《船载海陆地形地貌一体化调查技术要求》（报批稿）.docx

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1、ICS 07.060CCS A 45中 华 人 民 共 和 国 海 洋 行 业 标 准HY/T 20船载海陆地形地貌一体化调查技术要求Technical requirement for terrain and topography integration survey of land-ocean transitional zone（报批稿）20- - 发布 20- - 实施发 布HY/T 20目 次前 言II1 范围12 规范性引用文件13 术语和定义14 总则24.1 目的 24.2 船载一体化调查系统组成 24.3 船载一体化调查内容 24.4 采用基准 24.5 时间系统 24.6 测量

2、要求 34.7 质量要求 35 技术设计45.1 技术设计依据 45.2 项目设计 45.3 专业设计 45.4 调查实施计划 56 调查实施56.1 测前准备 56.2 外业采集 77 成果制作及质量检查77.1 预处理内容 77.2 点云坐标计算 87.3 投影转换 87.4 垂直基准转换 87.5 点云编辑 87.6 点云分类 87.7 数字高程模型制作 87.8 质量检查 98 资料整理与归档108.1 归档要求 108.2 归档内容 10附录 A（资料性） 系统检校方法 11A.1 概述 11A.2 室内粗检校 11A.3 室外精检校 12附录 B（资料性） 船载海陆地形地貌一体化调

3、查班报 13附录 C（资料性） 测点的位置归算 18C.1 相关坐标系的定义18C.2 传感器坐标系到载体坐标系的转换19C.3 载体坐标系到当地水平坐标系的转换19C.4 当地水平坐标系到大地坐标系的转换20参考文献22I前言本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起 草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中华人民共和国自然资源部提出。本文件由全国海洋标准化技术委员会（SAC/TC283）归口。本文件起草单位：山东科技大学、自然资源部第二海洋研究所、交通运输部天津水运工程科学研究 院、青岛秀山

4、移动测量有限公司。本文件主要起草人：阳凡林、石波、吴自银、杨鲲、李国玉、卢秀山、李守军、尚继宏、隋海琛、 亓超、赵荻能、崔晓东、 李丁硕。II船载海陆地形地貌一体化调查技术要求1 范围本文件规定了船载海陆地形地貌一体化调查的总则、技术设计、调查实施、成果制作及质量检查和资料整理与归档等技术要求。本文件适用于1:5001:2 000船载海陆过渡带区域地形地貌一体化调查，其他性质的海陆地形地貌调查工程可参照执行。2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单

5、）适用于本文件。GB/T 12763.22007 海洋调查规范 第2部分：海洋水文观测GB/T 128982009 国家三、四等水准测量规范GB/T 175012017 海洋工程地形测量规范CH/T 80232011 机载激光雷达数据处理技术规范CH/T 9008.22010 基础地理信息数字成果1:500 、1:1000 、1:2000数字高程模型3 术语和定义CH/T 80232011界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1海陆过渡带 land-ocean transitional zone受潮汐涨落海水影响的潮间带及其两侧一定范围的陆地和浅海，一般各不超过1 km。3.2垂直基准 v

6、ertical datum地理空间信息在垂直方向的起算面或参考基准面。注：包含高程基准、深度基准、重力基准和平均海平面等，本文件涉及高程基准、深度基准和平均海平面。3.3组合定位定姿系统 integrated positioning and orientation system; integrated POS利用全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System, GNSS） 和惯性导航系统（InertialNavigation System, INS）直接确定传感器空间位置和姿态的组合系统。3.4船载一体化调查系统 integrated shipborne

7、 surveysystem1以水面船只（含无人船） 等为载体， 通过一体化集成激光扫描仪、多波束测深仪、组合定位定姿系统等多种传感器，进行海陆过渡带地形地貌调查的系统。3.5点云 point cloud以离散、不规则方式分布在三维空间中的点的集合。来源： CH/T 80232011 ，3.33.6工业测量系统 industrial measuring system利用高精度电子经纬仪，对物面上的测点按一定程序进行方位和距离测量，并利用数据处理后给出的点云形成被测物形状或数学模型的测量系统。4 总则4.1 目的统一船载海陆地形地貌一体化调查技术要求，保证测量成果的质量可靠性和数据适用性，保证测量

8、工作的安全性， 降低测量项目的经济风险性。4.2 船载一体化调查系统组成4.2.1 主要设备主要包括激光扫描仪、多波束测深仪、组合定位定姿系统等。4.2.2 辅助设备主要包括声速剖面仪、表层声速仪、验潮仪等。4.3 船载一体化调查内容主要包括海陆过渡带地形地貌测绘、 平面和高程控制测量、水位测量等。4.4 采用基准4.4.1 平面坐标系采用2000国家大地坐标系（China Geodetic Coordinate System 2000, CGCS2000）。采用其他坐标系时，应与CGCS2000建立转换关系。4.4.2 高程基准采用1985国家高程基准。采用其他独立的高程基准时，应与1985

9、国家高程基准建立转换关系。4.4.3 深度基准采用平均海平面。采用其他深度基准时，应与平均海平面建立转换关系。4.4.4 投影方式采用高斯-克吕格3分带。根据工程要求，可自定义更小分带的投影。4.5 时间系统2采用北京时间和世界协调时（Universal Time Coordinated, UTC）。当采用其他时间系统时，应建立与北京时间和UTC的换算关系。4.6 测量要求4.6.1 GNSS 卫星状态要求GNSS系统采用差分定位模式输出导航信息， 截止高度角15 以上的卫星数目应不少于5颗，点位精度因子（Position Dilution of Precision, PDOP）值不能大于4。

10、4.6.2 系统检校参数要求正式作业前应进行轴向旋转角（横摇、纵倾、艏向）偏差以及各个传感器位置偏移量检校。水上部 分： 轴向旋转角偏差应优于0.02, 偏移量应优于0.005 m。水下部分：轴向旋转角偏差应优于0.05, 偏移量偏差应优于0.010 m。4.6.3 测区覆盖要求应保证全覆盖测量， 相邻测幅的重叠率不小于20%，必要时可分别在高潮和低潮时进行外业采集。4.6.4 调查海况要求调查作业海况应小于四级，海况等级表见GB/T 12763.22007中8.2.1.2。4.6.5 调查船舶要求海陆地形地貌一体化调查作业以水面船只（含无人船）为载体，满足如下要求：a) 调查作业船只应为木制

11、或钢制， 易于传感器等的安装，船体长度宜不小于3 m，船体吃水深度不大于1 m；b) 应有调查所需电源；c) 可在不同航速下连续作业；d) 应有航海安全、消防和通讯系统，保证航行安全；e) 水面船只的船长及船员应具有相应职位的资质证书，熟悉本职业务，明确调查任务对船舶的作业要求，配合调查人员完成调查任务；f) 无人船驾驶员应具有相应资质证书，明确调查任务对船舶的作业要求，配合调查人员完成调查任务；g) 调查船舶上的设备应处于良好状态。4.7 质量要求4.7.1 高程精度水位站的工作水准点、水尺零点和海岸地形测量的高程控制精度应不低于GB/T 128982009中4.2规定的四等水准测量精度。4

12、.7.2 水位改正精度水位改正精度应满足GB/T 175012017中9.5.5.2相关要求。4.7.3 成果质量要求34.7.3.1 点云质量要求及高程不符值限差为系统地确定船载海陆地形地貌一体化调查的点云质量及高程不符值限差，应将其分为水上激光、 水下多波束点云精度两部分描述，具体要求见表1 。对有特殊要求的海陆地形地貌一体化调查， 应以工程项目设计书中具体要求的点云精度为准。表 1 点云质量要求及高程不符值限差表点云比例尺点云平面精度 m点云密度points/m2高程不符值限差 m水上激光1:5000.25.00.31:10000.42.50.41:20000.81.50.8水下多波束1

13、:5000.24.00.31:10000.42.00.41:20000.81.00.5注： 点云平面精度指的是点云平面中误差。4.7.3.2 数字高程模型质量要求数字高程模型的制作质量应符合CH/T 9008.22010中第六章相关要求， 具体要求见表2。在特殊困难地区，格网间距可放宽2倍，高程中误差放宽0.5倍。表 2 数字高程模型质量要求比例尺格网间距m高程中误差m1:5000.50.41:10001.00.61:20001.50.85 技术设计5.1 技术设计依据技术设计主要依据是任务书、合同， 有关的法规、规范和技术标准， 以及现场踏勘、技术装备情况。5.2 项目设计项目设计的主要内容为：a) 确定测区范围、测图比例尺和划分图幅；b) 明确实施测量工作中的主要技术方法和措施；c) 编写项目设计书；d) 绘制相关图件。5.3 专业设计5.3.1 测区资料收集与分析应全面系统地对测区进行资料收集，对所收集资料的可靠性和精确性进行分析，并对资料能否采用做出判断。 具体收集测区材料如下：a) 测区概况、人文自然地理资料等信息；b) 测区水文气象、 水位站资料等信息；4c) 测区及周边各种比例尺的地形图及相关成果， 如