交流伺服与变频技术期末试卷标准答案及评分标准两套.docx

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1、交流伺服与变频技术（期末考试试卷A标准答案及评分标准）题号，.四总分得分一、单项选择题（每小题2分，共20分）1 .通用变频器与交流主轴驱动器的主要区别是（D）A.调速原理B.主回路结构C.电力电子器件D.控制对象（电机）2 .目前交流伺服和变频器逆变回路常用的电力电子器件是（B）A.GTRB.IGBTC.二极管D.晶闸管3 .通用型变频器的控制对象是（B）A.交流伺服电机B.通用感应电机C.直流电机D.专用感应电机4 .在转速低于5000r/min、调速精度要求很高时，应优先选用的调速装置是（B）A.变频器B.交流伺服C.交流主轴D.机械变速5 .在廉价、低性能、小范围调速的场合，应优先选用

2、的交流调速装置是（A）A.变频器B.交流伺服C.交流主轴D.机械变速6 .采用380V输入的变频器，其直流母线电压约为（D）A.230VB.320VC.500VD.610V7 .额定转速为3000r/min、磁极对数为4的伺服电机，其额定频率为（D）A.50HzB.100HzC.133HzD.200Hz8 .额定电压为kAC200/230V的驱动器，其输入电压允许的范围为（D）A.200230VB.170264vC.180264VD.170、253V9 .采用2线制控制时，CNC输出的正/反转信号应连接到安川变频器的（C）A.Al/ACB.A2/ACC.S1/S2D.S510 .机床调试时发现

3、所有主轴转速都略低于指令转速，可以采取的措施是（B）A.降低增益B.提高增益C.减小偏移D.增加偏移二、多项选择题（每小题3分，共30分）1 .以下可实现感应电机无级调速的是（B、C、D）A.变极调速B.变频调速C.调压调速D.变转差调速2 .以下可用于机电设备速度控制的系统是（A、B、C、D）A.交流传动B.直流传动C.交流伺服D.直流伺服3 .机床主轴调速应选用的变频器为（B、D）A.普通型变频器B.紧凑型变频器C.节能型变频器D.高性能变频器4 .以下属于安川交流伺服产品的型号是（A、B）A.EliB.EVC.CIMR-G7D.CIMR-A10005 .安川SGDVT20A01A伺服驱动

4、器的主要技术参数是（B、C、D）A.额定输出电流为120AB.额定输入电压为3200VC.额定输出电流为12AD.带位置脉冲输入接口6 .以下产型号中属于三菱变频器产品是（A、C）A.FR-A540B.MR-J3C.FR-A740D.CIMR-G77 .以下对安川SGMSV-20ADA伺服电机理解正确的是（A、B、D）A.属于高速小惯量电机B.额定输出功率为2kWC.额定输出电流为20AD.额定输入电压为3200V8 .安川EV伺服驱动器DT可直接连接的输入信号为（A、B、C）A.按钮B.NPN集电极开路输出接近开关C.继电器触点D.PNP集电极开路输出接近开关9 .安川CIMR-AB4A00

5、05用于ND负载时,以下理解正确的是（A、B、C、D）A.额定输出电流为5.4AB.可控制的电机功率为2.2kWC.额定输入电压为3AC400VD.输入电源容量为6.IkVA10 .安川变频器DI信号可使用的连接方式有（A、B）A.DC汇点输入B.DC源输入C.AC汇点输入D.AC源输入三、简答与计算题（每小题10分，共30分）1.某甩机的铭牌如图所示，问：（1）电机的额定角速度、输出转矩为多少？（2）磁极对数及同步转速各为多少？（3）电机与我国电网直接连接时，应采用何种接法？额定电流为多大?号率压流速率型功电电转频三相感应电动机Y100L14接法，2.2kW工作方式S1220/380V绝缘等

6、级B8.6/5A温升70c1430r/min重量34kg50Hz编号x电机厂出厂日期参考答案&评分标准：解：（1）额定角速度、额定输出转矩是额定转速、额定功率所对应的角速度和输出转矩。3=2兀n/60=150（rad/s）M=9550P/n=14.7（Nm）（2）由于感应电机的同步转速与额定转速基本相同AP60f/ne=60X50/1430弋2no=60f/P=1500（r/min）（3）我国电网的电压为3380V,由电机铭牌可见，电机应采用Y连接,其额定电流为5A。上述（1）、（2）、（3）正确，分别得3、3、4分。2.假设某伺服驱动器的接口电路如图所示，当输入电流23.5mA时,内部信号0

7、N；问:（1）该输入接口采用的是什么输入连接形式？（2）接口阻路采用了何种输入器件？其作用是什么？（3）触点K接通时的输入甩流为多少？（4）触点K接通允许的最大接触电阻为多大？0V+24V驱动器24VIN3.3k-+5V参考答案&评分标准：（1）DC（直流）汇点输入连接。（2）光电耦合器件，作用是隔离内外电路、提高可靠性。（2）lox=（24-0.5）/3.3=7.12（mA）（3）保证信号最大允许的输入电阻：L=（24-0.5）/3.5=6.7（kQ）触点最大接触电阻：R=6.7-3.3=3.4（kQ）上述（1）、（2）、（3）、（4）正确，分别得2、3、2、3分。Sin内部信号DI信号3.

8、假设某数控车床的X轴导程为6nim,Z轴导程为lOmnbCNC分辨率为0.001mm,电机内置编码器为22P/r,试计算并确定驱动器的电子齿轮比参数。参考答案&评分标准：解：:电机1转对应的反馈脉冲Pf=220=1048576,电子齿轮比计算如下：X：N/M=PfX6s/h=1048576X0.001/6=1048576/6000Z：N/M=PfX8s/h=1048576X0.001/6=1048576/10000X轴驱动器应设定Pn210=6000、Pn20E=1048576；Z轴驱动器应设定Pn210=10000、Pn20E=1048576。计算、设定正确，各得5分。四、综合题（共20分）

9、1.假设某数控车床的X轴、Z轴所配套的伺服驱动电机型号分别为安川SGMSV-10ADA、SGMSV-20ADA,试：（1）设计驱动器主回路电路图（草图）；（2）参考教材或手册，选择X、Z轴的伺服驱动器型号；（3）计算断路器、主接触器的额定电流。参考答案&评分标准：解：（1）驱动器主回路电路图:（2） CSGMSV-10ADASGMSV-20ADA伺服电机的额定输出功率分别为IkW、2kW；由教材查得，所配套的驱动器型号应分别为SGDV-7R6A01A、SGDVT80A01A。（3） VSGDV-7R6A01A、SGDV-180A01A驱动器的输入容量分别为2.3kVA、4kVA；J驱动器总容量

10、应为：S=2.3+4=6.3kVA由于X、Z轴驱动器并联，驱动器额定输入电压为3相200V；故断路器、主接触器的额定电流应为:Ie=（1.52）S/l.732U仁2736（A）断路器、主接触器的额定电流可选择32A或40A。上述（1）、（2）、（3）正确，分别得10、5、5分。交流伺服与变频技术（期末考试试卷B标准答案及评分标准）题号，.四总分得分一、单项选择题（每小题2分，共20分）1 .在转速低于5000r/min、精度要求很高的场合，应优先选用的调速装置是（B）A.变频器B.交流伺服C.交流主轴D.机械变速2 .在廉价、低性能、小范围调速的场合，应优先选用的交流调速装置是（A）A.变频器

11、B.交流伺服C.交流主轴D.机械变速3 .变频器与交流主轴驱动器的主要区别是（D）A.调速原理B.电路结构C.控制器件D.控制对象（电机）4 .交流伺服和变频器逆变回路常用的电力电子器件是（B）A.GTRB.IGBTC.二极管D.晶闸管5 .通用变频器的控制对象是（B）A.伺服电机B.感应电机C.直流电机D.专用电机6 .3380V输入的变频器直流母线电压约为（D）A.230VB.320VC.500VD.610V7 .额定转速为3000r/min、磁极对数为4的伺服电机，其额定频率为（D）A.50HzB.100HzC.133HzD.200Hz8 .额定电压为3AC380/480V的驱动器，其输

12、入电压允许的范围为（C）A.380480VB.325552VC.325528VD.342528V9 .采用2线制控制时，CNC的M03/M04指令输出应连接到变频器的（C）A.Al/ACB.A2/ACC.S1/S2D.S510 .机床调试时发现所有主轴转速都略低于指令转速，可以采取的措施是（B）A.降低增益B.提高增益C.减小偏移D.增加偏移二、多项选择题（每小题3分，共30分）1.以下可用于机电设备速度控制的系统是（A、B、C、D）A.交流传动B.直流传动C.交流伺服D.直流伺服2.以下属于安川交流伺服产品的型号是（A、B）A.EllB.EVC.CIMR-G7D.CIMR-A10003 .以

13、下产型号中属于三菱变频器产品是（A、C）A.FR-A540B.MR-J3C.FR-A740D.CIMR-G74 .可实现感应电机的无级调速方案是（B、C、D）A.变极B.变频C.调压D.变转差率5 .SGDV/20A01A驱动器的主要技术参数是（B、C、D）A.额定输出电流为120AB.额定输入电压为3200VC.额定输出电流为12AD.带位置脉冲输入接口6 .以下对SGMSV-20ADA电机描述正确的是（A、B、D）A.高速小惯量电机B.额定输出功率为2kWC.额定输出电流为20AD.额定输入电压为3200V7 .ZV驱动器DI可直接连接的信号为（A、B、C）A.按钮B.NPN集电极开路输出

14、接近开关C.继电器触点D.PNP集电极开路输出接近开关8 .机床主轴控制应选用的变频器为（B、D）A.普通型变频器B.紧凑型变频器C.节能型变频器D.高性能变频器9 .CIMR-AB4A0005用于ND负载时，以下理解正确的是（A、B、C、D）A.额定输出电流为5.4AB.可控制的电机功率为2.2kWC.额定输入电压为3AC400VD.输入电源容量为6.1kVA10 .安川变频器DI信号可选择的连接方式有（A、B）A.DC汇点输入B.DC源输入C.AC汇点输入D.AC源输入三、理论计算题（每小题10分，共20分）1 .某数控车床的X轴导程为6mm,Z轴导程为10mm,CNC分辨率为0.001mm,电机内置编码器为22op/r,试计算并确定V驱动器的电子齿轮比参数。参考答案&评分标准：解：:电机1转对应的反馈脉冲Pf=220=1048576,电子齿轮比计算如下：X：N/M=PfX6s/h=1048576X0.001/6=1048576/6000Z：N/M=