应急管理部 工业和信息化部关于加快应急机器人发展的指导意见.docx

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1、应急管理部工业和信息化部关于加快应急机器人发展的指导意见应急2023） 148号各省、自治区、直辖市及新疆生产建设兵团应急管理厅（局）、工业和信息化主管部门：应急机器人是在安全生产和防灾减灾救灾过程中，执 行监测预警、搜索救援、通信指挥、后勤保障、生产作业 等任务，能够实现半自主或全自主控制，部分替代或完全 替代人类工作的智能机器系统的总称。应急机器人具有感 知、决策、执行等特征，可提升复杂危险场景中生产和救 援的效率与安全性。应急机器人的发展与应用，代表了应 急管理装备现代化发展趋势，是衡量我国应急管理体系与 能力现代化的重要标志。为深入贯彻党的二十大精神和习近平总书记关于应急 管理的重要指

2、示精神，落实“十四五”国家应急体系规 划“十四五”应急管理装备发展规划“十四五” 机器人产业发展规划安全应急装备重点领域发展行动 计划（2023-2025年）等战略部署，加快推动应急机器人 技术发展与实战应用，推进应急管理体系和能力现代化， 制定本指导意见。一、总体要求（一）指导思想。以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面 贯彻落实党的二十大精神，深入学习贯彻习近平总书记关 于应急管理重要论述，坚持人民至上、生命至上，坚持总 体国家安全观，面向应急管理实战急需，以提升应急管理 装备现代化水平为主线，以科技创新为动力，着力突破核 心技术，增强产品供给，加快推广应用，打造应急机器人 体系，

3、提高应急管理领域先进技术装备支撑水平。（二）基本原则。坚持需求引领、实战为要。牢牢把握需求导向、问题 导向、实战导向，聚焦重大灾害事故救援装备短板和“卡脖 子”问题，持续加强关键技术攻关和重点装备研发,加大应 急机器人配备应用力度，不断提升应急机器人实战能力。坚持创新驱动、科技突破。发挥创新第一驱动力作用, 强化原创性、引领性科技攻关，增强科技自主创新能力， 突破核心技术瓶颈，深化新技术集成应用，提高科技成果 转化和产业化水平，着力提升应急机器人科技含量。坚持系统观念、全面发展。统筹考虑急用先行与长远 发展、能力提升与装备建设的关系，坚持系统谋划、战略 布局、整体推进，加快构建应急机器人体系，

4、提高应急管 理的无人化、智能化水平。（三）主要目标。到2025年，研发一批先进应急机器人，大幅提升科学 化、专业化、精细化和智能化水平；建设一批重点场景应 急机器人实战测试和示范应用基地，逐步完善发展生态体系；应急机器人配备力度持续增强，装备体系基本构建， 实战应用及支撑水平全面提升。二、主要任务（一）加强应急机器人急需技术攻关。围绕强化机器人抗恶劣环境能力、提高机器人载荷功 能及模块化水平、提升机器人控制及智能化水平等重点领 域，加大科研攻关力度，突破一批基础共性技术。1 .增强机器人抗恶劣环境能力。针对洪涝灾害、地震 和地质灾害、森林草原火灾、城市火灾等高风险应急救援 场景，增强机器人耐高

5、温、高湿、高原、高寒、冰冻、腐 蚀、复杂水下等恶劣环境，以及抗雨雪大风等恶劣天气的 能力，提升机器人对极端作业环境的适应性。围绕密闭及 半密闭狭小空间搜救需求，开展机器人轻量化、小型化、 高机动创新运动机构设计，提高机器人对高度复杂地形的 适应性与通过性。重点攻关适应火场高温环境长时间作业 的耐高温防护技术，耐受高原昼夜大温差等恶劣自然条件 的防护技术，适应高原不稳态风雨雪的无人机控制技术， 无人机高原作业性能提升技术，水陆两栖机器人濒海作业 抗腐蚀性技术，以及可适应高度非结构化地形的运动机构 与控制技术等。2 .提高机器人载荷功能及模块化水平。针对应急机器 人多功能集成化的需求，研制一批高性

6、能载荷。加强环境 感知及目标侦察类载荷研究，提升机器人高效搜索类作业 的能力。加强多功能作业载荷与属具研究，满足机器人多 功能及高效精准执行类作业需求。加强高性能、轻量化通 信载荷的研制，解决复杂环境中通信稳定性差、距离受限、 抗干扰能力不佳等问题。研究通用化、系列化、组合化的 机器人载荷，提升载荷机械接口、电气接口、通讯协议等 方面的兼容性，实现载荷快速拆装、替换、升级、扩展。 重点攻关可在机器人平台上搭载的能实现快速大面积探测 的轻型高性能的可见光、红外、多光谱、雷达、激光、声 学等探测载荷，复杂环境下高精度、大面积、深埋废墟生 命探测、精准定位载荷，可在中小型无人机上搭载的轻型、 长时、

7、广覆盖的通信中继载荷，适用于无人机灭火的高效 灭火弹、灭火剂等灭火装置载荷，多臂协作的大负载冗余 自由度机械臂，可自动换装的多功能机械臂属具等。3 .提升机器人控制及智能化水平。针对复杂有限空间、 高山峡谷、激流水域等特殊环境救援需求，加强无通信讯 号、高浓度烟尘、地形条件复杂、水域浑浊流速快等极端 恶劣条件下的机器人环境自适应、多源信息融合、任务策 略智能规划、自主智能侦察搜索等技术研究。突破无人机、 机器人等装备集群协同作业关键技术，以及人机协同作业 技术。加强云计算、人工智能、大数据等在应急机器人中 的创新应用，提升机器人智能化水平。重点攻关无人机群 组飞行技术、集群控制技术、地面移动机

8、器人自主任务规 划技术、人机协同作战技术、灾区快速全景建模技术、快 速三维建模技术、灾情快速评估技术、灾情感知能力快速 部署技术、灾前灾后精准比对扫描技术，以及灾区环境感知多源信息融合技术、灾情大数据挖掘技术、基于智能算 法的灾害隐患点识别技术等。（二）强化重点领域应急机器人研制。针对抗洪抢险、森林草原火灾救援、地震和地质灾害 救援、城市消防、应急指挥通信、安全生产等领域的应急 能力提升需求，研制险情侦察类、生命搜索类、物资保障 类、消防灭火类、高危场景作业类、复杂场景救援抢险类、 生命通道构建类、通信保障类等机器人装备，实现高端装 备自主可控，提升高危场景作业安全性，增强重特大灾害 事故无人

9、化、智能化抢险救援能力，推动人灾直接对抗向 依靠机器人减人换人模式转变。1 .抗洪抢险领域。巡堤查险重点围绕排查堤坝空洞、 变形、渗漏、管涌、滑坡、塌陷等安全隐患开展机器人研 制；封堵排水重点围绕高危作业场景的人工替代开展机器 人研制，包括堤防溃口无人化封堵作业、破拆/剪切/挖掘 作业、排涝作业等；搜索救援重点围绕解决大范围水面水 下的灾情侦察、生命搜救、灾情处置等难题开展机器人研 制。2 .森林草原火灾救援领域。结合森林草原防灭火工作 的特点，开展机器人研制与应用，解决当前部分人工作业 存在的困难和危险，包括利用无人机代替人工巡检，减少 林火监测盲区，提升巡防效率；利用高机动地面机器人与 无

10、人机集群开展快速协同灭火作业，保障救援人员人身安全；利用无人机、无人车等解决救援人员物资运送等后勤 保障问题。3 .地震和地质灾害救援领域。重点针对传统设备难以 深入中深层埋压和狭小空间等复杂作业环境的难题，加强 搜救机器人研制，强化环境探测、生命搜索、生命通道构 建、远程通信、应急物资投送等任务支撑；针对大型工程 机械类装备难以到达重灾现场或高危场景的难题，加强复 杂环境中大型救援机器人平台及灾情勘查研判协同作业无 人机等装备研制；研制适用于开展大面积生命搜索、灾情 监测、重点目标勘测定位研判、重点目标多源灾情信息采 集的无人机及无人机集群等装备；研制适用于堰塞湖、沉 船落水等灾害事故救援，

11、具备高流速、高浑浊度等条件下 开展水下作业能力的搜索救援机器人等装备。4 .城市消防领域。重点针对城市火灾智能化救援需求, 加强地面消防机器人研制与功能升级；针对城市高层建筑 火灾、地下有限空间事故等复杂危险场景，研制适用于灭 火、搜索、救援、排烟等任务的机器人；针对大型储罐火 灾，研制储罐表面侦察与灭火机器人，实现高效快速控制 火灾蔓延和扑灭火灾；研发基于大载重无人机、无人机集 群等装备的快速侦察与灭火技术及系统；研制机器人、无 人机与灭火装置融合应用装备，以及扑救特定火灾的机载 型灭火装置；研制高精度、高性能水下搜救机器人和水下 抢险作业机器人；针对灾后事故现场坍塌、变形造成取证困难的受限

12、区域场景，研制智能化、集成化、可重构辅助 勘验机器人。5 .应急指挥通信领域。重点聚焦“断路、断网、断电” 等极端条件下应急指挥通信保障及灾情侦察需求，依托无 人机等加强新型应急通信保障平台研制，研制基于无人机 的自主部署通信基站，研制基于临近空间太阳能无人机、 飞艇等航空器的应急指挥通信平台等，提升极端条件下应 急指挥通信网络构建、灾情侦察等能力，打通应急指挥通 信“最后一公里”。6 .安全生产领域。面向煤矿、非煤矿山等高风险行业 和危险化学品、冶金工贸等重点领域，加强危险化学品重 大危险源、化工园区、陆上油气井场站、海洋石油平台、 油气长输管道、井工煤矿、大型地下采空区、露天矿山高 陡边坡

13、、尾矿库、高压电站、长大隧道等重点场景安全生 产、应急处置等机器人研制与应用，提升机器人在高风险 环境的作业水平、复杂环境的智能化水平、恶劣条件的防 护水平。重点研制针对矿山透水、火灾、瓦斯、顶板坍塌 等事故的高效救援机器人，针对露天矿山滑坡、坍塌类事 故的监测预警机器人，针对危险化学品火场侦察搜救的多 功能机器人，针对危险化学品生产装置和储存设施现场巡 回检查、值班值守及其它特殊作业需求的智能机器人，清 理电力线路树障及悬挂异物的应急作业机器人等。（三）推进应急机器人实战应用。L深化战术战法研究。聚焦实战场景，加强应急机器 人应用战术战法研究，完善遥操作、人机协同、多机协作 等技术。强化无人

14、智能装备体系化研究，构建系统化解决 方案。加强高山峡谷、“断路、断网、断电”等特殊场景 下无人机等装备的应用研究，制定应对策略及战术方案。2 .建设试点示范力量。结合各地实际和灾害类型，选 择灾害高风险区域，开展应急机器人试点示范，加强先进 技术装备推广，提升实战保障能力。在西南地区开展森林 草原防灭火试点示范，重点开展森林草原火灾无人机巡检、 大载重无人机森林草原火灾救援、自动开带机器人等应用 示范。在长江中下游区域开展水域救援或巡堤查险装备试 点示范，重点开展巡堤查险无人机、无人车、无人船及堤 防溃口封堵智能装备、水下搜索救援机器人、水下高负载 抢修作业机器人等应用示范。针对安全生产重点开

15、展矿山 智能化作业和危险岗位的机器人替代示范，推动建设一批 无人化、智能化示范矿山。在地震和地质灾害频发地区依 托相关实验测试基地开展灾害搜救类机器人试点示范。同 时加大应急指挥通信类无人机示范应用力度，包括无人机 应急指挥通信系统、自主部署通信基站等；开展战勤保障 类机器人示范应用，包括用于物资运送的无人机、无人车 等。3 .强化配备应用。根据救援队伍能力分级，推动国家 及地方各级应急救援队伍装备更新换代、提质升级，加大 对重点自然灾害和安全生产应急救援队伍装备建设的支持 力度，配备技术先进、性能可靠、机动灵活、适应性强的 专业救援机器人，重点加强高端灭火机器人、排烟机器人、 侦察无人机、森

16、林草原火灾救援无人机、水陆空物资投送 机器人等装备的配备建设。针对国家综合性消防救援队伍, 不断提高应急机器人配备比例，提升机器人在洪涝灾害、 森林草原火灾、城市高层火灾、地震和地质灾害、应急指 挥通信等领域的支撑水平。针对国家安全生产应急救援队 伍，强化无人机、矿山排水机器人、矿山（隧道）抢险与 救生机器人、大流量远程灭火系统等装备配备，增配地震 和地质灾害救援、抗洪抢险等自然灾害救援机器人。各地 区根据实际情况，加大机器人等装备配备力度，提高灾害 事故快速响应和应急处置能力。（四）深化应急机器人发展环境建设。1 .健全标准规范。健全应急机器人标准体系，完善机 器人载荷接口规范、实战效能测试等标准规范。加快各标 委会间涉机器人标准衔接，加强标准供给，统筹国家标准、 行业标准、地方标准、团体标准的战略规划。2 .完善研发体系。依托部重点实验室加强对应急机器 人研发的支撑，不断提升应急机器人技术水平。充分发挥 科