体更换，配合T型口焊接、壁挂焊接、内胆试水等自动化布局重新设计内胆输送线，要求采用钢质倍速健；2、输送线增加阻挡器，实现内胆的短暂停及粗定位；3、增加顶升旋转机构实现内胆的精确定位，配合自动化设备焊接：4、增加内胆试水返修流水线，返修完成后流入测试台重新进行测试；1、可兼容不同型号内胆；2、机器人选型满足需求；3、器具车定位；2布局变动1、根据设计方案布局进行部分设备移动，完成新增自动化设备安装及后续规划自动化项目空间预留；2、针对整个线体进行安全防护制作，参照本协议第七部分技术要求；第四部分设备/部

10、件品牌要求序号名称品牌型号规格备注1电控柜好夫满H*W*D:1600*1200*500前门有机玻璃2气缸、气动三联件SMC/亚德客3气动电磁阀SMC/亚德客DC24V4滑就上银上HK5丝杆上银上HK6轴承NSK/SKF7电机/减速机SEW8P1C西门子/三菱西门子S7T200系列/三菱Q系歹ij、FX3U系列具备信息化以太网接口9触摸屏西门子/三菱西门子精智面板/三菱G0T2000系列主柜15寸屏，分柜12寸屏10变频器西门子/三菱西门子G120系列/三菱E系列11伺服电机系统西门子/三菱西门子S120系歹J三菱JE系列12断路器、接触器、继电器施耐德13按钮、开关、指示灯施耐德14传感器欧姆

11、龙15直流电源明纬16接线端子菲尼克斯17柔性电缆线1APP18信号电缆线国优19线缆桥架/厚度不低于1mm,镀锌20电风扇美的第五部分设备随机附件要求序号资料名称数量单位语言要求备注1易损件清单（重要）3份中文说明详细CAD标准图纸2方案控制原理图、接线图3份中文说明纸档3程序梯形图加注释3份中文说明4气动、液压原理图3份中文说明5设备整体结构说明书（含装配图册）3份中文说明6保养、涧滑、点检细则，安全操作指导书3份中文说明7PC运行程序1份按需根据需要确定8特殊数据传输线1套/根据需要确定9维修工具2套世达配套工具箱10以上1-8资料电子版、纸质版1套/刻录CD/U盘、装订册11非标加工图

12、纸1套中文说明详细CAD标准图纸第六部分设备配置标准一、设备安全环保要求，国家安全标准参考GB16655-2008GB16655-2008机械安全集成制造系统基本要求、GB19517-2009国家电气设备安全技术规范、环保法的企业要求、如要求与国标有歧义，以国标为准。二、项目为了满足信息化和智能化数据采集和远程控制要求，除了通过数据库、消息队列、共享文件等形式采集的信息外；有控制要求的设备通信必须要有基于TCP/TP协议的协议，乙方应该提供此传感器的通讯硬件，如传感器未自带以太网通讯功能但带有其他如RS485,RS232通讯功能的，乙方需提供网关，便于把此通讯转换为标准的以太网（TCP/TP协

13、议）通讯。设备的通讯协议必须满足双向控制要求（通讯协议必须支持EtherCAT,MOdbUSTCP、MOdbUSRTU、ModbUSTCP（多设备同IP）、MOdbUSRTU（多设备同IP）、FINS、FX.Host1ink（FA头）、Host1ink（RD头）、MC1C格式4、MC1E、MC3C格式4、MC3E、MC4C格式5、MewtocokS7、OPC1JA协议等一种或多种协议）。如采用市场上最新的通讯协议，需要与甲方IT协商，原则上不接受采用过时的通讯协议、通讯接口必须预留2个及以上的接口，以备扩展需求。三、设备目视化要求，依照通用用电设备配电设计规范（GB50055-93）、电气装置

14、安装工程施工及验收规范（GB5025450259-96）等相关国家标准进行设计。1、电缆颜色5S规范：（未说明部分依照GBT6955-2008电线电缆识别标志方法设置）。2、设备主体颜色为信号白（色卡：RA19003）,如果事业部己有统一颜色标准可以按照事业部统一标准执行，设备安全防护颜色为油菜黄（色卡：RA11O21）,机器人颜色为粉彩橙（色卡：RA12003）,其他未指定的部分，颜色色卡要满足整体颜色协调。四、设备资料要求，设备供应商必须提供相关的设计图纸、程序，如：设备平面布置总图，设备各功能模块的平面布置详图，设备工作原理及主要技术指标，实时控制原理图及I/O点分布图，控制柜及操作箱元器件位置图（图中应注明电气元器件的名称、型号、技术参数等），电气线路布线图及