变电站智能机器人巡检系统技术规范部分.docx
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1、变电站智能机器人巡检系统技术规范第1部分:变电站智能巡检机器人前B为规范变电站智能巡检机器人的功能要求和性能指标,更好的指导和推进变电站智能机器人巡检系统在公司系统的实用化应用,制定本部分。变电站智能机器人巡检系统技术规范标准分为2个部分:第1部分:变电站智能巡检机器人;一一第2部分:监控系统。本部分为变电站智能机器人巡检系统技术规范标准的第1部分。变电站智能机器人巡检系统技术规范第1部分:变电站智能巡检机器人1范围本部分规定了变电站智能巡检机器人的分类与组成、技术要求、检验以及标志、包装、运输、贮存。本部分适用于变电站智能巡检机器人。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是
2、注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T5170.13电工电子产品环境试验设备基本参数检定方法振动(正弦)试验用机械振动台GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验DL/T664-2008带电设备红外诊断技术应用规范DL/T860变电站通信网络和系统3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。1.1 1变电站智能巡检机器人intelligentrobotforthes
3、ubstationinspecting由移动载体、通信设备和检测设备等组成,采用遥控或全自主运行模式,用于变电站设备巡检作业的移动巡检装置(以下简称机器人)。1.2变电站智能机器人巡检系统intelligentrobotinspectionsysteminsubstation由变电站智能巡检机器人、变电站智能机器人监控系统、电源系统等组成,能够遥控或自主开展变电站巡检作业。1.3变电站智能机器人监控系统intelligentrobotmonitoringsysteminsubstation由变电站智能机器人本地监控系统和远程监控系统组成,用于监控变电站智能巡检机器人运行的计算机系统(以下简称监
4、控系统)。变电站智能机器人本地监控系统intelligentrobotlocalmonitoringsysteminsubstation由监控主机、通信设备、监控分析软件和数据库等组成,安装于变电站本地用于监控变电站智能巡检机器人运行的计算机系统(以下简称本地监控系统)。3.5变电站智能机器人远程监控系统intelligentrobotremotemonitoringsysteminsubstation安装于运维班驻地等场所,用于监控多个变电站智能巡检机器人的计算机系统(以下简称远程监控系统)。3.6机器人室robotroom变电站智能巡检机器人完成自主充电的场所。3.7环境信息采集系统amb
5、ientinformationacquisitionsystem由变电站温度传感器、湿度传感器以及风速传感器等环境信息采集终端组成的系统。机器人通信基站robotcommunicationbasestation用于变电站智能巡检机器人与本地监控系统间数据通信的网络设备。4分类与组成4.1 变电站智能机器人巡检系统的组成变电站智能机器人巡检系统组成配置应满足表1的要求。表1变电站智能机器人巡检系统配置系统组件配置要求变电站智能巡检机器人本地监控系统机器人室环境信息采集系统机器人通信基站远程监控系统O导航磁条O注:表示必须配置的系统组件,。表示可选配的系统组件。表1变电站智能机器人巡检系统配置系统
6、组件配置要求变电站智能巡检机踹人本地监控系统机器人富环境信息采集系统机器人通信基站远程监控系统O导航段条O注:表示必须配置的系统组件,O表示可选配的系统组件。4.2 变电站智能巡检机器人的分类4.2.1 按使用方式分类分为:a)单站使用型:每站配备一台机器人;b)集中使用型:多个变电站通过轮转的方式集中使用一台机器人。4.2.2按导航方式分类分为:a)有轨导航:需用磁条对机器人进行导航;b)无轨导航:无需用磁条对机器人进行导航。5技术要求5.1使用条件5.1.1正常环境要求在如下环境条件下应能正常工作:a)环境温度:-25+50C;b)相对湿度:5%95%;c)最大风速:20m/so5.1.2
7、特殊环境要求严于上述环境要求的,应另行提出。5.2结构及外观要求5.2.1整机外观结构5.2.L1整机外观整洁,连接线应固定牢靠,布局合理,不外露。5.2.1.2整机结构坚固,所有连接件、紧固件应有防松措施。5.2.1.3电机、支架等可更换部件应有一一对应的明显标识,以指示是否正确安装。5.2.2外壳表面5.2.2.1外壳表面应有保护涂层或防腐设计。52.2.2外壳表面应光洁、均匀,不应有伤痕、毛刺等其他缺陷,标识清晰。5.2.2.3外壳防护等级应满足IP55。5.2.3电气部件布线内部电气线路应排列整齐、固定牢靠、走向合理,便于安装、维护,并用醒目的颜色和标志加以区分。5.2.4机器人重量机
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