新能源汽车关键技术技能大赛选拔赛竞赛规程机动车检测工.docx

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1、职业技能竞赛新能源汽车关键技术技能大赛选拔赛竞赛规程机动车检测工（新能源汽车传感与网联技术）赛组委会技术工作组二。二X年XX月1项目描述111技术基本描述112技术能力要求413基本知识要求41.4职业素养与安全要求52 .竞赛题目62.1 竞赛形式62.2 命题标准62.3 命题内容与竞赛时间63 .命题方式71 .1命题流程73 .2最终赛题产生的方式74 .评判方式741评判流程74.1 评判方法84.2 成绩复核94.3 最终成绩945成绩排序951竞赛平台条件95.2 赛场设备主要配置清单105.3 技术平台主要软件配置116.大赛竞赛流程126.1 场次安排126.2 场次和工位抽

2、签126.3 日程安排127,裁判员条件和工作内容131.1 裁判长131.2 裁判员的条件和组成141.3 裁判员的工作内容151.4 裁判员在评判工作中的任务161.5 裁判员在评判中的纪律和要求178 .选手条件和工作内容178.1 选手的条件和要求188.2 选手的工作内容188.3 赛场纪律189 .竞赛场地要求219.1 场地面积要求219.2 场地照明要求239.3 场地消防和逃生要求2310 .竞赛安全要求2310.1 选手安全防护措施要求2310.2 有毒有害物品的管理和限制2410.3 3医疗设备和措施24I1竞赛须知24I11参赛队须知24112教练（指导教师）须知25I

3、13参赛选手须知26114工作人员须知28115裁判员须知2912 .申诉与仲裁3013 .开放现场的要求3013.1 对于公众开放的要求3013 .2关于赞助商和宣传的要求3114 .安全与疫情防控3115 .绿色环保3115.1 环境保护3115.2 循环利用311项目描述1.1 技术基本描述汽车产业是国民经济重要的战略性、支柱性产业，汽车也是新技术应用的重要载体，在新一轮的科技革命推动下，以中国制造2025为背景，智能网联汽车已经成为汽车工业发展的战略方向。本赛项主要服务于新能源智能汽车产业领域的产业发展和人才培养，推动汽车与相关产业人才的交流融合，打造具备相关行业技能的高级技术人才和复

4、合型智能网联汽车专业人才。赛项基于新能源汽车智能化应用技术赛项竞赛平台，对接新能源汽车企业先进技术和行业标准，以充分体现新能源汽车智能化关键应用技术为原则，以培养相关领域技术技能人才为目标。赛项包括智能化感知设备装调、汽车智能网联功能验证、智能网联汽车综合道路测试三项任务，旨在充分考查选手对新能源汽车智能化应用关键技术和实际操作技能的掌握，包括“感知、决策和控制”智能化技术和电动汽车线控底盘技术。赛项分为职工组（含教师）和学生组，在故障设置的难度和广度上有所区分。任务1:智能化感知设备装调选手根据省大赛组委会提供的智能化装备、智能网联汽车平台、工量具和仪器仪表等，在规定时间内完成以下工作：（1

5、）根据任务要求，进行智能化装备的选择，包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达（职工组）、摄像头、组合导航（GPS和惯导）、AGX（自动驾驶处理器）、网联化通讯设备等。（2）根据任务要求，对所选定的智能化装备进行故障排查和安装调试，并对关键的智能化装备进行参数设置和标定，例如毫米波雷达、摄像头、激光雷达、组合导航等调试标定。（职工组：还需使用平台软件读取各个传感器数据，完成传感器的调测与排故）。（3）根据任务要求，进行线控底盘CAN通讯数据读取与调测，包括CAN数据的读取和解析、速度与转向等参数的数据发送；控制执行机构驱动、转向、制动相关参数的调试设定。（4）根据任务要求，完成对装调车辆的故障排查

6、和安装调试，包括设备、平台、测试软件故障排查等相关内容。（5）完成智能网联汽车智能化装备装调工单填写。本任务主要考核选手规范使用工量具和仪器仪表、智能化装备、线控底盘等能力，以及对智能化装备的选型、安装、参数设置和标定、调试、故障排除等能力。任务2：汽车智能网联功能验证选手根据省大赛组委会提供的智能网联汽车虚拟仿真测试平台、工量具和仪器仪表等，在完成任务1智能化感知设备装调的基础上，在规定时间内完成以下工作：（1）根据任务要求，将装调好的智能网联汽车与虚拟仿真测试平台连通；并在智能网联汽车虚拟仿真测试平台上调取传感器装调参数，进行智能网联汽车智能化装备的虚拟仿真测试。（2）根据任务要求，从给定

7、的自动驾驶测试场景库中选择规定的场景，进行自动驾驶仿真用例的参数设置与导入导出等。（职工组:还需要根据设定好的参数完成车辆行驶过程中的传感器排故任务，例如：车辆应在城市田字形虚拟道路场景随机出现周围车辆、行人等交通要素的条件下，完成避让、通过交叉路口等行驶过程中的排故任务。)(3)根据给定场景和任务要求，在智能网联汽车虚拟仿真测试平台上完成装调车辆的自动启停、自动驾驶循迹、主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道保持等功能验证。(4)完成智能网联汽车智能化功能验证工单填写。本任务主要考核选手规范使用智能网联汽车虚拟仿真测试平台、工量具和仪器仪表等能力；对智能网联汽车在多种测试场景中进行功能验证

8、。任务3：智能网联汽车综合道路测试选手根据省大赛组委会提供的智能网联汽车平台、智能网联汽车监控云平台、测试道路等，在完成任务2汽车智能网联功能验证的基础上，在规定时间内完成以下工作：(1)根据给定场景和任务要求，启动自动驾驶功能所需的各个模块，并应用总线或网络安全测试工具进行整车网络调试。(2)根据给定场景和任务要求，应用工具进行V2X通信调测和组合导航卫星调测，通过遥控操作参赛车辆至测试道路并绘制地图，实现远程控制与车路协同功能。(3)根据给定场景和任务要求，完成智能网联汽车的智能化功能实车道路运行测试，包括自动启停、自动驾驶循迹、主动避障、自动紧急制动、交通标识识别、车道线识别、行人预警等

9、功能。若车辆中途出现一般性故障或事故，在竞赛时间以内，车辆可返回调试区进行故障排除和维修，维修完毕后可继续参加比赛；若车辆中途出现碰撞、进入相邻赛道等严重事故，该队竞赛终止。12技术能力要求本赛项强调选手对智能网联汽车智能装备安装调试、功能测试和故障排除等应用实践能力。参赛选手应具备以下技术能力：(1)查阅技术资料能力，识图能力；(2)智能化设备认知能力；(3)智能化装备安装调试标定能力；(4)智能化设备软件测试、编写、使用能力；(5)高级辅助驾驶策略仿真及测试能力；(6)无人驾驶策略仿真及测试能力；(7)高精度地图认知能力；(8)车路协同设备认知能力；(9)车路协同调试测试能力；(10)综合

10、道路测试能力；(11)无人驾驶技术认知能力。13基本知识要求本赛项旨在考查、培养新能源智能汽车领域复合型高层次技能人才，参赛选手应了解和掌握以下相关知识：(1)智能网联汽车安装调试安全规范掌握智能网联汽车安装调试安全操作规范、诊断设备与检测仪器的使用规范和维护方法、安全防护用具的使用规范、维修资料使用方法等。(2)汽车线控底盘技术掌握汽车线控转向技术、汽车线控制动技术、汽车线控驱动技术等基本原理和装备的安装调试、使用和维护规范。(3)智能网联汽车虚拟仿真技术了解智能网联汽车仿真环境搭建、场景建模、测试用例设计、控制接口调试、场景数据库开发与调用等知识，掌握虚拟仿真测试平台安装与调试、模拟故障场

11、景排除、相关工具使用和维护规范。(3)智能网联汽车关键技术环境感知技术：了解雷达探测技术、机器视觉技术、车辆姿态感知技术、协同感知技术、信息融合技术等基本原理，掌握相关装备的安装调试、使用和维护规范。智能决策技术：了解态势分析、任务决策、路径规划等决策算法，掌握控制系统相关装备的安装调试和使用维护规范及技能。信息交互技术：了解车载通信技术、车载网络技术、车路信息协同交互、车辆定位技术等基本原理，掌握相关装备的安装调试和使用维护规范。(4)先进辅助驾驶系统技术技能了解辅助驾驶功能的实现方案、先进辅助驾驶功能的测试法规等，掌握相关装备的安装调试和使用维护规范。1.4职业素养与安全要求严格遵循相关职

12、业素养要求及安全规范，安全文明参赛；操作规范；工具摆放整齐；着装规范；资料归档完整等。具备安全文明生产与环境保护知识、职业道德知识；严格防止车辆失控造成人身伤害。2 .竞赛题目2.1 竞赛形式竞赛只设实操考核，不设理论考试，理论知识融入实际操作技能中考核。实操全部考核内容为线下考核。2.2 命题标准大赛组委会技术工作委员会组织有关专家参照现行汽车维修工国家职业技能标准、汽车装调工国家职业技能标准和机动车检验工国家职业技能标准，并借鉴世界技能大赛相关项目的命题方法和考核内容，适当增加相关新知识、新技术、新设备、新技能等内容，进行统一命题。2.3 3命题内容与竞赛时间根据任务要求和现场提供的竞赛平

13、台，完成智能化感知设备装调、汽车智能网联功能验证、智能网联汽车综合道路测试3个竞赛任务。各项竞赛任务、竞赛内容、时长及分值权重见表1。表1竞赛各项任务内容、时长、分值及相应权重竞赛任务竞赛内容时长分值权重总时长任务1：智能化感知设备装调1 .进行智能化装备的安装调试与故障排除2 .进行智能化装备的参数设置和标定3 .进行线控底盘CAN通讯数据读取与调测4 .进行控制执行机构驱动、转向、制动相关参数的调试设定5 .进行整车调试与故障排除90分钟10050%180分钟任务2：汽车智能网联功能验证1 .将装调完成的智能网联汽车与虚拟仿真测试平台连通2 .调取传感器装调参数，进行智能网联汽车单模块和组

14、合模块的虚拟仿真测试3 .从给定的自动驾驶测试场景库中选择规定的场景，进行自动驾驶仿真用例30分钟10020%的参数设置与导入导出4.在仿真平台上完成功能验证与故障排除任务3：智能网联汽车综合道路测试1 .启动自动驾驶功能所需的各个模块，并且完成车辆与平台的网络联通2 .进行V2X网络通信的配置与调试3 .通过遥控操作参赛车辆至测试道路并绘制地图，实现远程控制与车路协同功能4 .监控云平台的远程控制和实车道路运行测试60分钟10030%说明：任务1与任务2中的技术平台布置在同一个工位内，任务间做短暂休整后选手继续作业。3 .命题方式3.1 命题流程技术工作组根据本竞赛规程的要求组织命题。依据公

15、布的知识和技能要求，负责编制竞赛用试题，赛前10天公布实际操作竞赛模块选手作业工单样例、竞赛设备说明书、竞赛相关技术资料等。3 .2最终赛题产生的方式每场比赛前，根据命题规则专家组通过赛题系统随机产生竞赛赛题。竞赛时，同一场比赛选手采用相同赛题，不同场次使用不同赛题。赛题抽取是在大赛组委会监督仲裁组的监督下，由专家组长提供实际操作赛题系统的赛题，裁判员代表随机抽取本场赛题。技术工作组须指定专人负责赛题印刷、加密保管、领取和回收工作。4.评判方式4.1评判流程实际操作竞赛评分由现场评分、结果评分、违规扣分三部分组成。4. 1.1现场评分现场评分至少由2名现场评分裁判根据评分细则，共同对选手的操作进行客观评分；若现场评分裁判对选手的评分有分歧时，由现场裁判长裁决。4. 1.2结果评分评分裁判根据参赛选手完成赛题的结果质量，依据评分标准评分和