《自动驾驶卫星差分与惯导组合定位技术规程》(报批稿).docx
《《自动驾驶卫星差分与惯导组合定位技术规程》(报批稿).docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《《自动驾驶卫星差分与惯导组合定位技术规程》(报批稿).docx(40页珍藏版)》请在第一文库网上搜索。
1、ICS 07.040CCS A 75CH中 华 人 民 共 和 国 测 绘 行 业 标 准CH/T XXXXXXXXX自动驾驶卫星导航增强与惯导组合定位技术规程Technical regulations for autonomous drivingusing GNSS augmentation and INS integrated positioning(点击此处添加与国际标准一致性程度的标识)(报批稿)(本草案完成时间: 20xx 年 xx 月 xx 日)- XX - XX 发布XXXX - XX - XX 实施CH/T XXXXXXXXX目 次前言 II1 范围 12 规范性引用文件 13
2、 术语、定义和缩略语 13.1 术语和定义 13.2 缩略语 24 基本要求 25 卫星导航增强系统建设 35.1 一般要求 35.2 卫星导航定位基准站 35.3 系统监测站 55.4 数据中心 65.5 数据传输链路 76 车端组合定位实现 86.1 一般要求 86.2 车辆定位终端技术指标 96.3 定位实现过程 117 安全要求 137.1 数据安全 137.2 运维安全 137.3 车端信息安全 148 测试 148.1 一般要求 148.2 设备要求 148.3 内容及方法 14附录 A(规范性)屋顶配重观测墩标 17附录 B(资料性)数据中心运行维护记录 18附录 C(资料性)卫
3、星导航增强系统测试记录 19附录 D(资料性)车端组合定位测试记录 21参考文献 22ICH/T XXXXXXXXX前 言本文件按照 GB/T 1.1-2020标准化工作导则第 1 部分:标准化文件的结构和起草规则的规定起 草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中华人民共和国自然资源部提出。本文件由全国地理信息标准化技术委员会测绘分技术委员会(SAC/ TC230/SC2)归口。本文件起草单位:北京市测绘设计研究院、国汽大有时空科技(安庆) 有限公司、广州导远电子科 技有限公司、北京北斗星通导航技术股份有限公司、武汉大学、中移智行网络科技有限公司
4、、国家基础 地理信息中心、上海华测导航技术股份有限公司、自然资源部测绘标准化研究所、广州市城市规划勘测 设计研究院、千寻位置网络有限公司、南京市测绘勘察研究院股份有限公司、车百智能网联研究院(武 汉)有限公司、天津市测绘院有限公司、重庆市勘测院、国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司、 北京华为数字技术有限公司、北京车网科技发展有限公司、辽宁工程技术大学、聊城大学本文件主要起草人: 张凤录、李庆建、曾艳艳、李楠、陈良、邵璠、刘韶军、张全、蒋鑫、王孝青、 邓海峰、刘小强、刘洋、史睿、胡春霞、徐红、张志全、郭彩立、陈明、刘建琴、闫宁、牛小骥、高凤 飞、张啸、董国锋、顾博、解修平IICH/T XXX
5、XXXXXX自动驾驶卫星导航增强与惯导组合定位技术规程1 范围本文件规定了自动驾驶卫星导航增强与惯导组合定位的基本要求、卫星导航增强系统建设、车端组 合定位实现、安全要求及测试等内容。本文件适用于智能汽车自动驾驶的卫星导航增强与惯导组合定位。2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件, 仅该日期对应的版本适用于本文件; 不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本 文件。GB/T 28588 全球导航卫星系统连续运行基准站网技术规范GB/T 35273 信息安全技术个人信息安全规范GB/T 37018 卫星导航地基增强
6、系统数据处理中心数据接口规范GB/T 37019.1 卫星导航地基增强系统播发接口规范第1部分: 移动通信网GB/T 39615 卫星导航定位基准站网测试技术规范GB/T 39618 卫星导航定位基准站网运行维护技术规范GB/T 39723 北斗地基增强系统通信网络系统技术规范GB/T 39772.1 北斗地基增强系统基准站建设和验收技术规范第1部分: 建设规范BD 420021 北斗全球卫星导航系统(GNSS)网络 RTK中心数据处理软件要求与测试方法3 术语、定义和缩略语下列术语和定义适用于本文件。3.1 术语和定义3.1.1卫星导航增强与惯导组合定位 GNSS augmentation
7、and INS integrated positioning融合处理GNSS观测数据、增强服务数据、惯性导航数据、车辆辅助信息,实现导航定位的技术。3.1.2精密单点实时动态定位 precise point positioning real-time kinematic(PPP-RTK)通过对卫星导航定位基准站观测数据进行实时处理,实现精密卫星轨道、卫星钟差、卫星相位偏差、 卫星码偏差、电离层延迟、对流层大气延迟等全状态域卫星导航定位增强信息的分离与建模,通过4G/5G 通信网络或卫星播发方式播发, 支持大范围海量用户并发的实时高精度定位技术。3.1.3增强服务数据 augmentation
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 自动驾驶卫星差分与惯导组合定位技术规程 自动 驾驶 卫星 组合 定位 技术规程 报批
