风力发电机组控制系统设计-—最大功率点跟踪控制.docx

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1、望施工等院课程设计说明书风力发电机组控制系统设计一最大功率点跟踪控制专业学生姓名班级学号指导教师新能源科学与工程喻绸绢能源1211210604122薛迎成完成日期2015年12月14日目录L控制功能设计要求0L1任务02 .设计22.1 介绍对象（风力发电系统的最大功率点跟踪控制技术研究）22.2 控制系统方案22.2.1 风力机最大功率点跟踪原理22.2.2 风力机发电系统52.2.3 风速变化时的系统跟踪过程103 .硬件设计124 .软件设计155 .仿真或调试166 考文献18L控制功能设计要求1.1任务能源与环境是当今人类生存和发展所要解决的紧迫问题而传统能源已被过度消耗，因此,可再

2、生能源的开发利用越来越受到重视和关注，其中风能具有分布广、储量大、利用方便、无污染等优点是最具大规模开发利用前景的新能源之一。目前，变速恒频风力发电系统已经广泛用于实际风机中，在低于额定风速的情况下根据风速变化的情况调节风机转速,使其运行于最优功率点,从而捕获最大风能;在高于额定风速时,通过对桨距角的调节，使风机以额定功率输出。常用最大功率捕获方法主要有功率反馈法、模糊控制法、混合控制法等。为了充分利用风能,提高风电机组的发电总量，本文分析风机特性及最大功率点跟踪(maximum pow erpoint tracking MPPT)工作原理。众多的MPPT实现方法各有千秋，对于不同的应用场所各

3、有所长，对于多种方案，需要进行大量细致的实验工作和数据分析。风能是一种具有随机性、不稳定性特征的能源，风能的获取不仅与风力发电机的机械特性有关，还与其采用的控制方法有关。在某一风机转速情况下，风速越大时风力机的输出功率越大，而对某一风速而言,总有一最大功率点存在。只有当风力发电机工作在最佳叶尖速比时，才能输出最大功率。好的控制方法可使风轮的转速迅速跟踪风速变化，使风力发电机始终保持在最佳叶尖速比上运行，从而最大限度地获得风能。要保证最大限度地将捕获到的风能转化为电能，目前一般采用最大功率点追踪控制(MPPT)控制策略。最大功率点跟踪(MPPT)是在可变风速条件下提高风力机能量转换效率的有效方法

4、。变速风电系统目前一般采用最大功率点追踪(Maximum Power Point Tracking, MPPT)的控制策略。2.设计2.1 介绍对象（风力发电系统的最大功率点跟踪控制技术研究）双馈风力发电系统最大功率点跟踪通常基于实验测定的最佳风速.功率一转速曲线，但在长期运行中系统参数的变化会使实际最大功率点偏离原曲线，影响最大功率跟踪效果。在分析风力机特性、双馈风力发电机数学模型及功率关系的基础上，提出了一种以向电网输出电能最大为目标、不依赖最佳风速.功率.转速曲线的最大功率点跟踪策略，实现了定子输出有功、无功解耦控制。仿真和实验证明，基于该方法，双馈风力发电系统在风速变化过程中能自动寻找

5、并跟随最大功率点，且控制相对简单，运行可靠，有较高的实用价值。2.2 控制系统方案2.2.1 风力机最大功率点跟踪原理根据贝茨理论，风力机从风中捕获的功率为1 .P =；侬。（九十V其中P表示空气密度，B表示桨距角，6（九表示风力机的风能利用系数，R是风轮的半径，v表示风速，X表示叶尖速比，3为风力机的角频率（rad/s）。风能利用系数与叶尖速比之间的关系如图2-1所示。0.30.20J00510图2-1由上图可见，风能利用系数随着叶尖速比人的变化而变化。当七时，即为风能利用系数的最大值。而叶尖速比,(oRz=v,在风速变化时，相应地调节风轮的转速就可以将叶尖速比维持在=4处，此时风能利用系数

6、为最大值Ca ,风力机对风能的捕获量最大，即运行在最大功率点上。在不同的风速下，风力机的输出功率与风轮转速的关系，如图2-2所示，其中，P表示风力机的输出功率，3表示风轮的转速，31、32、33分别为风力机在风速为ul、U2、U3时相应于最大输出功率Pl、P2、P3的风轮转速。由图2-4可以看出，在风速一定的情况下，输出功率随着风轮转速的变化而变化，其中存在着一个与最大功率点相对应的叶尖速比人吗 此时的风能利用系数为最大值CM。在风速发生变化时，风力机最大功率点所对应的风轮转速也不同。把不同风速下的风力机输出最大功率点相连，将得到一条曲线即为风力机的最大功率曲线。为了提高风力机的效率，在风速发

7、生改变时，就必须对风力机实行变速控制，使其始终运行在最大功率曲线上。在风速变化时，通过调节风力机的转速，将叶尖速比维持在:处,以确保风力机运行在最大功率曲线上，即为对风力机最大功率点的跟踪控制原理。PAPinaxPiPiCO图2-2风力机输出功率与转速的关系图2-3为风速变化时，变速风力机对最大功率点的跟踪过程。在风速为vl时，风力机运行于A点，为了追踪最大功率点B,需要增加风力机风轮的转速3 o图2-3风力机工作点的变化当3二31时，风力机运行于B点，A-B的变化过程即为变速风力机在风速vl下,对最大功率点B的追踪过程。当风速从vl增加到v3时，风力机的运行状态将从B点跳变到C点，同样为追踪

8、该风速下的风力机的最大功率点，需要增加风力机转速3，当川二33时，风力机运行于对应风速v 3下的最大功率点D点，C-D的变化过程即为变速风力机在风速v 3下，对最大功率点D的追踪过程。同理，当风速从v 3下降到v2时，风力机的运行状态从D点跳变到E点，而E点位于风速为v2时的风力机的最大功率点F点的右侧，所以应该减小风力机的转速3直到3二32,此时风力机运行在最大功率点F点。E-F的变化过程是风力机在风速为v 2时，对最大功率点的追踪过程。以上即为变速风力机在风速发生变化时对最大功率点的跟踪过程。2.2.2 风力机发电系统双馈风力发电机数学模型及能量关系同步旋转坐标系下的DFIG矢量方程双馈电

9、机在三相静止ABC坐标系是一个多变量、强耦合、非线性高阶系统。经过三相静止到两相旋转坐标变换后，同步旋转坐标系下的DFIG矢量模型如式（3）和式（4）所示。U3=Rsis+p 力 s+j 3 I 力 s Ur=Rir+p 力+j 3 3 中 r（3）中厂 Lmis+Lrir巾 s=Lsis+Lmir（4）式中 ur定转子端电压矢量；L, i一一定转子绕组中的电流矢量；2 s,力s定转子绕组中的磁链矢量；31一一发电机的同步角速度；3 s转差角速度；Lras定子互感；Lis定子漏感Llr转子漏感。且 Lm=l. 5Lms； Ls=Lls+Lm； Lr=Llr+Lm。根据式（1）和式（2）可得矢量

10、形式的等效电路如图1所示。:GhtOj3Wsj3sH图1 DFIG矢量形式的等效电路由于定子电压受到电网钳制，频率、幅值、相 位基本不变，因此可忽略定子磁链动态变化过程，将电压方程式(4)降阶为式(6) oUs=Rsis+j3I l|)s Ur=Rrir+p4r+j3s4r(6)式(6)可作为变速恒频双馈电机风力发电矢量 控制依据，按照不同的定向方式可以得到不同的控制方案。DFIG运行时的功率分析双馈电机由励磁电源和电网两边向电机供电，由图4和式(4)可得绕线式双馈电机输入总有功功率为P=Ps+Pr=Reusi*s+Reuri*r(8)=Rs |is|2+Rr|lr|2+ReP 力 si*s+

11、P 力 ri*r+Rejwl 力 si*s+jwi 巾 ri*r=P cu+Pf+P e式中A定子输入功率；Pr转子输入功率；凡定转子总的铜耗；R磁场变化引起的功率变化;P,电磁功率。而电磁功率P.由定子电磁功率 已 和转子电磁功率组成，将其展开为dq轴形式，可得P e=P es+P er=Rejwl 力 si*s+jWi 力 ri*r=WlLm(irdisqirqisd)-WsLm(irdisqirqisd)= npWrLm(irdisq-irqisd)(9)(10)将式（8）代入式（9）可得RnechTp 3rzzm (7rq7sd-rd 1 sq系统次同步和超同步状态下的功率流动关系如图

12、4所示。年0产干耳;羊超同步以 /II I rcus1 moch图4双馈电机的功率流动关系Pes：Pcr：Pmech=(l/(l S) ： (s/(S) ： 1式中5一一转差率。由上式可见，在输入机械功率保持恒定时，转 速的变化将直接改变定、转子输入的能量大小和流向。降低转速，定子输出功率一定增大，但同时转子也吸收更多的功率；提升转速，定子输出能力下 降，但是转子吸收功率也相应减少甚至向电网馈送 能量。因此双馈风力发电系统最大功率点追踪，就 是要在一定风速下使定子与交流励磁电源总输出功率Rut最大。Rut与Roch关系如下：P out-P raech-P cus-P cur-P loss二Pm

13、ech一泥。Id *sq 2) - K Ord /力(12)式中Moss变频器损耗；兄一一变频器损耗折合到转子侧后总的转子等效电阻。所以在某一风速下须跟踪的最佳转速点并不是风能最大点对应的转速3a，而是总输出功率最大点对应的转速3b。且由于铜耗是电流的函数，因此总输出功率的大小及其对应的最佳转速不仅与有功电流有关而且与定子对电网进行无功补偿时输出无功功率的大小也有关系，但其单峰特性不变。输入机械功率几ch扣除损耗后，可得到如图5所示的输出电功率小曲线，其中Q,*0。由图3和式(4)可得绕线式双馈电机输入无功功率关系2+2二Im(j 3 hi： ) +Im(j 3s ipti：)可化简得SQs+

14、Qr=WsLs I is I 2+WsLr | lr | 2=2wsLm|is| |ir|cos 0( 13)式中9 定、转子矢量的夹角。图5 机械功率与DFIG输出总功率关系图由式(13)可见，定、转子共同向电机提供无功功率，其大小与定、转子电流及电机电感量有关。当定子单位功率因数发电时，电机所需的无功功率 全部由转子电源提供；当定子向电网补偿容性无功时，转子不但要提供电机的无功功率而且需要提供 额外的无功给定子作为补偿输出。但是转子变换器由于直流环节的存在，其电机侧无功2和网侧的无功&是解耦的，因此仍能保证输送到电网总的无功 功率为零或者作容性补偿，其最大补偿量由转子励磁电源容量决定。综上所述，可以设计系统转速外环和无功功率外环，再结合所设计的转子内环控制器，可以实现转速与定子无功功率解耦控制，系统整体结构如图6所示。图6双馈电机定子电压定向最大功率点跟踪控制结构框图2.2.3风速变化时的系统跟踪过程在实现了转速、无功解耦控制的基础上，再利用输出总功率特性曲线的单峰特性，实现最大功率点跟踪。具体算法如下：系统从进入追踪状态时刻的初始转速开始工作，然后每个循环主动地增大或减小一个指令步长。如果本次输出总功率大于上次功率，则继续保持调节方向；否则就改变调节方向。以图7为例说明