2022年3月全国青少年机器人技术等级考试一级理论真题.docx

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1、2021.03青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（一级）分数：100.00题数：45、单选题（共30题，共60分）1 .关于轮轴，下列说法不正确的是？（D）A、B、C、D、轮轴可能省力轮轴是变形的杠杆轮轴受力作用后的运动轨迹一定是圆弧或圆动力作用在轴上，轮和轴的半径相差越大越省力2 .关于轮轴，下列说法正确的是？（A）A、轮轴是可以连续旋转的杠杆B、轮轴的运动轨迹不一定是圆或圆弧C、轮轴的外形一定是圆形D、力作用在轮上是费力的3 .如下图所示，四个三角形摆放在水平地面上，最稳定的是？（B）7 A、aB、bC、cD、d4 .关于能量，下列说法正确的是？（D）A、机械能就是动能B、势能包括弹性势

2、能和热能C、不同形式的能量不能够互相转化D、重力势能是物体由于被举高而具有的能量5 .下列选项中起减速作用的齿轮组是？（A）A、主动轮齿数是8,从动轮齿数是24B、主动轮齿数是24,从动轮齿数是8C、主动轮齿数是50,从动轮齿数是40D、主动轮齿数是32,从动轮齿数是326 .机器人结构中，相当于人的感觉器官的是？（D）A、驱动器B、机械本体C、传感器D、控制系统7 .下列滑轮组哪种组合可以省一半的力？（B）A、2个动滑轮和2个定滑轮B、1个动滑轮和2个定滑轮C、2个定滑轮D、4个动滑轮和4个定滑轮8 .下列哪个是机器人？（A）A、aB、bC、cD、d9 .以下零件利用了哪种原理？（B）A、滑

3、轮B、螺旋C、楔子D、杠杆10 .如下图所示，同样大小的定滑轮和动滑轮提升同样的重物，下列说法正确的是？（D）A、使用动滑轮需要的力更大B、使用定滑轮不可以改变力的方向C、提升相同的距离，定滑轮转动的圈数更多D、提升相同的距离，动滑轮上的绳子所需要移动的距离是定滑轮的2倍11 .下列哪项不是由于重力产生的现象？（C）A、水往低处流B、斜面上的物体往下滑C、用手拍桌子，手会有痛的感觉D、苹果落地12 .下图是自行车链传动机构，在自行车前进的过程中，下列说法正确的是？（B）A、两个链轮的转动方向不同B、两个链轮的线速度相同C、小链轮是主动轮D、大链轮是从动轮13 .关于链传动，以下说法正确的是？（

4、A）A、链轮的转动方向相同B、链轮的转动方向相反C、主动轮为20齿，从动轮为24齿，该齿轮组起加速作用D、主动轮为20齿，从动轮为12齿，该齿轮组起减速作用14 .下列物品应用齿轮的是？（C）A、电子手表B、手机C、机械手表D、笔记本电脑15 .关于滑轮，下列说法正确的是？（D）A、定滑轮的本质是省力杠杆B、动滑轮的本质是费力杠杆C、动滑轮可以省功D、定滑轮不能省力16 .关于简单机械，下列说法不正确的是？（D）A、一切机械都不省功B、轮轴是变形的杠杆C、定滑轮不能省力D、动滑轮可以改变力的方向17 .如下图所示，该机构为？（B）A、冠齿轮B、蜗轮蜗杆C、直齿轮D、伞齿轮18.下列哪项不是费力

5、杠杆？（B）abedA、aB、bC、cD、dB、2C、3D、420 .关于齿轮组，下列说法不正确的是？（B）A、主动齿轮提供动力B、从动齿轮提供动力C、直接连接电机的齿轮是主动齿轮D、从动齿轮是借助其他齿轮转动的齿轮21 .主动齿轮为24齿，从动齿轮为8齿，该组齿轮的传动比为？（D）A、4：1B、1：4C、3：1D、1：322 .关于下列齿轮组，说法不正确的是？（B）A、黄色齿轮比绿色齿轮转速大B、E齿轮和F齿轮转动方向不同C、E齿轮和F齿轮转动方向相同D、E齿轮和F齿轮的转速相同23 .链传动的优点不包括？（D）A、承载能力相对较高B、适合远距离传动C、能准确无误的传递动力D、噪音小24 .

6、下列物体利用三角形稳定性的是？（C）A、aB、bC、cD、d25 .关于杠杆，下列说法正确的是？（A）A、跷跷板一般应用等臂杠杆B、省力杠杆的动力臂比阻力臂长C、所有杠杆的动力作用点和阻力作用点一定在支点的两侧D、所有的杠杆都能省力26 .关于力，下列说法中错误的是？（C）A、力的作用是相互的B、一个物体不受任何外力的情况下，该物体可能是静止的C、最大静摩擦等于滑动摩擦力D、书本放在水平桌面上，桌面受到书本的压力27 .下列可以影响单摆周期的是？（B）A、摆的重量B、摆的长度C、单摆放置的高度D、摆动幅度28 .关于斜面，下列说法不正确的是？（D）A、等高的斜面，斜面越长越省力B、楔是斜面的衍

7、生机械C、盘山公路利用了斜面的原理D、斜面一定可以省距离29,下列说法错误的是？（C）A、斜面是我们日常生活中较为常见的简单机械，主要作用为省力B、盘山公路运用了斜面的原理C、高度一定，斜面越长越费力D、斧子运用了楔子的原理30,下列物体哪个不是轮轴？（C）abedAnaB、bC、cD、d二、多选题（共5题，共20分）31 .下列哪些是齿轮传动的优点？（BC）A、适合远距离传动B、准确无误地传递动力C、传动力较大D、噪音大32 .下列哪些属于现代工业机器人的特点？（ABD）A、一般可以编程B、拟人化，能够代替人类在恶劣环境中从事高强度的工作C、具备人类的外形D、通用性，生产的产品质量趋于稳定3

8、3 .下列属于齿轮传动特点的是？（ABC）A、能准确无误地传递动力B、可以不在同一平面内进行传动C、噪音较大D、易打滑34 .关于滑轮，下列说法错误的是？（BC）A、定滑轮的中心轴位置是固定不变的B、滑轮组可以由4个动滑轮组成C、滑轮组既可以省力，又可以省距离D、动滑轮可以省力35 .下列哪些是省力杠杆？（ABCD）A、撬棍B、扳手C、人在做俯卧撑D、铁皮剪子三、判断题（共10题，共20分）36 .因为机器都是人形的，所以人们给它们起名为机器人。N37 .多个齿轮并排依次啮合时，计算传动比可以越过中间的传动过程，直接计算主动轮和输出轮的传动比。Y38,一个挂钟，从地球移到月球上摆动周期增大。Y39 .悬吊着的电灯是典型的二力平衡模型。Y40 .皮带的传动方式只有平行传动。N4L小齿轮带动大齿轮可以实现减速。Y42 .齿轮适合远距离传动。N43 .力的三要素分别是力的大小、方向与作用点。Y44 .齿轮是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械零件。Y45 .皮带传动无法准确传递动力，但是可以保护机械。Y