坡口等离子切割机器人工作站投标技术方案（纯方案15页）.docx

《坡口等离子切割机器人工作站投标技术方案（纯方案15页）.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《坡口等离子切割机器人工作站投标技术方案（纯方案15页）.docx（21页珍藏版）》请在第一文库网上搜索。

1、投标货物报告坡口等离子切割机器人工作站数量：贰套第一章系统介绍：1,设计依据及准则：（1）业主提供的工程图纸和相关焊接要求。（2）以产品的工艺分析和工艺流程的合理性为基础，力求高柔性、高性价比、高可靠性。2 .主要技术参数及要求：（1）主要技术参数序号名称（项目）规格型号（参数）备注1机器人手臂联动轴数62抓持力6kg3切割速度范围50-3800nim/min4工作台外形尺寸2500X2000mm5上平面坡口切割范围1800X2000mm6K型坡口切割范围1800X2000mm7工件切割厚度（Q345B）市36mm8工作台承载能力4800kg9辅助料架承载能力800kg10废料小车每个工作台2

2、个（2）要求:1）精密等离子切割，切割气体：氧气、空气。2）质量要求:设备需满足板材任意二维平面图形切割下料和一次装卡完成任意图形的V型、Y型坡口加工工作,并符合相应的质量等级和工艺技术要求。3）工作效率要求：每日工作3班，每班8小时，要求设备具备不停机连续工作的能力，平均每月工作时间不小于700小时。3 ,慨述：跟据工件尺寸、特点及切割工艺要求，制定了本机器人切割工作站方案：配置日本发那科M-20iA/10L机器人倒挂在悬臂架上，以扩大工作范围。综合考率性价比，配置海宝MAX200切割系统。起始点寻位功能保证切割质量。离线编程功能适应现代企业管理的需要。第二章系统组成：工作站主要由：机器人系

3、统、切割系统、防碰撞传感器、烟尘净化系统、电气控制系统、工作台、辅助料架、废料小车、围栏等组成。系统具有技术先进、功能完善、适应性强、可靠性高的特点，能有效地提高切割质量和一致性，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率。设备组成简图如下：离线编程软件（试用版，免费升级）2切割系统MAX200切割电源（含气路系统）1套美国海宝远程电流控制割炬总成割炬电缆总成接口系统连接电缆及工作电缆3KS-C防碰传感器360机械防碰撞1套TBI4悬臂架用于机器人的倒挂1套焊研威达5烟尘净化系统烟尘净化1套TBI6电气控制系统系统控制1套焊研威达7工作台工件的支承及定位,并带有气动顶起机构。1套焊研威达8辅助料架工件

4、的存放1套焊研威达9废料小车废料的送出2套焊研威达10围栏安全防护1套焊研威达第三章主要设备技术参数及特点说明：3.L机器人系统：选用日本发那科机器人，型号M-20iA/10L,配R-301A高性能机器人控制器。末端有效负载10Kg,最大伸长范围2009mm。nn3.1. 1.机器人本体：的Hi的性能。运动的作业时间缩短15%以上，实现了行业内最高的生产能力。电机传动轴上安装有制动器，通过闭合电路原理动作，在失电的情况下自动抱闸，避免危险性的运动。六轴伺服防碰撞，避免误操作时各关节的损坏。机器人本体参数：结构垂直多关节形（6自由度）最大动作范围S轴（回旋）370L轴（下臂）260U轴（上臂）4

5、60R轴（手腕回旋）400B轴（手腕摆动）360T轴（手腕回转）900最大速度S轴195/sL轴175/sU轴180/sR轴400/sB轴400/sT轴600/s允许力矩R轴22NmB轴22NmT轴9.8Nm允许惯性力矩（GD2/4）R轴0.63kg*m2B轴0.63kg*m2T轴0.15kg*m2重复定位精度0.1mm运动范围R=2009mm负载质量10Kg本体质量250Kg安装环境温度045。湿度2075%RH（不能结露）振动0.5G以下机器人P点动作范围图:-170CaitaSoildworksInventorProE）均可离线编程。正版和试用版在使用功能上毫无区别，均为日本发那科公司开

6、发及提供，在发那科公司内部及我公司（包括我公司许多用户）使用的均为试用版。离线编程介绍:ROBOGUIDERoboGuide在高科技轴心领域扮演重要角色!借助虚拟机器人技术进行离线编程，如同将真实的机器人搬到了您的PC机中！RoboGuide也可用于教育和培训。离线编程是扩大机器人系统投资回报的最佳途径。借助发那科模拟与离线编程软件RoboGuide,可在办公室内完成机器人编程，无需中断生产。机器人程序可提前准备就绪，提高整体生产效率。借助RoboGuide提供的各种工具，可在不影响生产的前提下执行培训、编程和优化等任务，提升机器人系统的盈利能力，并让您获得多种利益：风险降低、况，并对起弧焊接

7、（切割）的位置坐标进行补偿调整，实现焊缝的寻找。针对切割的具体情况，我们在割炬处安装一个金属套环，专门用于接触寻点。TouchSensingbothendsofthejointwillcorrectforrotationalinconsistanciesjNotethatoftentouchisusedtofindthestartofajointlikethisandthenTASTisusedtotrackiLThissavesproductiontime.3. 2.切割系统：综合切割质量要求、设备成本、运行成本、生产效率等诸多因属，选用美国海宝（HYPERTHERM）公司MAX200等离子切割系统,包括切割电源（含气路系统）、远程电流控制、割炬总成、割炬电缆总成、接口系统、连接电缆及工作电缆。MAX200是一种恒定电流、次级变换斩波器电源，提供连续可调电流，范围从40A-200A。切割速度范围：50-3800mm/minS室耋室g一gallfl切割能力低碳情元烙油生产穿孔）:此泊线”始，25mm25mm50mm不锈快牛产（穿孔）切断（透绿开始）25mm50mmr生产穿孔）m为缘开始）25mmSOmm速度合（悟1例“住餐政12mm2159mmm叼打住度ISO9IJ13工厂；4-5可焊性犯时可焊接按材料不