《海底地形地貌调查导航定位技术要求》（报批稿）编制说明.docx

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1、海底地形地貌调查导航定位技术要求（报批稿）编制说明自然资源部第二海洋研究所二零二二年十二月I目 录（一）制定标准的背景、目的和意义1（二）工作简况22.1 任务来源、计划项目编号22.2 主要起草单位和参加起草单位22.3 标准主要起草人32.4 标准主要起草人介绍42.5 主要工作过程6（三）标准编制原则和确定标准主要内容的依据113.1 编制原则113.2 标准主要内容及确定依据133.3 主要创新点18（四）主要试验（或验证）的分析、综述，技术经济论证，预期的经济效果18（五）标准水平分析（包括与国际、国内同类标准的对比情况等） 20（六）与有关现行法律、法规和标准的关系21（七） 重大

2、分歧意见的处理经过和依据21（八） 标准作为强制性国家标准、推荐性国家标准、推荐性行业标准的建议21（九） 贯彻该标准的要求和措施（含组织措施、技术措施）建议22（十） 废止现行有关标准的建议22（十一） 其他应予说明的事项22II（一）制定标准的背景、目的和意义海底地形地貌调查是一项基础性的海洋调查工作，其调查成果包 括水深图、海底地形图、海底地貌图等， 广泛应用于海洋工程建设、 海底资源开发、海洋权益维护、海洋科学研究等领域。现有的海底地 形地貌调查手段包括单波束测深、多波束测深、侧扫声呐海底地貌调 查等，近年来无人船（艇） 、无人自治潜水器等载体已逐步广泛应用 于海底地形地貌调查，海底地

3、形地貌调查的技术手段更加丰富、调查 载体多样化， 调查范围涉及到港湾、河口、近海、深远海和大洋、极地等区域。国外海底地形地貌调查将水声定位技术作为一种常规的作业调 查设备， 使用的超短基线和长基线定位系统已经产业化，具有成熟的 货架产品。国内目前海底地形地貌调查尚未形成水声定位相关的技术规范。对于导航定位来讲，传统的标准只是对陆地 GNSS 导航定位做了 详细的规定，对于海底地形地貌调查的导航定位来说，只是做了简单 的描述，而水下导航定位标准还没有涉及。随着 GNSS 定位技术的发 展及定位精度的提高，水下各种导航定位系统在近底探测系统中的大 量使用， 因此需要制定统一的海底地形地貌调查的导航

4、定位技术标准 指导，为船载及水下载体定位导航和作业提供依据， 是一项迫在眉睫的工作。此次编制的海底地形地貌调查导航定位技术要求，与之前编1制的海底地形地貌调查多波束测深技术要求、海底地形地貌调 查单波束测深技术要求同属于海底地形地貌调查专业类别下的推荐 性海洋行业技术标准， 规范以水面舰船、无人船（艇） 、近底拖曳设 备和自主航行器以及搭载 GNSS、长基线、短基线导航定位系统进行 海底地形调查时导航定位的基本原则、具体要求和实施方法。主要内 容包括海底地形调查导航定位的技术设计、仪器检定、调查实施、数 据采集处理、成果检查、资料归档与上交等各环节， 提高海底地形地貌调查的技术水平和成果质量，

5、以满足海洋调查工作实际需要。（二） 工作简况2.1 任务来源、计划项目编号按照自然资源部办公厅关于印发 2018 年自然资源（海洋领域） 标准制修订工作计划的通知 （自然资办发201826 号）要求， 自然资源部第二海洋研究所牵头编制上述海洋行业标准，标准计划项目编号： 2018100118-T。2.2 主要起草单位和参加起草单位海洋行业标准海底地形地貌调查导航定位技术要求由自然资 源部第二海洋研究所负责主要起草，哈尔滨工程大学、上海大学、西安测绘研究所、武汉大学、山东科技大学、东华理工大学等参加起草。22.3 标准主要起草人本文件主要起草人：吴自银、罗孝文、孙大军、韩云峰、罗均、 谢少荣、彭

6、艳、孙中苗、曾安敏、姚宜斌、阳凡林、郑翠娥、赵荻能、 王明伟、周洁琼、尚继宏、李守军、王胜平、朱心科、张居成、崔宏宇、蒲华燕。表 2.1 标准主要起草人及其主要工作姓 名所在单位职称在项目中任务分工吴自银自然资源部第二 海洋研究所研究员标准编制负责人， 负责编制过程中的人员、 部门组织和协调， 对标准质量、技术要求 总体把关。罗孝文自然资源部第二 海洋研究所研究员负责水下导航定位技术，承担标准主要章 节起草工作，参与主要章节的修订和论证 工作。孙大军哈尔滨工程大学教授提出标准整体框架性思路，组织标准编写 各关键环节，对标准关键措辞和技术指标 做出论证决策，是标准编制的调查技术负 责人之一。韩云

7、峰哈尔滨工程大学副教授承担主要章节的修订工作，包括水下导航 定位系统校准要求，调查数据处理要求和 数据处理质量检核要求。罗均上海大学教授承担主要章节的修订工作，主要包括外业 技术报告要求。谢少荣上海大学教授依据框架思路设计标准主要内容结构， 负 责标准立项材料编报， 负责标准具体的检 查和技术论证工作，作为经办人组织并落 实标准起草、修订、论证各关键环节。彭艳上海大学教授承担主要章节的修订工作，包括水下导航 定位数据采集要求和资料处理技术要求编 写。孙中苗西安测绘研究所研究员承担主要章节的修订工作，包括水下导航 定位数据采集要求和资料处理技术要求编 写。曾安敏西安测绘研究所副研究 员承担主要章

8、节的修订工作，包括调查内容 要求。姚宜斌武汉大学教授承担主要章节的修订工作，包括调查内容 要求。3阳凡林山东科技大学教授承担主要章节的修订工作，包括调查内容 要求。郑翠娥哈尔滨工程大学教授承担主要章节的修订工作，包括导航定位 技术要求。赵荻能自然资源部第二 海洋研究所副研究 员承担主要章节的修订工作，包括调查准备 要求。王明伟自然资源部第二 海洋研究所助理研究员承担主要章节的修订工作，包括调查准备 要求。周洁琼自然资源部第二 海洋研究所助理研究员承担主要章节的修订工作，包括调查实施 要求。尚继宏自然资源部第二 海洋研究所高级工 程师承担主要章节的修订工作，包括调查实施 要求。李守军自然资源部第

9、二 海洋研究所高级工 程师承担主要章节的修订工作，包括调查数据 处理要求。王胜平东华理工大学教授承担主要章节的修订工作，包括调查数据 处理要求。朱心科自然资源部第二 海洋研究所高级工 程师承担主要章节的修订工作，包括调查数据 处理要求。张居成哈尔滨工程大学副教授承担主要章节的修订工作，包括调查成果 要求。崔宏宇哈尔滨工程大学副教授承担主要章节的修订工作，包括调查成果 要求。蒲华燕上海大学研究员承担主要章节的修订工作，包括调查资料 和成果归档要求。2.4 标准主要起草人介绍1. 吴自银 男， 博士，二级研究员， 浙江省特级专家， 博士生导 师。现任自然资源部第二海洋研究所海底科学重点实验室主任，

10、 兼任 浙江大学、上海交通大学、山东科技大学博士生导师。先后入选浙江 省“151 人才工程”重点层次（2016）、“万人计划”科技创新领军 人才（2018）和“国家百千万人才工程”（2019），荣获“国家级有 突出贡献中青年专家”、“浙江省特级专家”等荣誉称号， 享受国务 院政府特殊津贴。现任中国岩石力学与工程学会海洋工程与地质灾害防控分会副理事长、中国海洋学会海洋测绘专业委会副主任委员。是4我国最早开展多波束海底地形地貌调查研究的科学家之一，建立了我 国高分辨率海底地形地貌探测技术理论体系， 突破了复杂浅海地形地 貌一体化智能探测和大面积高效探测等多项关键技术；对中国近海地 貌与地质特征及成

11、因机制进行系统深入研究， 推动了中国海高分辨率 海底地貌学与海洋地质研究的重要进展。近年来， 主持完成国家重点 基金、科技支撑重点项目、基础性工作重点项目等国家级项目 30 余项。主编专著与图集 5 部， 其中英文著作 1 部，还参编著作 10 部；在 ISPRS PRS、IEEE TGRS、STOTEN 等国内外高水平期刊发表学术 论文百余篇；授权发明专利 27 件，其中作为第一发明人授权美国发 明专利 4 件； 相关成果转化为国家与行业标准 6 项、软件产品 12 项。 荣获国家科技进步奖二等奖 1 项（排名 4），省部级奖励 14 项，其 中， 特等奖 3 项、 一等奖 5 项、二等奖

12、6 项。研究成果已经服务于国 家海洋权益维护、中国海海底命名、海洋专项调查与监测等多个方面的国家重大需求。标准编制负责人，总体规划、组织协调。2. 罗孝文 男， 1972年8月18日出生， 贵州省金沙县人，博士，副 研究员，自然资源部第二海洋研究所，自然资源部海底科学重点实验 室工作。参加工作以来， 作为负责人或技术骨干承担国家专项、海洋 公益性项目、 863项目、科技基础性项目、国家自然基金、海洋局基 金等十余项课题。是我国较早开展海洋GNSS导航、GNSS和多种传感 器融合研究的人员，在海洋GNSS导航、GNSS无验潮海底地形测量、 GNSS和多种传感器融合技术和数据处理方法研究方面形成特

13、色，为我国各类海洋调查等提供技术支撑。发表学术论文25篇，其中SCI/EI5检索20篇；获得国家专利3项，其中发明专利3项；获得省部级奖励2项。 标准主要编写人，承担标准的编制工作。2.5 主要工作过程自然资源部第二海洋研究所获准承担上述标准编制任务后，联合 参与单位，成立了标准起草小组。起草小组讨论形成了海洋行业技术 标准的结构框架、关键技术和标准适用范围， 对标准编制的各环节和 时间节点进行了统筹安排。起草小组广泛收集相关资料、调研和技术 研讨， 起草标准文件，进行标准征求意见、送审稿审查，现已形成标准报批稿。（1）2018 年 2 月至 4 月，成立标准项目申报小组，进行标准编制项目申报

14、。（2）2018 年 5 月至 12 月，调研、资料收集， 规划标准组织结构。（3）2019 年 1 月至 3 月， 编制标准初稿。（4）2019 年 4 月至 6 月， 起草标准征求意见稿、编制说明， 标准编写组会议研讨，完善行业标准。（5）2019 年 9 月，形成征求意见稿、编制说明，准备征求行业相关单位及专家意见。（6）2019 年 11 月 11 日， 自然资源部第二海洋研究所组织相关专家对海底地形地貌调查导航技术要求进行了内部评审。（7）2020 年 5 月至 6 月，公开征求意见， 并发函向行业相关单6位及专家征求意见 21 份。（8）2020 年 11 月 18 日，自然资源部第二海洋研究所组织专家对海底地形地貌调查导航定位技术要求（送审稿）进行内部审查。（9）2021 年 12 月 3 日， 自然资源部第二海洋研究所通过 OA 发函至相关业务司局申请继续执行， 海底地形地貌调查导航定位技 术要求（2018100118-T）、无人船（艇） 海底地形地貌调查技术 要求（2018100119-T）、海底地形地貌调查单波