3机械控制工程基础复习题及参考答案.docx
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1、一、单项选择题:1 .某二阶系统阻尼比为0,则系统阶跃响应为A,发散振荡B.单调衰减C.衰减振荡D.等幅振荡2 . 一阶系统G(s) = J二的时间常数T越小,则系统的输出响应达到稳态值的时间Ts + 1A.越长B.越短C.不变D.不定3 .传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关?A.输入信号B.初始条件C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件4 .惯性环节的相频特性。(co),当一8时,其相位移。(8)为A. -270 B. -180C. -90 D. 05 .设积分环节的传递函数为G(s) = l,则其频率特性幅值M(co)二co (D20(026 .有一线性系统,其输入分别为
2、u(t)和U2(t)时,输出分别为y1(t)和y2(t) o当输入为aiU(t)+a2U2(t)时(ai, a?为常数),输出应为A. aiyi(t)+y2(t)B. aiyi(t) +a2y2(t)C. ai (t) a2y2 (t)D. yi (t) +a2y2 (t)7 .拉氏变换将时间函数变换成A.正弦函数B.单位阶跃函数C.单位脉冲函数D.复变函数8 .二阶系统当oqi时,如果减小q,则输出响应的最大超调量b%将A.增加B.减小C.不变D.不定9 .线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下A.系统输出信号与输入信号之比B.系统输入信号与输出信号之比C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号
3、的拉氏变换之比D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比10 .余弦函数coscot的拉氏变换是A.一B.)S + CO S-+GTS2 +CD2 S2 +C0211 .微分环节的频率特性相位移。(3)=A. 90B. -90C. 0D. -18012 . H型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为A. -40 (dB/dec)B. -20 (dB/dec)C. 0(dB/dec)D. +20 (dB/dec)13 .令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的A.代数方程B.特征方程C.差分方程D.状态方程14 .主导极点的特点是A.距离实轴很远B.距离实轴很近C.距离虚轴
4、很远D.距离虚轴很近15 .采用负反馈连接时,如前向通道的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则其等效传递函数为A G(s) b 1 + G(s)l + GC0H(s)C G(s) 0 G(s) l + GG0H(s) l-G(s)H(s)二、填空题:1 .线性定常系统在正弦信号输入时,稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为O2 .积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线,直线的斜率为dB/deco3 .对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面:稳定性、快速性和准确性。4 .单位阶跃函数1 (t)的拉氏变换为。5 .二阶衰减振荡系统的阻尼比的范围为。6 .当且仅当闭
5、环控制系统特征方程的所有根的实部都是时,系统是稳定的。7 .系统输出量的实际值与之间的偏差称为误差。8 .在单位斜坡输入信号作用下,0型系统的稳态误差 o9 .设系统的频率特性为G(jo) = R(jG) + jI(a),则/(称为。10 .用频域法分析控制系统时,最常用的典型输入信号是11 .线性控制系统最重要的特性是可以应用 原理,而非线性控制系统则不能。12 .方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和连接。13 .分析稳态误差时,将系统分为。型系统、I型系统、II型系统,这是按开环传递函数的环节数来分类的。14 .用频率法研究控制系统时,采用的图示法分为极坐标图示法和图示法。15
6、 .决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数W和 o25三、设单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(5)= s(s + 6)求(D系统的阻尼比C和无阻尼自然频率on;(2)系统的峰值时间tp、超调量。、调整时间(A=0. 05);GJs) =16s(s + 4)四、设单位反馈系统的开环传递函数为(1)求系统的阻尼比C和无阻尼自然频率3屋(2)求系统的上升时间tp、超调量。、调整时间tXA=0. 02) ; o五、某系统如下图所示,试求其无阻尼自然频率con,阻尼比C,超调量。,峰值时间,调整时间仆(=().02) o六、已知单位负反馈系统的开环传递函数如下:求:(D试确定系统的型次v和开环增
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