焊接变位机技术要求.docx

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1、焊接变位机技术要求1 .设备名称：焊接变位机2 .数 量：1套3 .用途说明：主要用于承担公司产品焊接变位4 .交货时间及地点：交货时间为IOO天，其中合同生效后80天到达买方现场, 到货后20天完成安装调试、试运行和终验收，地点为重庆长安工业（集团）有 限责任公司机加区。5 .设备规格:20T （非标）6 .环境条件：6. 1工作温度:0506.2相对湿度：90%6. 3海拔高度：IOOOm6.4 工作电压：三相 380V+10%, 50Hz+ 2% 以上工作环境下，机器能正常工作。7.主要技术要求7. 1设备采购为交钥匙工程，卖方负责设备设计、制造、运输、安装、调试、试 生产，所有费用计入

2、投标总价。7. 2设备基本要求7.2. 1设备设计制造应符合JB/T 8833-2001焊接变位机标准。7.2.2 设备各机械、电气元器件必须是成熟可靠的新产品。任何使用过的、试制 品、组装品、贴牌产品、随标书要求而修改设备主要技术指标及功能的产品均将 被拒绝。7.2.3 在明显、适当的部位装订铭牌，铭牌上的内容为：厂名、设备名称、型号、 出厂年月、出厂编号等。7. 2. 4设备结构设计合理、紧凑，有足够的静态、动态刚度、热稳定性、精度和 耐磨性。7.2.5设备不允许存在尖角、飞边、油漆流痕等影响外观的缺陷。7. 2. 6设备主体颜色采用淡黄灰，危险部位和安全防护设施部位的安全色执行GB 28

3、93-2008标准，安全标志执行GB 2894-2008标准，其他部位颜色与主体颜色 协调一致。7.2. 7所有电线电缆应尽量从设备内部通过，外部线缆必须进行包装保护，并稳 定固定。7. 3设备功能及配置要求变位机采用双立柱式结构，主要由机架、升降机构、翻转机构、回转机构、 快换机构、夹持机构、横梁、导电装置、控制系统及移动式升降载人平台等部件 组成，并针对产品配置快换工装。7. 3. 1设备功能要求7. 3. 1. 1升降机构、翻转机构额定载重三20T； o7. 3. 1. 2变位机能够实现保证最大工件（尺寸：38002400 1500mm）翻转、升 降、回转运动，能够实现准确、可靠夹持，并

4、完成全部焊接。7.3. L3设备能平稳运行，运行应无异常振动、杂音和结构件变形出现。7. 3. 2设备配置要求7. 3. 2. 1 机架7.3.2.L1变位机两个机架采用箱型梁结构，优先选用铸造件，允许采用焊接连 接，焊后应退火处理以消除焊接应力。7.3.2. 1.2机架为固定式，通过地脚螺栓与地面连接。7. 3.2. 1.3机架尺寸应能保证买方工件实现变位到位，且留有安全距离。7. 3. 2.1. 4机架上设有升降上下电气限位及机械限位装置。7.322升降机构7. 3. 2. 2.1升降机构主要由升降滑板、梯形丝杆和驱动装置等组成。7.3.2.2.2驱动装置为双边驱动，采用伺服电机来实现升降

5、运动，并具有同步 上升、下降、停止功能。7.3.2.2.3升降承载滑板必须整体采用优质钢或铸钢件，配有行程开关，可防止 滑板和翻转装置的移动超出行程。7. 3. 2. 2. 4 升降速度2600 mmmino7.3.2.2.5升降行程三1500 mm,且能保证买方工件的装夹、翻转、焊接。7. 3. 2. 2. 6升降机构中设置有丝杆损坏检测报警装置。7. 3. 2. 2. 7电机应带有过载保护，当超负载运行和出现不同步现象时有报警信号, 并自动停止设备运行。7.3.2.2.8升降过程中可停留在行程范围内任意位置，并且自锁，保证断电时不 会动作。7. 3. 2. 3翻转机构7. 3. 2. 3.

6、1翻转机构为双边驱动，通过电机配合蜗轮蜗杆减速器驱动工件进行翻 转动作。7. 3.2. 3.2在升降行程范围内任意高度均可实现同步翻转，具有正转、反转、 停止功能。7. 3. 2. 3. 3在20吨载荷下,工件重心距翻转中心轴距离三800 mm时可平稳翻转， 同时满足买方工件翻转的重心距需求。7. 3. 2. 3. 4翻转速度20.2 rpmo8. 3. 2.3. 5 翻转角度2200。o7. 3. 2. 3. 6电机应带有过载保护，当超负载运行和出现不同步现象时有报警信号, 并自动停止设备运行。7. 3. 2. 3. 3翻转能在任意角度位置锁定，并保证断电时不会动作。7. 3.2.4回转机构

7、7. 3.2.4. 1回转机构用于带动工件旋转，主要由回转支承、回转盘、驱动装置等 组成。7. 3.2.4.2回转工作盘为结构钢件，工作盘固定在回转支承上，保证稳定地承载 和回转。7. 3. 2. 4. 3 回转速度30. 4rpmo73.244回转角度为360。o7. 3.2.4.5在行程范围内任意高度、任意翻转角度均可实现回转，具有正转、反 转、停止功能。7. 3. 2. 4. 6回转能在任意角度位置锁定，并保证断电时不会动作。7. 3. 2. 5快换机构7. 3. 2. 5.1用于实现夹持机构与回转机构的快速装夹，要求工件吊装过程中实现 自动压紧和放松，结构有效、操作便捷。7. 3. 2

8、. 5. 2能保证变位机负载动作过程中锁紧有效、不产生松动。7.3.2.5.3在断气、断电等特殊条件机构能够锁死，保证操作安全。7.3.2.5.4设置机械限位开关，只允许夹持机构方向朝上时允许自动放松，避免 工件因误操作掉落，引起安全事故。7. 3. 2. 6夹持机构7.3.2.6. 1针对买方工件制备两套工装夹持机构，一套为专用工装（尺寸：30002100900mm）,另一套为通用工装（最大尺寸：3800X2400 1500mm）,两套 工装均需配备快换模块，可实现与变位机快速装夹。7. 3. 2. 6. 2要求夹具设计合理、装卸方便、夹持牢固、具有足够的刚性，设计方 案由买方会审后方可制造

9、。7.3.2.6.3装夹时，横梁上平面距地面W 1200mm,且不允许地面挖坑。7. 3. 2. 7 横梁7.3.2.7.1 横梁用于对工件进行支撑，横梁两端与滑座上回转支承联接，传递工 件的重量到两边的机架上。7.3.2.7.2 横梁为变位机重要的承载部件，因此横梁采用结构焊接件，焊后退火 处理再加工。7. 3.2.8导电装置7.3.2.8.1 设备应配有导电装置，并采取绝缘处理，防止对设备部件造成损伤。7. 3.2.82导电电流力IoOO Ao7. 3.2.9控制系统7. 3. 2. 9.1控制系统包括主控柜、有线手控盒1个和无线手控盒1个，主控柜应 设置有线手控盒及其线缆挂靠装置和无线手

10、控盒挂靠装置。7.3.2.9.2变位机的启动、停止、紧急停止、升降、回转、翻转，工装自动夹持 和放松，以及载人平台的移动、升降、停止、紧急停止等动作调节均可在主控柜、 线手控盒和无线手控盒上实现。7. 3.2.9.3有线手控盒线头处有专门的防破损设计，能对变位机实现远程操作， 线缆长度210米。7.3.2.9.4有线手控盒、无线手控盒和主控柜三者应互锁，控制系统应设置有电 机过流、过压和过力矩保护。7. 3. 2. 10润滑系统设备在必要位置需设置加油孔，且在润滑系统中，各接头处和结合面必须密封良 好，连接可靠无渗漏；润滑系统管路不得与设备运动部分干涉、摩擦，软管不得 产生折叠扭曲。7. 3.

11、2.移动式升降载人平台7. 3. 2.11.1变位机单侧设置平台，平台不能干涉影响买方现场其它设备运行。7. 3. 2.11. 2移动式升降载人平台采用升降式结构，并配备行走机构和移动轨道, 保证平台可以在轨道上移动和锁定。7.3.2.3平台应根据工件焊接位置设计，长度应与工件长度相当，宽度尺寸 1. 2m,结构牢固、安全可靠。7.3.2.11.4移动载人平台满足焊缝焊接可达性，载重能力：500Kgm2o7.3.2.5平台走道铺设防滑钢板，栏杆高度三L 2m,设置安全带挂靠位置， 焊工能在平台上安全行走并完成工件焊接，上下方便。7. 3. 2. . 6平台进给行程为三2m,平台升降范围为0.

12、8m3. 5,平台移动范围 能满足工件焊接可达性要求。7. 3. 2.11. 7平台护栏上应分别设置手控盒挂钩、焊枪挂钩各2个。7. 3. 2.11. 8平台颜色应与设备主色调协调。7. 3. 2.11. 9载人移动平台可通过主控柜和有线、无线手控盒控制。7. 3. 2.11.10平台安全性必须符合中华人民共和国有关劳动、安全和卫生的相关 标准。7. 3. 2. 12主要部件品牌要求见下表：序号名称推荐品牌备注1PLCSiemens、 B&R、 OMRONSchneider2伺服电机Siemens、 NORD、 SEW、 LENZE3操作屏Siemens B&R、 ABB、 Suetron触摸

13、屏4控制系统主要电器元 件Siemens Schneider7. 5其它要求7. 5.1配套件（如电动机等）必须符合国际或国内现行标准，并具有出厂合格证 方可使用。7. 5. 2设备上的计量仪器（表）等均应符合国家相关标准，应便于安装、拆卸和 校验，并具有法定部门检定证书和合格证；计量仪器（表）应尽可能便于拆卸， 对于无法拆卸的需要提供检测、校对标准或方法，所需费用由卖方负责。7. 5.3气动、液压、润滑、加热、冷却系统密封管道和接头处，不允许有漏水、 漏油、漏气现象；7.5. 4铸件不得有裂纹及超过设计允许的砂眼，气孔等缺陷，非加工表面应修饰 平整，不得有粘砂，对于铸件需要提供相应的无损检测

14、报告。7.5.5焊接件必须焊接牢固，焊接应力需要采用消除或均化措施，焊缝平整圆滑 一致，焊疤毛刺打磨干净，并按技术要求进行强度、耐压、气密、探伤等项检测， 并出具相应的检测报告。7. 5. 6设备严禁通过GPS定位、陀螺仪、电子水平仪、密码锁、无线通信控制 等任何方式影响买方正常使用和移机，若存在以上情况，卖方需向买方支付合同 金额10%的违约金，并承担由此给买方造成的损失。7 . 5. 7设备主体颜色采用Y13淡黄灰(GSB05-1426-2001),危险部位和安全防护 设施部位颜色和标识标志执行GB2893-2008和GB2894-2008,其它部位颜色与主 体颜色协调一致。8 . 5.

15、8支持TCP/IP网路协议、PLC. API等数据接口，开放设备数据采集权限， 能使用户采集到设备运行状态、产品加工、设备故障等信息，并顺利实现和用户 现场MES、DNC等系统集成和通讯。9 .设备配套清单序号项目单位数量备注1变位机套12移动式升降载人平台台13工装套210 备件及易损件10.1 供原厂配置易损件、备件清单和专用工具清单，清单应明确易损件、备件、 专用工具规格型号、件数、生产厂家、使用说明等。对非标易损件、随同投标文 件提供非标易损件图纸，并准确标明其尺寸，使用材料及制造工艺要求等。11 .技术资料提供11.1 投标时资料提供10. 1. 1提供投标设备配置、标配附件和随机备件清单，应包括规格/型号、标 准代号、制造厂家、供货数量等。10.1.2提供设备对润滑油、冷却液、液压油等的要求，并明确其在国内广泛销 售的代替品规格代号及执行国标。10.1.3提供设备的主要外购件明细（序号、名称、规格/型号、数量、生产厂 家）。10.L 4提供设备的三视图及占用的空间尺寸，设备的工作行程图，有效