《无人船（艇）海底地形地貌调查技术要求》（报批稿）.docx

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1、ICS 07.060CCS A 45HY中 华 人 民 共 和 国 海 洋 行 业 标 准HY/T 20无人船（艇）海底地形地貌调查技术要求Technology requirement for submarine topography and geomorphology investigation of unmanned surfacevehicle（报批稿）202- - 发布202- - 实施中华人民共和国自然资源部 发布HY/T 202目 次前言II1 范围12 规范性引用文件 13 术语和定义14 调查技术设计14.1 调查目的与内容 14.2 一般要求24.3 调查范围与要求 34.4

2、 调查技术方案 55 调查实施65.1 航前检查65.2 调查准备65.3 调查实施的技术要求 76 数据处理与成果编绘 96.1 数据处理96.2 成果编绘107 报告编写117.1 调查报告117.2 资料处理报告 118 成果资料检查与归档 118.1 一般要求118.2 归档内容11附 录A (资料性) 无人船（艇） 海底地形地貌调查工作日志 13附 录 B (资料性) 无人船（艇） 航前检查记录表14附 录 C (资料性) 无人船（艇） 单波束测量班报表 17附 录 D (资料性) 无人船（艇） 多波束测量班报表18附 录 E (资料性) 通信性能测试记录表 19附 录 F (规范性

3、) 无人船（艇） 回收步骤 20参考文献21IHY/T 202前 言本文件按照 GB/T1.12020标准化工作导则 第 1 部分： 标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中华人民共和国自然资源部提出。本文件由全国海洋标准化技术委员会（SAC/TC283）归口。本文件起草单位： 自然资源部第二海洋研究所、珠海云洲智能科技有限公司、 国家 海洋局南海调查技术中心、山东科技大学、上海大学、东华理工大学、浙江省工程物探勘察设计院有限公司。本文件主要起草人：吴自银、赵荻能、李守军、张云飞、董超、阳凡林、罗均、 谢 少荣、

4、蒲华燕、罗孝文、王明伟、周洁琼、王锋、 蒲进菁、 廖明富、唐梓力、王胜平、陆平芳、梁效林、刘蔚、尚继宏、刘涵。IIHY/T 202无人船（艇）海底地形地貌调查技术要求1 范围本文件规定了无人船（艇）海底地形地貌调查技术设计、调查实施、数据处理与成 果编绘、报告编写、成果资料检查与归档等技术要求。本文件适用于内河、港湾、河口、近海、深远海及极地等区域，无人船（艇）进行 海底地形地貌调查的外业实施、内业数据处理等。2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注 日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改

5、单） 适用于本文件。GB 12327 海道测量规范GB/T 12763.10 海洋调查规范 第 10 部分： 海底地形地貌调查GB/T 320672015 海洋要素图式图例及符号3 术语和定义本文件没有需要界定的术语和定义。4 调查技术设计4.1 调查目的与内容4.1.1 目的采用无人船（艇）搭载单波束测深仪、多波束测深仪和侧扫声呐以及导航定位仪等 海底地形地貌调查设备，获取海底地形地貌数据资料，并对获取的调查数据进行各项校正、改正和处理，编制调查区域的海底地形与地貌图。4.1.2 工作内容基于无人船（艇） 进行海底地形地貌调查，其基本工作内容包括：导航定位、无人船（艇）装配、调查参数测定、

6、水深测量、侧扫声呐测量、数据处理与成图。1HY/T 2024.2 一般要求4.2.1 平面坐标系采用2000国家大地坐标系（China Geodetic Coordinate System 2000, CGCS2000）。采用其他坐标系时，应当建立与CGCS2000的转换关系。4.2.2 高程基准采用1985国家高程基准。对于深远海及极地， 可采用平均海平面作为高程基准。4.2.3 深度基准采用理论最低潮面。采用其他深度基准时，应与理论最低潮面建立转换关系。4.2.4 时间系统采用北京时间和世界协调时（Universal Time Coordinated, UTC）， 当采用其他时间系统时，应

7、建立与北京时间和UTC的换算关系。4.2.5 投影根据调查与成果比例尺要求，分别采用如下投影：a) 当调查比例尺小于 1:50000 时， 采用墨卡托投影，基准纬度根据调查与成图区域确定，以尽量减少图幅变形为原则；b) 当调查比例尺大于等于 1:50000 时，采用高斯-克吕格投影， 其中， 当调查比例 尺大于等于 1:25000 时， 采用高斯- 克吕格 3带投影，当调查比例尺介于1:25000 至 1:50000 时，采用高斯-克吕格 6带投影；c) 在极地等特殊区域调查时，采用其他合适的投影，以尽量减少图幅变形为原则。4.2.6 精度要求4.2.6.1 导航定位精度导航定位精度应优于5

8、m。4.2.6.2 水深测量精度水深测量精度要求如下：a) 水深小于 30 m 时， 水深测量精度应优于 0.3 m；b) 水深大于 30 m 时， 水深测量精度应优于水深的 1%。4.2.6.3 声速剖面测量精度与密度2HY/T 202声速剖面测量精度与密度要求如下：a) 声速剖面测量精度应优于 0.5 m/s；b) 声速剖面仪工作水深应大于测区最大水深，满足全水柱声速剖面测量要求；c) 在 11范围内至少测定 1 次声速剖面，在时间上至少每 3 d 测定 1 次声速剖面，在浅海和河口区等特殊水文环境条件下测量时，应增加声速剖面测量次数；d) 声速剖面测量站位均匀分布于整个测区，实现测区全域

9、的声速控制，并准确记录施测时间和位置。4.2.6.4 潮位测量精度潮位测量精度要求如下：a) 潮位仪观测精度应优于 5 cm，时间准确度应优于 1 min；b) 沿岸潮位站不能控制测区水位变化时，可利用自动验潮仪、高精度差分全球导 航卫星系统（Global Navigation Satellite System, GNSS）测量潮位或潮汐数值预报方法进行潮位测量。4.2.7 质量控制质量控制要求如下：a) 调查人员经岗前培训，具备本专业调查能力；b) 调查仪器设备送检或校准，在有效期内；c) 调查过程符合本文件的要求；d) 对调查数据开展精度和质量评估。4.3 调查范围与要求4.3.1 拍岸浪

10、区域调查拍岸浪区域是指高平潮时水深小于 3 m 的海域，对无人船（艇）的技术要求如下：a) 船速小于等于 4 kn；b) 吃水小于 30 cm；c) 横摇角度小于 10,纵摇角度小于 6,艏摇角度小于 4;d) 船体有防搁浅损坏的措施或装置，能耐水下礁石撞击；e) 搭载设备湿端与船体共型或有保护措施；f) 通信距离大于等于 2 km；g) 连续工作时长大于等于 4 h；h) 搭载测深设备要满足 0 m3 m 的测量需求；i) 能搭载 GNSS 系统、单波束测深仪（含双频测深仪）等调查仪器； j) 条件允许情况下，能多船组网同时作业。3HY/T 2024.3.2 浅水区域调查浅水区域是指高平潮时

11、水深小于 10 m 的海域，对无人船（艇） 的技术要求如下： a) 船速小于等于 8 kn；b) 吃水小于 30 cm；c) 无人船（艇）的横摇角度小于 10,纵摇角度小于 6,艏摇角度小于 4; d) 船体有防搁浅损坏的措施或装置，能耐水下礁石撞击；e) 搭载设备湿端与船体共型或有保护措施；f) 无人船（艇）的通信距离大于等于 2 km；g) 无人船（艇）连续工作时间大于等于 4 h；h) 无人船（艇）搭载测深设备要满足 0 m 10 m 的测量需求；i) 无人船（艇）能搭载 GNSS 系统、单波束测深仪（含双频测深仪） 和小型侧扫 声呐等调查仪器；j) 条件允许情况下，能多船组网同时作业。

12、4.3.3 滩浅海区域调查滩浅海区域是指水深在 3 m30 m 的海域，水下地形平坦， 坡度变化小， 测量时需要 进行候潮作业， 对无人船（艇） 的技术要求如下：a) 船速小于等于 8 kn；b) 船体耐水下礁石撞击、防刮底；c) 船吃水小于 40 cm；d) 船的横摇角度小于 10,纵摇角度小于 6,艏摇角度小于 4;e) 无人船（艇）搭载设备湿端与船体共型或有保护措施；f) 无人船（艇）的通信距离大于等于 10 km；g) 无人船（艇）连续工作时长大于等于 6 h；h) 无人船（艇）搭载测深设备要满足 0 m30 m 的测量需求；i) 无人船（艇）能搭载 GNSS 系统、单波束测深仪（含双

13、频测深仪）、侧扫声呐或 单频合成孔径声呐和小型浅水多波束、表层声速仪等仪器设备。4.3.4 近浅海区域调查近浅海区域是指水深在 30 m200 m 的海域，涵盖大陆架等区域，对无人船（艇） 的 技术要求如下：a) 船速小于等于 10 kn；b) 船体耐水下礁石撞击、防刮底；c) 吃水小于 60 cm；d) 浪高 1.0 m 时，无人船（艇） 的横摇角度10,纵摇角度6, 艏摇角度4; e) 通信距离大于等于 20 km；f) 连续工作时长大于等于 8 h；g) 供电功率大于 800 W；4HY/T 202h) 搭载测深设备的探测范围满足 200 m 以浅海域；i) 能搭载 GNSS 系统、侧扫声呐或双频合成孔径声呐、浅水多波束、表层声速仪、 参量阵浅剖和三维激光扫描仪等调查仪器。4.3.5 深远海区域调查深远海区域是指水深大于 200 m 的海域， 或者远离大陆的岛礁调查海域，对无人船 （艇） 的技术要求如下：a) 船速大于等于 10 kn；b) 通信距离大于等于 20 km；c) 连续工作时长大于等于 10 h；d) 供电功率大于 1000 W；e) 横摇角度小于 10,纵摇角度小于 6,艏摇角度小于 4;f