昆明理工大学机电系统设计模块PLC实验报告.docx

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1、三、验证型实验1、电动机Y/降压起动控制1）工作原理按下启动按钮SBl, KM1、KM3、时间继电器通电并自保，电动机接成Y型起动，2s 后，时间继电器动作，使KM3断电，KM2通电吸合，电动机接成型运行。按下停止按 扭SBl,电动机停止运行。图1电动机Y/减压起动控制主电路21 I/O分配输入元件分配地址输出元件分配地址停止按钮SBl10.0KMlQ0.0启动按钮SB210.1KM2Q0.1过载保护FR10.2KM3Q0.2梯形图网络1网络2M0.0Q0.0jIC)网络3M0.0Q0.1T 3820-1 PT 100 msT 38Q0.2LH / I()网络4T 38M0.0Q0.2Q0.1

2、T lTl I1 / I()Q0.1T 1图2梯形图程序程序说明按下启动按钮SB2,触点10.1闭合 内部辅助线圈M0.0通电形成自锁线圈Q0.0通电线圈Q0.2通电，定时器T38通电开始计时常开触点M0.0闭合， -常开触点M0.0闭合，常开触点M0.0闭合，、常闭触点Q0.2断开，形成互锁 L 2s后，T38断开，Q0.2断电；T38闭合，Q0.1通电并自锁语句表ORGAN IZATI ON_BLOCK 主程再T工T：LE=程序注再BEGINNetwork 1LD10.10M0.0AN10.0A10.2=M0.0Network 2LDM0.0=Q0.0Network 3LDM0.0ANQ0

3、.1TONT38, 20ANT38=Q0.2Network 4LDT38OQ0.1AM0.0ANQ0.2SQ0.1图3语句表程序仿真结果状态表地址退出图4状态表ORGANIZAION-3.K 主程序:OB1I=MOo 1=00.10T38a1 / I IN TON20- PT 1msO=TsS 0=82Tl()SU3ROUTIN JE-CCK SmRJ)SBRCNetwork 1，两整呼雷图5工程图2、用PLC构成交通灯控制系统11）控制要求如下图，起动后，南北红灯亮并维持25so在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，Is 后，东西车灯即甲亮。到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后

4、东西黄灯 亮，同时甲灭。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。IS后， 南北车灯即乙亮。南北绿灯亮了 25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南 北红灯亮，东西绿灯亮，循环。北图6十字路口交通灯I/O分配输入元件分配地址输出元件分配地址启动按钮10.0南北红灯Q0.0南北黄灯Q0.1南北绿灯Q0.2东西红灯Q0.3东西黄灯Q0.4东西绿灯Q0.5南北车灯Q0.6东西车灯Q0.7程序设计起动IO 0 I东西绿灯Q0可uUWU东西车灯甲Q07 IIU东西黄灯Q0 4R东西红灯Q0 3II南北绿灯Q0 2IUUUL南北车灯乙Q0. 6L南北黄灯Q0 1I南北红灯Q

5、0. O _图7十字路口交通信号灯的时序图梯形图网络1启动电路IO.OM0.0II)M0.0T M网络2南北红灯计时M0.0T41T371|1 / |N TON+250- PT 100 ms网络3东西红灯计时+300-T37T41IN TONPTms网络4 东西绿灯平光计时M0.0T37T 431|1 / |N TON+200- PTIelelmS网络5东西绿灯闪光计时T 43IN TONPT 100 msTI+30-东西黄灯计时T42IPj TON+20-PTIOOms网络7南北绿灯平光计时T37T381 IN TON+250- PT100ms网络8 南北绿灯闪光计时T38T391|N TO

6、N+30-PTIOOms网络9南北黄灯计时T39T40IN TON+20-PT网络1。南北红灯M0.0T37Q0.0 )网络11东西红灯T37Q0.3T I()网络12东西绿灯（平光和闪光）网络13东西绿灯高后延时1,T49IN TON+10-PTIC)O ms网络14东西绿灯高后延时IS后，东西车灯甲高T 49T44Q07()网络15东西黄灯T44T42Q0.4()网络16南北绿灯（平光和闪光）网络17南北绿灯高后延时IST50IN TON+10-PTIClcI ms网络18南北车灯T50T 39Q0.6()网络19南北黄灯T 39T 40Q0.1 )网络20脉冲发生器提供周期1s，占空比5

7、。那方波信号, 用作信号灯闪光控制。M0.0TGOT591|1 / |N TON+5- PT 1 ClCI ms网络21T59TGO1|N TON+5- PT 10e) m$图8根本逻辑指令设计的信号灯控制的梯形图 程序说明1、按下启动按钮SBL 10.0闭合，M0.0接通闭合并自锁。网络2中的M0.0常开触点 闭合，计时器T37接通并计时；网络4中的T43接通并计时，网络20、21中的T59、T60 组成IS的时钟脉冲；南北红灯工作；由于Q0.0的接通，网络12中的Q0.5接通，东西绿 灯亮。2、由于Q0.0的接通，计时器T49接通并计时，Is后Q0.7接通，东西车灯亮。3、经过20s后，网

8、络4中的T43动作，网络12的计时器T43常闭触点断开，Q0.5断 电；网络5中的T43常开触点闭合，使得当T59的常开触点闭合时Q0.5接通，T59的常开 触点断开时Q0.5断开，此时东西绿灯闪烁。4、由于网络4中的T43动作，网络5中的T43常开触点闭合，因而计时器T44接通 并计时，经过3s后，T44动作；T44在网络12中的常闭触点T44断开，东西绿灯闪烁结 束，在网络14中的常闭触点T44断开，Q0.7失电，东西车灯停止工作；同时网络15的 T44常开触点闭合，Q0.4接通，东西黄灯工作；网络6的T44常开触点闭合，计时器T42 接通并计时；经过2s后，T42动作，网络15的T42常

9、闭触点断开，Q0.4失电，东西黄灯 停止工作。5、当东西黄灯停止工作时，网络2中的计时器T37正好经过25s计时动作，网络10 中的T37常闭触点断开，南北红灯熄灭；网络的T37常开触点闭合，Q0.3接通，东西 红灯工作；由于Q0.3的接通，因而网络16中的Q0.3常开触点闭合，南北绿灯工作。6、由于Q0.3的接通，因而网络17的计时器T50接通并计时，IS后，网络18的T50 常开触点闭合，Q0.6接通，南北车灯亮。7、T37动作后，网络7中的T37常开触点闭合，T38接通并计时，网络3中的T37常开触点闭合，T41接通并计时。8、经过25s后，网络7的T38动作，网络16的T38常闭触点断

10、开，Q0.2断电；网络 16中的T38常开触点闭合，使得当T59的常开触点闭合时Q0.2接通，T59常开触点断开 时Q0.2断开，此时南北绿灯闪烁。9、由于网络7的T38动作，因而网络8的T38常开触点闭合，计时器T39接通并计 时，经过3s后，T39动作；T39在网络16中的常闭触点断开，南北绿灯闪烁结束，在网络 18的T39常闭触点断开，Q0.6失电，南北车灯停止；同时网络19的T39常开触点闭合， Q0.1接通，南北黄灯工作；网络9的T39常开触点闭合，计时器T40接通并计时；经过 2s后，T40动作，网络19中的T40常闭触点断开，Q0.1失电，南北黄灯停止工作。10、当南北黄灯停止工

11、作时，正好东西红灯工作了 30s,即网络3中的T41计时30s,此 时T41动作，网络2中的T37复位，且使得常开触点复位，进入下一次循环。6）语句表NetworkLD 0NetworkLDANTONNetworkLDTONNetworkLDANTONNetworkLDTONNetworkLDTONNetworkLDTONNetworkLD TON/启动电路000/南北红灯计时 0,+250/东西红灯计时,+300/东西绿灯平光 0.+200/东西绿灯闪光.+30/东西黄灯计时,+20/南北绿灯平光.+250/南北绿灯闪光,+30口南 东 东 东 。东 2 1 + Z Z Z Z + ZZ *

12、 O O 9 0 0 . 7 9 3 4 10 3 0 TT MTQ37 23 0 1 TQO- 3 O 4 QT7 4 39 4 542 6 -8899 4401440103335 TTQ TTQ QTTTT2 37.889 0 10 3 3 3 Q QTTT10南5 5 I + ZD 1- O Z 7 0 8 0 9 99o O -091901 5153O134O2O65256N T TTQ TTQ MTT TTA图9语句表程序t N eDO NLTeDNNLA =D eDN L - NLADN eDNL A = NLA =DNDNLALAD L AoDNDNLO eDN=Nlalaotnla7）仿真结果状态表状态表图10状态表NeMOrk 4东西绿灯平光计时I=MOo 1=T37TlPb0=T43IN TON+ZW-I HI IWmSNCtg出5 东西景灯K光M ?t0=T430=T44-I I IN TON-MV 7 FT IVV UaNetWOrk 12东西绿灯，平光匈闪光）1=Q0.00=T431=00.5Tl!卜